A kihangosító fogkefe: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A kihangosító fogkefe Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya és Mitch Hirt projektje. Szerettünk volna egy olyan problémát megközelíteni, amelynek felépítése szórakoztató lehet, ezért úgy döntöttünk, hogy elkészítünk valamit, amivel sikerülhet, hogy ne kelljen leállítania a kezével a fogmosást. Igen, ezzel a találmánnyal folytathatja a szövegezést, a youtube nézését, a kötést, a videojátékokat, vagy akár több projektet is építhet a kezével fogmosás közben.

A fenti képen a késztermék látható. Az egész karrész az alaphoz csatlakoztatott szervomotoron forog, és a fogkefét egyenáramú motor hajtja előre és hátra. A fogaskerekek lehetővé teszik, hogy a fogkefe körben mozogjon anélkül, hogy forogna. Az ecset akkor indul el, ha valaki 30 cm -en belül van a kenyértáblába csatlakoztatott ultrahangos érzékelőtől. Megmossa a középső fogakat, elfordítja és megkapja a bal fogait, majd elfordítja és megmossa a jobb fogakat.

1. lépés: 1. lépés: Vásárolja meg az összes alkatrészt

Szükséges alkatrészek:

- Fogkefe

- Szervo motor fém fogaskerekekkel (Tower Pro MG 90S Micro szervo)

- egyenáramú motor csatlakoztatott sebességváltóval (itt található:

- Szervo borító és szervócsavarok

- Kenyeretábla, vezetékek, AA elemek

- NodeMCU (mikrovezérlő ehhez a projekthez. Könnyen használhatók és egyszerűbbek az alternatívák.)

- Ultrahangos érzékelő (HCSR 04)

-Motorhajtó

- Pillanatragasztó

- Szövetbetétes ragasztószalag

- Anya x12

- 12 mm -es csavar x2

- 25 mm -es csavar x4 (a képen csak 1 -et mutattam. Valójában 4 kell)

- 30 mm -es csavar x4

- Kis L konzol x2 (így néznek ki: https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… elég könnyű megtalálni a hardverboltban)

- Lábak az alaphoz, amely tapadhat a lézervágott alaphoz

*A csavar és az anyák M3 szabványos alkatrészek. Ha nem ismeri a csavarokat, kérjen segítséget egy hardverboltban. Általában nagyon jól tudják az embereket a helyes irányba irányítani.*

A PDF nevű kombináció mindent tartalmaz, ami ehhez a projekthez lézervágáshoz szükséges. A vonalvonal szélessége a PDF -ben lévő vonalakon 0,003 pont, a vágott vonalak színe pedig 255, 0, 0 RGB. Az összes lézervágott darabot kivágtuk akrilból, mert erős és jól néz ki, de más anyag is használható. A lézerrel vágott darabok lyukait úgy kell méretezni, hogy illeszkedjenek a csavar átmérőjéhez, mínusz a menetek, így egy 3M -es csavar becsavaródik a lyukakba.

Sok alkatrésznek hangzik, de az összeszerelés valóban nem túl nehéz!

2. lépés: 2. lépés: Szerelje össze az alapot és a kart

Az alapot egy nagyszerű robotkar projektből vették. Ebben az oktatási utasításban részletesen leírják az alap összeszerelését https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Ebben a projektben úgy döntöttünk, hogy a 20 mm-es csavarokat 30 mm-es csavarokra cseréljük, hogy a motor magasabb legyen így nem lenne szükségünk nagyon magas lábakra. Legyen óvatos, amikor a motort a legkisebb darabba helyezi, mert azt nagyon könnyen el lehet törni.

A kar összeállításának első lépése a motor csatlakoztatása a T -hez. Tegye a motor fehér részét a T -re, ahogy az a képeken látható, majd rögzítse a kis fogaskereket. Szoros illeszkedésnek kell lennie. Ezután a 25 mm -es csavarokkal csavarja fel a motort a T -re. Ez csak néhány fordulatot vesz igénybe, ezért próbálja meg a motort a lehető legegyenesebbre állítani.

Ezután csavarja át a 2 12 mm -es csavart a többi lyukon, amelyeken a láger fogaskerekek középpontjai találhatók a képeken. A fogaskerekek tovább fognak csúszni, és meg tudják forgatni a csavart. Győződjön meg arról, hogy a nagy fogaskerekek közepén lévő lyukak mind közvetlenül a középpont felett vannak. Húzza meg két anyát egymás ellen a nagyobb fogaskerekek tetején. Hagyjon elegendő helyet ahhoz, hogy a fogaskerekek továbbra is könnyen forogjanak. Mindegyikben két anyát használunk, így a csavar nem mozdul el, amikor a fogaskerekek forognak.

Végül adja hozzá a fogkefét tartó darabot. Helyezzen anyát mindkét 25 mm -es csavarra, majd a fogkefét tartó darabra, majd további két csavart minden csavarra. Az anyákat még ne húzza meg. Csavarja be mindkét 25 mm -es csavart a nagyobb fogaskerekekbe, amennyire csak lehet, anélkül, hogy megakadályozná a fogaskerekek forgását. Húzza meg az anyákat a fenti nézetben látható módon. Hagyjon helyet a fogkefe tartójának a csavarok forgatására.

3. lépés: Csatlakoztassa az alapot és a kart

Úgy döntöttünk, hogy itt a két kis L zárójelet használjuk. Először szuper ragasztóval rögzítettük a tartót a T aljára. Segítene, ha van valami, ami összefogja, amíg szárad, de a kezével addig tarthatja, ameddig a szuperragasztó javasolja. Miután megszáradt, ragasztja fel a ragasztószalagot, hogy még biztonságosabb legyen, majd ragassza a konzol alját a H alakú darab aljára, és adjon hozzá további szalagot. A konzolokat úgy kell elhelyezni, hogy a szervokar közepéhez simuljanak. Tartsa így, amíg szárad, vagy támassza valami ellen egy darabig.

4. lépés: 4. lépés: huzalozás

A csomópont MCU ki van zárva a kenyértáblából az én bádogos cad képemben, de úgy kell beilleszteni, hogy a jobb oldali, hogy egy vonalba kerüljön a csapokkal, amelyeket a nyilakkal mutattam. A Node MCU 3V3 és a földelt csapját is a kenyérpályán lévő + és - csatlakozóhoz kell csatlakoztatni. Sok vezeték különböző módon halad, ezért azt javaslom, hogy a vezetékeket színkódoljanak, ahogy én. A használt NodeMCU csapok megfelelnek a kódban használt csapoknak, ezért ha megváltoztatja az itt használt csapokat, ne felejtse el megváltoztatni a programot sem.

5. lépés: 5. lépés: Mondja el a NodeMCU -nak, hogy mit tegyen

Tegye a kódunkat a NodeMCU -ra.

Vannak oktatóanyagok a NodeMCU online beállításához, ha a tiéd még nem működik. Ha ez bosszantó, használhat egy Arduino -t, és lefordíthatja a programot. A program alapvetően csak beállítja az ultrahangos érzékelőt, majd ha van valami 30 cm -en belül, akkor megkezdődik az ecsetciklus. Az ecsetciklus 1. a szervó középre fordul, 2. az egyenáramú motor egy másodperccel előre, majd egy másodperccel visszafelé fordul 10 -szer, 3. a szervó jobbra, 4. az egyenáramú motor mozgása megismétlődik, 5. a szervó a jobb oldali, és 6. Az egyenáramú motor ismétli a mozgásokat.

6. lépés: 6. lépés: Fogmosás

Ez a lépés a győzelem. Ezen a ponton már nem használhatja a kezét a reggeli rutinban. Próbálja ki a robotot, és mondja el nekünk, hogyan működött az Ön számára, és milyen fejlesztéseket hajtott végre a tervezésünkben!