Kávé-művészeti projekt: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Na szia! A nevem Manou, és ez az első tanítható. Ez az oktatható dolog arról szól, hogy szerelőkart készítsen egy arduino genuino uno -val! Ez az egész ezzel az alapötlettel kezdődött: egy robotot akartam készíteni, amely művészetet készített, és egy tanulóval folytatott beszélgetés során arra gondoltam, hogy szórakoztató lenne olyan kar készítése, amely koszos lesz.

Tehát ez a projekt alapvetően azt jelenti, hogy véletlenszerű helyzetekben elfordítja a karját, majd vissza a kiindulási ponthoz, miközben egy csészét vagy valami mást tart, és amikor felér egy pozícióval, felfelé és lefelé billent. A kávé művészet a következőkből áll: egy kis tál a kiindulási pont alatt, ahol a csésze össze -vissza merül.

Ez a projekt az Ön számára készült, ha még nem ismeri az arduino -t, és fejleszteni szeretné kódolási és készítési készségeit, de azoknak is, akik már profik, mert nagyobb magasságokat tud adni ennek a projektnek.

1. lépés: Amire szüksége van

Amire szükséged van:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - arduino.exe program (ingyenesen letölthető:

- 3x szervomotorok (én TG9e -t használtam, másokat is használhat, még nagyobbakat vagy folyamatosakat, de ezek nem szerepelnek a kódomban)

- 11x pinwires (de valószínűleg több, a vezetékek törékenyek!)

- nyomtatólap

- MDF 4 mm vastag falemez (mondjuk 1x1 méter)

- fa ragasztó

- kontakt ragasztó

- szegélyek (különböző méretek, 4 mm -es 10 mm -es fúrók példák)

- fűrész

- szabadfűrész

- forrasztópáka

- 4x keresztcsavar

- keresztcsavarhúzó

- 1x zsanér

- fa reszelő

- csiszolópapír

Utolsó simítások:

- csésze (vagy több, ha részt kíván venni a robottal)

- több tál (különböző színekhez)

- régi fehér terítő vagy A3/A2 papír

- kávé

- különböző ízek (a színek miatt)

2. lépés: Az Arduino letöltése

Amikor letöltötte az arduino.exe fájlt a számítógépére, megnyithatja azt a fájlban, ahová mentette, és megkapja a következő képernyőt.

Törölje a meglévő kódot, és másolja a következő kódot:

A kód tartalmaz néhány magyarázatot arról, hogy mit csinál, ha nem működik, kattintson a hozzáadott fájlra a kódommal.

// Biztosítja, hogy a szervo függvény használható és importálható legyen a projektbe.#Include

// Változók a különböző szervók megkülönböztetésére.

Szervo szervó;

Szervo szervo2;

Szervo szervo3;

// Itt határozzák meg, hogy melyik szervó melyik csaphoz van rögzítve, és ha értékkel kezdődnek. ebben az esetben 0.

void setup () {

Sorozat.kezdet (9600);

servo.attach (8);

servo2.attach (9);

szervo3.csatlakozás (10);

servo.write (0);

servo2.write (0);

servo3.write (0);

}

void loop () {

// Állandó változók a szervó elfordításához és véletlenszerű pozíciókba helyezéséhez a tartományában (Ahol a kar elérheti).

const int angleIncrement = 1;

const int IncrementDelay = 10;

const int randomStop = véletlen (20, 135);

// A szög nulláról indul. ha a szög kisebb, mint a véletlenszerű mozgás, akkor a szervó megfordul, mivel összeadja a szögnövelést kis késéssel (növekményes késleltetés).

for (int szög = 0; szög <randomStop; szög += szögnövelés) {

// lassú előrehaladás.

servo.write (szög);

servo2.write (szög);

késleltetés (inkrementDelay);

}

// Biztosítja a késleltetést, így a balról jobbról a lefelé történő átmenet rugalmasan és a megfelelő módon történik.

késleltetés (1000);

// Biztosítja, hogy a servo3 késleltetéssel lefelé mozogjon.

for (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.write (megy le);

késleltetés (inkrementDelay);

}

// Biztosítja, hogy a servo3 késleltetéssel felfelé mozogjon.

for (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.write (megy fel);

késleltetés (inkrementDelay);

}

// A szög randomStop -nal kezdődik. Ha a szög nagyobb, mint nulla, akkor a szög visszalép, mivel a szögnövelést kis késéssel (növekményes késleltetés) kivonjuk.

for (int szög = véletlenszerű leállás; szög> 0; szög -= szögnövelés) {

// lassú mozgás hátra

servo.write (szög);

servo2.write (szög);

késleltetés (inkrementDelay);

}

// Biztosítja a késleltetést, így a balról jobbról a lefelé történő átmenet rugalmasan és a megfelelő módon történik.

késleltetés (1000);

// Biztosítja, hogy a servo3 késleltetéssel lefelé mozogjon. for (int goingDown = 0; goingDown <60; goingDown ++) {

servo3.write (megyDown);

késleltetés (inkrementDelay);

}

// Biztosítja, hogy a servo3 késleltetéssel felfelé mozogjon.

for (int goingUp = 60; goingUp> 0; goingUp -) {

servo3.write (megy fel);

késleltetés (inkrementDelay);

}

}

3. lépés: Összerakás

Rendben, most, hogy a kód működik: a bal felső sarokban található pipa segítségével mentheti, és a mellette lévő nyílgombbal feltöltheti az arduino -jába.

Ezután elvégezzük a telepítést.

A képemen sok vezetéket használtam, de kevesebb is lehetséges, nézze meg a vázlatomat, majd forrasztja össze.

Már csak az USB2.0 kábelt kell behelyezni az arduino -ba és a laptopjába, a powerbankjába, vagy akár akkumulátort is használni (a másik porttal).

Jelenleg a projekt működik, nincs más hátra, mint hogy valami körülötte legyen.

4. lépés: Otthon az Arduino számára

Oké! ebben a lépésben menedéket készítünk az arduino, a nyomtatólap és a vezetékek számára. Lézervágóval tökéletes téglalapokat készítettem, de ezt fűrésszel könnyedén megteheti!

Csak rajzolja le és mérje meg a fát, és látta.

Én elkészítettem az enyémet:

magassága 6,5

szélessége 7 cm

hossza 9 cm

Győződjön meg arról, hogy az arduino kábel oldalán lyuk van, és hogy az oldalon, ahová a szervohuzalokat be kell vezetni, szintén hol van. A lyukakat 1 cm -re és 1 -re készítettem minden sarkon (az oldal, amely 9 cm és 6, 5 cm).

Tegye össze a dobozt kontaktragasztóval, győződjön meg róla, hogy a teteje még nincs ragasztva!

5. lépés: Fegyverek készítése

Ezután a karokat készítjük. ismét lézervágóval készítettem az enyémet, de a fűrész és a fűrész is csodálatos munkát végez! A karjaim összesen 16 cm hosszúak, és mindegyik kör átmérője 6-7 cm, kis 5 mm -es lyukkal, nézze meg a szervó tetejét, ez eltérhet!

Én is készítettem 2 rudat a kar alján, és egy kis deszkát közte fafa ragasztóval.

Ezután összerakhatja a két 180 fokos szervóját, az egyiknek fejjel lefelé kell lennie, a másikat pedig függőlegesen, mindkét oldalon lévő vezetékekkel együtt. Most egy kis dobozt fogunk készíteni körülöttük fával és faragasztóval. Ismét győződjön meg arról, hogy a vezetékek oldalán elég nagy lyukak vannak. Ezután ragassza fel a szervó karját. (győződjön meg arról, hogy a jobb szervó a karhoz van rögzítve).

6. lépés: Az otthon és a kar egyesítése

Rendben, ha mindkét fő elem készen áll, akkor összeállítjuk. Fogja meg a zsanérját, és jelölje meg az arduino otthonában, hogy hova szeretné rögzíteni. először csavarja le az oldalán, majd a karján. Ha problémája van azzal, hogy a karja nincs egyenesen felfelé, készítsen egy kis deszkát az otthon alá a stabilabb kar érdekében.

Most mindketten együtt vannak, de még nem dőlhet meg. Ehhez vegye be a szervo 3 -at, és tegyen rá egy fél műanyag tetejét (ezek a szervóhoz tartoznak). helyezze a szervót a kar egyik rúdja alá. Készíts köré egy kis dobozt, és tedd egy kicsit magasabbra a szervót, ha problémád volt az egyenes karral.

7. lépés: Utolsó simítások

Gratulálunk, a tervezés kész!

már csak a következő tennivalók vannak:

- Manőverezze el a vezetékeket esetleg papírral vagy műanyag hengerrel

- készíts egy kis fából készült tálat a kávéhoz, vagy használd a gyűjteményed egyikét.

ezután készítse elő az asztalterítőt, főzzön kávét, igyon egy kis csészét (tegyen egy kis vizet a súly eléréséhez és a hatás jobb működéséhez), és kapcsolja be a projektet!