Arduino alapú önálló robot ultrahangos érzékelővel: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Hozzon létre saját Arduino -alapú autonóm robotot az ultrahangos érzékelő használatával.

Ez a bot nagyjából önállóan mozoghat, anélkül, hogy bármilyen akadályba ütközne. Alapvetően azt teszi, hogy bármilyen akadályt észlel az útjában, és eldönti a legjobb utat (nem mindenféle akadályt).

Tehát időpocsékolás nélkül kezdjük el.

1. lépés: A projekthez szükséges összetevők

Itt található a projekthez szükséges összes összetevő listája:

• Arduino UNO R3
• Ultrahangos érzékelő
• Szervomotor (mini)
• Jumper vezetékek
• L7805CV feszültségszabályozó
• L293D motorvezérlő IC
• 4 x 3,7 V-os lítium-ion akkumulátor
• 2 x hajtóműves motor
• 3 x kerekek
• Kenyeretábla

Miután összeszedte az összes alkatrészt, már indulhat is.

2. lépés: A bot testének létrehozása

A bot testének elkészítéséhez kövesse az alábbi lépést:

1. lépés: Forgassa a női fejléc csapjait egy kis PCB darabra, amint az a képen látható. És csavarjon rá egy csavart.

2. lépés: Most csavarja be ezt a NYÁK -t a szervomotorjához, és győződjön meg róla, hogy elég szoros.

3. lépés: Vegye ki az ultrahangos érzékelőt, és tegye a férfi fejléc csapjait a NYÁK női fejlécébe. Helyezze be megfelelően (a csatlakozás biztosítása érdekében). És igazítsa úgy, hogy a szervomotor 90 fokos széle a bot elülső oldalára nézzen.

4. lépés: Most a bot testének elkészítéséhez használhat kartont vagy műanyag táblát néhány forró ragasztóval vagy csavarral. A bot testét némi drótöntővel és csavarokkal készítettem.

5. lépés: Helyezze az Arduino -t és a kenyérlapot a fényképen látható helyre, és rögzítse valamilyen forró ragasztóval vagy kétoldalas szalaggal.

6. lépés: Végül helyezze a szervo motort a helyére, és rögzítse bármivel, amit akar.

3. lépés: A robot sematikus diagramja

Csatlakoztassa az alkatrészeket a vázlat szerint. Elég könnyű.

Csatlakoztasson először két elemet párhuzamosan, majd sorba, hogy elérje a maximális feszültséget és kapacitást. Ha most két azonos fordulatszámú motorja van, akkor nem kell csatlakoztatnia az Arduino 11 -es érintkezőjét az L293D ic 9 -es csapjához. De ha a motorok fordulatszáma nem azonos, akkor csatlakoztassa. És győződjön meg arról, hogy a nagyobb fordulatszámú motornak a 2. motor helyzetében kell lennie.

Győződjön meg arról, hogy minden csatlakozás szoros és rögzített.

4. lépés: A kód feltöltése az Arduino -ba

A projekt kódja az alábbiakban található.

De a kód feltöltése előtt nyissa meg, és végezze el a szükséges módosításokat.

Állítsa be a gyorsabb motor fordulatszámát úgy, hogy mindkét motor fordulatszáma azonos legyen. A jobb_késleltetést és a bal_késleltetést is ennek megfelelően állítsa be, hogy tökéletes 90 fokos fordulatot tegyen jobbra, illetve balra.

Miután feltöltötte a kódot, és minden más beállított, már indulhat is.

5. lépés: Munkavideó

Köszönöm, hogy elolvasta.