G20 szalagos alumínium: 12 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Mi vagyunk a G20, a Michigan Egyetem-Sanghaj Jiao Tong Egyetemi Közös Intézet gólyaiból álló csapat (1. és 3. ábra). Célunk egy robot készítése, amely képes labdákat szállítani a csatatéren a „Tengeri csata” játékban. Az UM-SJTU Közös Intézetet (JI) a Shanghai Jiao Tong Egyetem és a Michigani Egyetem közösen hozta létre 2006-ban (2. ábra)). Sanghajban, Kínában található. Ennek a partnerségnek az a célja, hogy világszínvonalú oktatási és kutatóintézetet építsen Kínában, amely globális elképzelésekkel rendelkező innovatív vezetőket nevel.

1. lépés: Részletek a versenyről

Söprő autónk a VG100 nevű egyedülálló tanfolyamra készült, amelyet a közös intézetben kínálnak. Ennek a tanfolyamnak az a célja, hogy megtanítson bennünket a problémák felderítésére és azok megoldására mérnökként. Minden csoport öt tagból áll. Öt héten belül alkatrészeket kell vásárolnunk és autót kell készítenünk. A játéknapunk a hatodik héten van. Célunk a játék megnyerése.

Néhány alapvető versenyszabályt a következőkben sorolunk fel:

A játszótér két részre van osztva, és mindegyik rész mérete 150 cm × 100 cm. A közepén 7 cm -es tábla, a talaj és a tábla között 5 cm -es rés található.

Eight Nyolc kis golyó és négy nagy golyó található mindkét oldalon. A kis labdák megegyeznek az asztaliteniszhez használt golyókkal; a nagy golyók fagolyók, amelyek átmérője 7 cm.

WinA játék megnyeréséhez a csapatnak dobnia vagy tolnia kell a labdákat a föld másik oldalára. Egy csapatnak az ellenkező oldal labdáit is dobhatja vagy tolhatja vissza oldalára.

Az autó nem lehet nagyobb 35cm*35cm*20cm -nél.

2. lépés: Anyaglista

3. lépés: Általános koncepció

A tervezés általános elképzelése szerint nagy golyókat préselünk a falra az ívelt alumínium táblával. Az autót az Arduino Uno vezérli, és a modell hajóakkumulátorával működik. Az autó vezetéséhez az L298N hajtómotor és a vezérlőpanel kombinációját használják. Az autót a Sony PS2 vezérli. Ez a koncepció viszonylag egyszerű a zöld kezek számára, mivel nem tartalmaz mechanikus karokat vagy bármi összetettet.

Az autó alját kifejezetten úgy tervezték, hogy elöl legyen alacsonyabb, így kényelmesebbé tehetjük az alumínium tábla rögzítését. Ezenkívül sokszor próbáltuk megtalálni a megfelelő hajlítóelemet az alumínium táblához-ez olyan, mint egy kvadráns, de egy kicsit hosszabb a tetején. Ellenkező esetben a fagolyók könnyen beszorulhatnak a fal és az alumíniumlemez közé. Rögzített szögvasakat rögzítettünk az alumínium táblára, hogy elkapjuk a mező sarkán lévő golyókat.

Az autó működési elve úgy dönt, hogy kellő lendületűnek kell lennie, amikor labdákat tol. Emiatt ， programozónk lehetővé teszi a motorok legnagyobb sebességgel történő működését; továbbá vékony akril lapot és alumínium táblát vásároltunk, hogy könnyebbé tegyük az autót. Mindez garantált, az autó, ragasztott alumínium, nagy rugalmassággal rendelkezik mozgás közben.

Lásd a 6., 7. és 8. ábrát.

4. lépés: Áramkörök tervezése és programozása

A fenti kapcsolási rajz bemutatja, hogyan csatlakozik a PS2 az Arduino-hoz (9-10. Ábra).

A programozás fent is látható. (11. ábra-a nagy felbontású kódot lásd az eredeti képen)

5. lépés: Az alap építése

Az alap vázlatát AutoCAD segítségével rajzoltuk (12. ábra). A durva méret 25 cm*20 cm, és a részletek a fenti képen vannak megjelölve. Utána lézervágógéppel kivágjuk.

Az elülső görbét úgy tervezték, hogy jobban illeszkedjen az alumínium táblához. A hátsó lyukak a csavarok számára vannak; az elülső sarokban lévő kis lyukak kisebb beállításra szolgálnak az alumínium tábla rögzítésekor, ami azt jelenti, hogy nem mindegyiket fogja használni. Általában a nylon kábelkötegek nagyon hasznosak és olyan erősek, mint a csavarok.

6. lépés: Alkatrészek csatlakoztatása

Csatlakoztassa a vezérlőpanelt az Arduino kártyához (13. ábra)

Csatlakoztassa az Arduino kártyát a jelvetítőhöz (14. ábra)

Csatlakoztassa a hajtómotort az Arduino kártya OutputA -hoz (15. ábra)

Csatlakoztassa a vezérlőpanelt a hajómodell akkumulátorához (16. ábra)

7. lépés: Összeszerelés

Egyszerű kialakításunknak köszönhetően a ragasztott alumíniumot nagyon könnyű összeszerelni!

1. Rögzítse a vasalókat motorokhoz az alaplapon, mindkét oldalán nejlon kábelkötegelőkkel. Csatlakoztassa a motorokat a szögvasakhoz csavarokkal.

2. Csatlakoztassa a motorokat a tengelykapcsolóhoz és a kerekekhez, és rögzítse csavarokkal. Rögzítse a többirányú kerekeket az első sarokban. (17. ábra)

3. Rögzítse az alumíniumlemezt és a fémtartót az alaplaphoz nejlon kábelkötegelőkkel és csavarokkal. (18. és 19. ábra)

4. Rögzítsen négy csavart az alumíniumlemez mindkét oldalán. (20. ábra)

5. Rögzítse a vezetőlemezt, az Arduino táblát, a hajómodell akkumulátort, az elfogadót az alaplapon szalagokkal. (21. ábra)

8. lépés: Hibakeresés

Az első kivitelben, amikor a labdák a csatatér sarkában vannak, autónk nem tudja rávenni a labdát. Így kiszélesítettük az alumíniumlemezt és megoldottuk a problémát.

9. lépés: Végső rendszernézet

10. lépés: Játéknap

11. lépés: Következtetés

Az alumíniumra ragasztott robotnak sikerült a labdák felét a falra tolnia, és a 10. helyen végzett a játéknapon. Először egy vezeték véletlenül leesett, és arra késztetett minket, hogy vesztegessünk a játékidőből, ami meglehetősen váratlan, és három perc alatt nem sikerült megtalálnunk az incidens okát. Ennek ellenére a robot továbbra is kiváló teljesítményét mutatta kikapcsolt motorral.

A fő problémát, a rossz kapcsolattartást a hanyagságunk okozta. Egyszerűen a huzalcsatlakozó szalagba tekerése megoldaná a problémát, de figyelmen kívül hagytuk ezeket a részleteket. Ezenkívül a vezetékek zűrzavarban voltak, ami részben a hatékonyságunk csökkenéséhez vezetett, miközben a játék gyökereiben kerestük a probléma gyökerét.

E problémáktól függetlenül azonban más csoportok nagyra értékelték robotunkat. A működési elv egyszerű, a költsége rendkívül alacsony, és a robot tökéletesen megbirkózik a sarokban lévő labdákkal. Továbbra is büszkék vagyunk a dizájnunkra, és sokat tanultunk az izgalmas játékból.

12. lépés: Függelék

Videó linkek a játéknap minden fordulójához

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1