Macskaeledel fedőeszköz: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)

Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan készítettem el a macskaeledel tálaló készüléket. Ezt az eszközt úgy hozták létre, hogy ideális esetben leengedje a fedelét a tábla számára, amelyet kint hagytak szabadtéri macskáink számára. Ez a takarás megakadályozná, hogy más nemkívánatos állatok megegyék a macskáknak hagyott táplálékot.

Esetleg megváltoztathatja a készülék gombjait, hogy valamilyen IR -vevővel vagy akár PIXI -érzékelővel dolgozzon, hogy érzékelje az állat színét.

Összességében ez a projekt nagyon szórakoztató volt, és nagyon félelmetes volt!

1. lépés: Anyagok

• Arduino Uno
• Jumper kábelek
• Kenyeretábla x2
• Nyomógomb x2
• 200 ohmos ellenállás x2
• 1,5x1,5 hüvelykes fa
• 3,5 x 75 hüvelyk fa
• .4 hüvelykes fa dübel
• SunFounder Metal Gear Digital RC szervomotor
• Léptetőmotor 28BYJ-48
• 9V -os akkumulátor
• 9V -os akkumulátor adapter arduino -hoz
• Idő

Kézi fűrész vagy körfűrész favágáshoz

Erőfúró bitekkel lyukak fúrásához a fába

Fa csavarok

Philips fejcsavarhúzó

2. lépés: Összerakás

Fa munka

1. Vegye ki 1,5x1,5 hüvelykes fáját, és vágjon le egy 11 hüvelykes darabot, ismételje meg ezt még 3 -szor. (ezek lesznek a doboz sarkai)

   Vegye ki az egyik ilyen darabot, és vágjon ki egy részt, amely illeszkedik a szervomotorjához, körülbelül 1,5 hüvelykre a tetejétől

2. Vegye ki 1,5x1,5 hüvelykes fáját, és vágjon le egy 1 hüvelykes darabot. (ez fogja a léptetőmotort)
3. Vegye ki a 3,5x75,75 hüvelykes fát, és vágjon le egy 7 hüvelykes darabot, ismételje meg ezt még ötször. (ez lesz a doboz oldala)
4. Vegye ki a 3,5x75,75 hüvelykes fát, és vágjon le egy 10 hüvelykes darabot, ismételje meg ezt még háromszor. (ez teszi ki a doboz hátulját és tetejét)
5. Vegye ki a fa tiplit, és vágjon le egy 3 hüvelykes darabot, ismételje meg ezt még 2 alkalommal.
6. Mindezeket a darabokat véve létre szeretne hozni egy dobozt az 1. lépésből származó 11 hüvelykes darabbal a doboz nyílásánál befelé.

7. Csavarja be a 4. lépésből származó darabot a nyílással ellentétes hátsó részre.

   1. Csatlakoztassa ehhez a léptetőmotort
   2. Fúrjon és kis lyukat az egyik tipli egyik oldalára az 5. lépéstől, és erőltesse rá a lépésmotorra a szoros illeszkedés érdekében.
   3. Fúrjon egy kis lyukat közvetlenül e fölött a doboz tetején és a doboz eleje közelében, és tápláljon rajta egy kis horgászzsinórt.

3D nyomtatás

1. Vegye a fájlokat ezzel együtt, és nyomtassa ki mindegyiket egyszer, kivéve a "fedél linket", amelyre 2 db -ra lesz szüksége
2. Fogja meg a "fedél linkje" és a "fedél" részeit, és ragassza fel a két összekötőt a fedélre és a lyukra merőleges lyukkal.
3. Rögzítse a szervo kürtöt a "link1" végére.

Összerakni az egészet

1. Csatlakoztassa a "link1" -et a szervomotorhoz.
2. Futtassa az egyik fa tiplit a "link1" és a "link2" lyukaiba, és rögzítse a végeit valamilyen formában.

3. Futtasson egy másik fa dübelt a "link2" és a 2 "fedél link" lyukaiba.

   Itt kösse le a horgászzsinórt ezen a düblen, orsón és a maradék horgászzsinóron, amíg a kötél majdnem függőlegesen áll a dobozhoz

3. lépés: Kódolás és Breadboard

Íme a kódolás, amelyet ehhez az eszközhöz írtam. Van egy könyvtár is, amelyet hozzá kell adni az Arduino könyvtármappájához, ha ugyanazt a léptetőmotort használja, mint én. Amint azt a bevezetőben már említettem, egy IR vevő vagy Pixi érzékelő könnyen hozzáadható ehhez az eszközhöz. Itt található a kenyértábla sematikus ábrája is, amely bemutatja a vezetékek vezetését.

Jelenleg a kód úgy van beállítva, hogy működjön együtt a projekttel. A két gombból működik, amelyeket hátul telepítettem, és felemeli és leengedi a fedelet, amely alapján megnyomták.

Amint a kódolásból látható, az egyik gomb először a szervomotort, majd a léptetőmotort aktiválja. A másik gombnál ez fordított, és először a léptetőmotor, majd a szervomotor működik.

4. lépés: Késztermék

Itt van a késztermékem a tiédhez képest. Mint látható, az enyémet két gomb vezérli a készülék hátoldalán, amely azt mondja az Arduino -nak, hogy menjen fel vagy le. Remélem, félelmetesen jól érezte magát az AWESOME MAKEcourse projekt elkészítésével!