Tartalomjegyzék:

A Plotti Botti: Internet-vezérelt rajzrobot !: 10 lépés
A Plotti Botti: Internet-vezérelt rajzrobot !: 10 lépés

Videó: A Plotti Botti: Internet-vezérelt rajzrobot !: 10 lépés

Videó: A Plotti Botti: Internet-vezérelt rajzrobot !: 10 lépés
Videó: Chapters 11 - 12 - A Princess of Mars by Edgar Rice Burroughs 2024, November
Anonim
A Plotti Botti: Internet-vezérelt rajzrobot!
A Plotti Botti: Internet-vezérelt rajzrobot!

A Plotti Botti egy XY plotter, amely egy táblához van rögzítve, és bárki irányíthatja a LetsRobot.tv -n keresztül.

1. lépés: Áttekintés

Az alábbiakban a tartalom gyors áttekintése.

  • Bemutató és bemutató videó
  • 3D nyomtatott alkatrészek
  • Forrasztás
  • Léptetőmotorok
  • Letsrobot.tv
  • Gondola és fogasszíj
  • Csatold az egészet
  • Élvezd!
  • Oktatóanyagok

2. lépés: Bevezetés és bemutató videó

Image
Image

A Plotti Botti egy XY plotter, amely egy táblához van rögzítve, és bárki irányíthatja a LetsRobot.tv -n keresztül. Ha online van, a Plotti Botti -t itt találja.

Léptetőmotorokkal készült, szíjtárcsákkal, fogasszíjjal, Raspberry Pi-vel, Adafruit Motor HAT-tal, Pi-kamerával, számos 3D-s nyomtatott alkatrésszel és googly szemekkel.

3. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

Forrasztás
Forrasztás

Először is, 3D nyomtatással tegye ki a konzolokat, hogy feltartsa a léptetőmotorokat a tábla sarkában, és a gondolát, amely a tábla jelölőjét fogja tartani. Ha nincs hozzáférése 3D nyomtatóhoz, az XY Plotter for Arduino elkészítésének utasításai tartalmaznak néhány alternatívát.

4. lépés: Forrasztás

Következik egy kis forrasztás! Forrasztja az Adafruit Motor HAT -ot az oktatóanyagukban leírtak szerint.

Arról is gondoskodnunk kell, hogy a léptetőmotorok vezetékei elég hosszúak legyenek ahhoz, hogy elérjék a Raspberry Pi -t a tábla sarkaiból. Ha nem elég hosszúak, forrasztjon néhány hosszabb vezetéket.

5. lépés: Léptetőmotorok

Léptetőmotorok
Léptetőmotorok

A Motor HAT és a léptetőmotorok táplálásához az oktatóanyagban ajánlott egyik hálózati adaptert használjuk, mivel az XY plotter álló helyzetben lesz. Amikor a léptetőmotorok működnek, csatlakoztassa a szíjtárcsákat a léptetőmotorok végéhez, amint az az utasításban látható.

6. lépés: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Hozza létre és csatlakoztassa robotját a LetsRobot.tv webhelyhez az utasításokat követve.

Mindez nagyon egyszerű, kivéve az FFMPEG telepítését, mivel ez nem működött. A javítás, amely nekünk bevált, megtalálható a Hackster -en.

A kezdeti beállítás után állítsa be a controller.py kódot a robot igényeinek megfelelően.

7. lépés: Gondola és fogasszíj

Gondola és fogazott öv
Gondola és fogazott öv

Csatlakoztassa a fogasszíjat a gondolához és a súlyokhoz, amint azt az Utasítás mutatja.

8. lépés: Csatlakoztassa az összeset

Ajánlott: