Mintavételi sebesség/álnevelés: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Szeretnék létrehozni egy oktatási projektet, amely bemutatja az álnevet (és a mintavételi arányokat), és amelyet egy webhelyen kívánnak elhelyezni, mint forrást azoknak a diákoknak, akik tanulnak az álnevelésről.

1. lépés: A kör elrendezése

Arduino

Az Arduino az áramkör alapja; támasztja alá a szervomotort (szerelt jeladókerékkel) és a elhelyezett csarnokhatás -érzékelőt.

-Kódoló kerék: Az enkóderkerék célja egy mágnes felfüggesztése, amely körkörös úton forog, és lebeg egy elhelyezett csarnokhatás -érzékelő felett.

-Érzékelő beállítása: A Hall -effektus érzékelő a mágnes forgási pályája alatt helyezkedik el, célja a mágnes áthaladásának követése különböző forgási sebességgel és adatgyűjtési sebességgel.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Allépések:

1. Anyagok beszerzése:

   Arduino (+ kenyeretábla), vezetékek, kódoló kerék, mágnes, csarnokhatás -érzékelő, szervomotor, Matlab alkalmazás, Arduino alkalmazás

2. Vágja ki a jeladó kerekét, szerelje fel a szervóra, nyomja be a mágnest a nyílásba.
3. Csatlakoztassa a hall hatású érzékelőt a mágnes útja alá (szükség lehet az érzékelő huzalhosszabbítására).
4. Építs áramkört.

2. lépés: Arduino kód

Az adatgyűjtés módja

Az Arduino kód a [41. sor] segítségével információkat gyűjt az „analóg bemenet” A0 porton keresztül a csarnokhatás -érzékelőből

A soros adatátvitel módja

• [43. sor] Megjeleníti a soros monitoron az "időzítő" változót, amely megvalósítja a "millis ()" függvényt, hogy a futó időzítő ezredmásodpercben maradjon a program időtartama alatt.
• [45. sor] Megjeleníti a soros monitoron a „hallSensor” változót, amely az „analogRead” programot valósítja meg, hogy információt szerezzen a hall effekt érzékelőjétől a program futása közben.

A delay () paraméter célja

A delay () paraméter célja a hall -effektus -érzékelő által kapott adatgyűjtés válaszidejének módosítása

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Allépések:

Adja meg az Arduino kódot az Arduino alkalmazásban

3. lépés: Matlab kód (HallRT fájl)

-Az adatfogadás módja - [3. ábra: 77. sor]

Adatok beszerzése az ArduinoStep -ből

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Allépések:

A bemeneti Matlab kód a számok felett van, kivéve a HallRT fájlban

4. lépés: Matlab kód (thresh_analyze)

A csúcsok számlálásának módja [2. ábra: 45-53. Sor]

• A zászlót ebben a Matlab-kódban úgy használjuk, hogy ha a for ciklus egy „aRval” -ra botlik, amely nagyobb, mint az előre beállított „thresh” érték, eggyel nő, a csúcsot csillag jelzi, és az if-utasítás [45-50. sor] megszakad, mert flag = 1. A második if-utasítás zászlóval [51-53. sor] azt jelzi, hogy ha a csúcs teljesül, és az értékek csökkenni kezdenek a csúcs körül, akkor jelölje meg = 0 és a for ciklus továbbra is további csúcsokat keres.

• Paraméterek/Szükséges értékek:

  • 'aRval': A próbaüzemből gyűjtött adatok.
  • 'cséplés': Egy kiválasztott érték, amely jelzi a felette lévő értékeket aRval -ban csúcsként.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Allépések:

Hozzon létre egy második Matlab fájlt "thresh_analyze"

5. lépés: 1. próba: nincs alias

1. ábra: Adatpróba @ késleltetés 200 2. ábra: Az elemzett adatok frissítése

-Késleltetési paraméter: 200

csúcsok:

Számlálás = 45

-A percenkénti fordulatok száma:

45 Forgások/perc

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Allépések:

1. Csatlakoztassa az Arduino -t a laptopjához.

   Állítsa az Arduino kód késleltetését "200" értékre. Nyomja meg a Feltöltés gombot (az alkalmazás bal felső sarkában)

2. Lépjen a HallLT Matlab fájljába [37. sor], és módosítsa a 'delayTime' változót 200 -ra.
3. Futtassa a HallRT programot.
4. Mentse a Matlab fájlt a "delay_200" alá. (Ábra mentése)
5. Töltse be a delay_200.mat fájlt.
6. Futtassa a thresh_analyze programot. (Ábra mentése)

6. lépés: 2. próba: Az érzékelő álnevezése (i)

1. ábra: Adatpróba @ késleltetés 50

2. ábra: Az elemzett adatok ütemezése

Késleltetési paraméter: 50-csúcs:

Szám = 52

A percenkénti fordulatok száma:

52 Fordulat/perc

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Allépések:

1. Csatlakoztassa az Arduino -t a laptopjához.

   Állítsa az Arduino kód késését "50" -re. Nyomja meg a Feltöltés gombot (az alkalmazás bal felső sarkában)

2. Lépjen a HallLT Matlab fájljába [37. sor], és módosítsa a „delayTime” változót 50 -re.
3. Futtassa a HallRT programot.
4. Mentse a Matlab fájlt a "delay_50" alá. (Ábra mentése)
5. Töltse be a delay_50.mat fájlt.
6. Futtassa a thresh_analyze programot. (Ábra mentése)

7. lépés: 3. próba: Az érzékelő álnevezése (ii)

1. ábra: Adatpróba @ késleltetés 100 2. ábra: Az elemzett adatok frissítése

Késleltetési paraméter: 100-csúcs:

Szám = 54

A percenkénti fordulatok száma:

54 Fordulat/perc

------------------------------------------------ -------------------------------------------------- ------- Allépések:

1. Csatlakoztassa az Arduino -t a laptopjához.

   Állítsa az Arduino kód késleltetését "100" értékre. Nyomja meg a Feltöltés gombot (az alkalmazás bal felső sarkában). '

2. Lépjen a HallLT Matlab fájljába [37. sor], és módosítsa a 'delayTime' változót 100 -ra.
3. Futtassa a HallRT programot.
4. Mentse a Matlab fájlt a "delay_100" alá. (Ábra mentése)
5. Töltse be a delay_100.mat fájlt.
6. Futtassa a thresh_analyze programot. (Ábra mentése)

8. lépés: 4. próba: Az érzékelő álcázása (iii)

1. ábra: Adatpróba @ késleltetés 300 2. ábra: Az elemzett adatok frissítése

-Késleltetési paraméter: 300

csúcsok:

Szám = 32

A percenkénti fordulatok száma:

32 fordulat/perc

-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------- Allépések:

1. Csatlakoztassa az Arduino -t a laptopjához.

   Állítsa az Arduino kód késleltetését "300" értékre. Nyomja meg a Feltöltés gombot (az alkalmazás bal felső sarkában)

2. Lépjen a HallLT Matlab fájljába [37. sor], és módosítsa a „delayTime” változót 300 -ra.
3. Futtassa a HallRT programot.
4. Mentse a Matlab fájlt a "delay_300" alá. (Ábra mentése)
5. Töltse be a delay_300.mat fájlt.
6. Futtassa a thresh_analyze programot. (Ábra mentése)