Tartalomjegyzék:
Videó: Frissített Arduino ultrahangos szkennelési SoNAR: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Frissítem a szkennelő ultrahangos SONAR projektet. Szeretnék hozzáadni néhány gombot a Feldolgozó képernyőn, amelyek megváltoztatják az Azimuth, a Csapágy, a Hatótávolság, a Sebesség és a Tilt egy második szervóhoz. A Lucky Larry projekttel kezdtem. Úgy gondolom, hogy ő a kezdeményezője ennek a rendszernek. Egykori NAVY szonárként látom a szükséges fejlesztéseket. Ezenkívül ez kiváló lehetőség volt a duplex gerinc kifejlesztésére a jövőbeni Arduino/Processing projektekhez. Ehhez a projekthez hozzáadtam egy Sharp IR távmérő egységet is, amelyet remélem együtt használhatok az U/S érzékelővel. Végső soron ez lesz a mobil robotok navigációs és leképezési szenzora. A legtöbb frissítés működik.
Mérföldkövek:
Működő módok.
A szkennelési sebesség működik.
Fej dönthető.
Tehát ez egy folyamatban lévő munka, és tudom, hogy vannak problémák, de működik. Ez a projekt itt él.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Csinálni:
Ha a gombok világítanak a kiválasztás után.
Az infravörös érzékelő kék színű, az átfedés pedig lila színben jelenik meg.
Az érzékelőfej kiegyenlítése giroszkóp segítségével.
Óriások vállán álltam, hogy elkezdjem, és néhány nagy ember segítségét kaptam, hogy idáig eljussak. Ha átveszi ezt a kódot és javítja, kérjük, ossza meg újra
Kellékek
Arduino Nano
Nano érzékelő pajzs
2 x szervomotor (mg-996)
HC-SR04 ultrahangos érzékelő
Alumínium szögállomány
Érzékelő tartó
1. lépés:
3D -ben kinyomtattam a szervo tartómat, és gyors szervo tartóelemeket készítettem a szalagfűrész alumínium szögéből. Használjon bármilyen edényt és dönthető szerelvényt, amelyet talál vagy készíthet. Az érzékelőpajzzsal a csatlakozók meglehetősen egyszerűek
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
2. lépés:
5. lépés: Szükséges szoftver az Arduino SoNAR számára:
A szonárprojekt futtatásához arduino IDE és Processing IDE szükséges. A feldolgozó IDE megkapja az arduino által küldött értékeket, és megjeleníti az adatokat a számítógépen. A képernyőn megjelenő gombok megváltoztatják az arduino vázlat viselkedését.
Ajánlott:
Frissített napelemes lézer + LED most Power Bank: 3 lépés
Frissített Solar Laser + Led most Power Bankkal: Tápegység áramkört használok az USB -hez, és a szuperkondenzátorok helyett nikkel -fém -hidridet használtam a LED -hez, és hozzáadtam egy lézermutatót, és a tápegységhez lítiumcellát használtam, és feltöltöttem Az USB nem napelemes. És hozzáadtam egy biztonsági napelemet a
Légzongora IR közelségérzékelő, hangszóró és Arduino Uno használatával (frissített/2. rész): 6 lépés
Levegőzongora IR közelségérzékelő, hangszóró és Arduino Uno használatával (Frissítve/2. rész): Ez a levegő zongora előző projektjének továbbfejlesztett változata?. Itt egy JBL hangszórót használok kimenetként. Érintésérzékeny gombot is mellékeltem az üzemmódok igény szerinti megváltoztatásához. Például- Kemény basszus mód, Normál mód, Magas fr
Frissített RC játékkocsi ultrahangos érzékelővel (Arduino): 3 lépés
Frissített RC játékautó ultrahangos érzékelővel (Arduino): Ez egy RC játékkocsi, amelyet Arduino RC autónak fejlesztettek, elkerülve a tárgyakat. Eltávolítottuk az RC autó eredeti tábláját, és csak az egyenáramú motorokat használtuk. Ez az RC játékkocsi két egyenáramú motort tartalmaz , az egyik az autó elején kormánymotorként, a másik egyenáramú
3D szkennelési folyamat és hiba: 3 lépés
3D szkennelési folyamat és hiba: Nemrégiben először próbáltam hordozható 3D szkennert használni egy forma készítésére. Egy dologra rájöttem, hogy nem volt megfelelő megvilágításom, a szögnek teljesen egyenesnek kell lennie, valamint arra, hogy szabadon lógó tárgyak (pl
A Meshlab használata a lézeres szkennelési adatok tisztításához és összeszereléséhez: 8 lépés
A Meshlab használata a lézerszkennelés adatainak tisztítására és összeszerelésére: A Meshlab egy nyílt forráskódú szoftver, amely a hálós adatok manipulálására és szerkesztésére szolgál. Ez az oktatóanyag kifejezetten megmutatja, hogyan lehet összegyűjteni, tisztítani és rekonstruálni az adatokat egy 3D lézeres szkennerről. Az itt használt szkennerrel alkalmazott technikáknak