Arduino-alapú fogkefe adatfigyelő: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az Arduino alapú fogkefe lehetővé teszi a minták figyelését a 3 tengelyes gyorsulási adatok segítségével.

1. lépés: 1. lépés: Anyagok

Fogkefe

Arduino Nano

MPU-6050 3 tengelyes IMU

1,8 m hosszú USB mini-B kábel

2. lépés: 2. lépés: huzalozás

Csatlakoztassa az MPU-6050 és az Arduino Nano kábeleket forrasztással. A részleteket lásd a fenti képen.

3. lépés: 3. lépés: Az Arduino programozása

#befoglalni

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C cím

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

üres beállítás ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Vezeték.írás (0);

Wire.endTransmission (igaz);

Sorozat.kezdet (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Soros.nyomtatás (AcX);

Serial.print ("");

Sorozatnyomat (AcY);

Serial.print ("");

Sorozatnyomat (AcZ);

Sorozat.println ();

késleltetés (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (false);

Wire.requestFrom (MPU, 14, igaz);

AcX = Huzal.olvasás () << 8 | Vezeték.olvasás ();

AcY = huzal.olvasás () << 8 | huzal.olvasás ();

AcZ = Drót.olvasás () << 8 | Drót.olvasás ();

Tmp = Drót.olvasás () << 8 | Drót.olvasás ();

GyX = Drót.olvasás () << 8 | Drót.olvasás ();

GyY = Drót.olvasás () << 8 | Drót.olvasás ();

GyZ = Drót.olvasás () << 8 | Drót.olvasás ();

}

4. lépés: 4. lépés: Nyomja meg a soros plottert, és nézze meg a grafikont

Lépjen az Eszközök-Soros plotter (vagy Ctrl + Shift + L) menüpontra, és látni fogja a valós idejű grafikont 3 tengelyes gyorsítással az MPU-6050-ből

Rázza fel a fogkefét, és nézze meg a különbséget.

további információ: kérjük, látogasson el a webhelyre

blog.naver.com/roboholic84