Arduino projekt: macskaeledel -adagoló: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)

1. lépés: Projektanyagok beszerzése

Ehhez a projekthez a következő anyagokat kell előzetesen beszereznie:

Elektromos alkatrészek:

• 1 Arduino Uno
• 3 szervomotor
• 1 Ultrahangos érzékelő
• 9v@3A tápegység
• 2 Nyomógombok
• Kenyeretábla

Becsült árak:

• Arduino Uno: 23,38 USD x Mennyiség: 1
• Szervo - általános folyamatos forgatás (mikroméret) $ 11.95 x Mennyiség: 3
• Fali adapter tápegység - 9VDC 2A $ 15.77 x Mennyiség: 1
• HC-SR04 3,95 USD x Mennyiség: 1
• Feszültségszabályozó 5v $ 0.5 x Menny.: 1
• Kerámia kondenzátor 100nF $ 0.64 x Mennyiség: 1
• Elektrolit kondenzátor - 1uF/50V $ 0.28 x Mennyiség: 1
• Mini nyomógombos kapcsoló $ 0.1 x Menny.: 2
• 10K ohmos ellenállás $ 0.1 x Menny.: 2
• USB kábel A - B $ 3,26 x db: 1
• BreadBoard 8,25 USD x Mennyiség: 1
• Hűtőborda TO-220 0,41 USD x Mennyiség: 1
• Jumper vezetékek csomag - M/M $ 1.95 x db: 2

Elrendezési anyagok:

• 3 3x1,5 láb fából készült vékony tábla
• Fa ragasztó
• Körmök
• 3d nyomtató

2. lépés: Állítsa be az alapvető áramkört a teszthez

Ehhez az első lépéshez kövesse a képvázlatot.

• Szervóhoz használja az 1, 2 és 3 Arduino csapokat.
• Állítsa a gombok kimeneteit Arduino 12 és 13 csapokra.
• És végül állítsa az ultrahangos érzékelő visszhangcsapját az Arduino 8. tüskéjére, és az érzékelő kioldócsapját a 9. Arduino tűre.

Győződjön meg arról, hogy az összes komponens mind az 5 voltát és a földelést a kenyérsütő lemez megfelelő vonalához csatlakoztatja. Az alkatrészek összes 5 V -os csatlakozójának ugyanazon a vonalon kell lennie (mint a képen).

3. lépés: Adja hozzá a macskaeledel -adagoló kódját Arduino -jához, és állítsa össze

Mellékelten megtalálja az Arduino algoritmust a macskaeledel -adagoló logikája mögött.

Az Arduino kódot teljes mértékben megjegyzik.

A mögöttes logika:

Ennek az Arduino algoritmusnak a célja egy macskaeledel -adagoló modellezése ultrahangos érzékelő segítségével, hogy érzékelje a macska jelenlétét 10 cm -es tartományon belül. Ha a macska közelebb van, a rendszer két motort aktivál. Az első szervó kinyitja az ételcső -adagolót, és megtölti a konzervdobozt élelemmel, majd a második motor a macska felé mozgatja az ételt. Ezenkívül két nyomógomb vezérli a szervót, hogy kinyissa és bezárja az élelmiszertároló kupakját.

Az Arduino kód másolása után fordítson le.

4. lépés: A macskaeledel -adagoló elrendezésének elkészítése

Ez a projekt alkatrészekkel számol, hogy teljesen működőképes macskaeledel -adagolót készítsen. Ennek érdekében 8 3D modellt készítettek és nyomtattak ki:

Az élelmiszer alapja:

Az az alap, amelyre az ételtartó edényt helyezik, és ezzel egyidejűleg fel is szeletelik.

(Ez látható a középső képen)

Bal fal közúti sínekkel:

A tartály bal oldalán elhelyezett fal, amely a felső oldalon sínpályával rendelkezik. Ezen a sínen a kupakot a mozgási út kialakítása érdekében helyezik el.

Jobb fal közúti sínnel:

A tartály jobb oldalán elhelyezett fal, amely a felső oldalon sínpályával számol. Ezen a sínen a kupakot a mozgási út kialakítása érdekében helyezik el.

Étel konzerv:

A tartály, ahol a macskaeledel megjelenik, amikor az ultrahangos érzékeli a macska jelenlétét.

(Megfigyelhető a kép középső képén).

Nyomaték kéz:

Ez egy kézi hely a motor tetején, amely húzza és tolja az ételt, amikor akarja.

(Megfigyelhető a kép középső képén, a fekete motor tetején).

Adagoló cső:

A cső, ahonnan az étel kijön, amikor a macska a közelben van.

(Bal kép a képen).

Adagolócső sapka:

A cső kupakja, rögzítse a szervóhoz, amely mozogni fog, hogy kiszorítsa az ételt a kannába.

(Megfigyelhető a szervóhoz csatolt kép bal képén)

Élelmiszertartály sapka:

A kupak, amely nyitva van, behelyezi az ételt a tartályba.

JEGYZET:

Kérjük, nézze meg a mellékelt videókat, hogy jobban lássa ezeket a 3D modelleket.

5. lépés: Most nézzük meg, hogyan működik minden !!

Nézd meg ezt a videót, hogy minden hogyan működik !!