Rajzrobot Adafruit pajzzsal (Make It Move Contest): 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

Helló, nevem Jacob és én az Egyesült Királyságban élünk. Ebben a projektben egy robotot fogok készíteni, amely rajzol Önnek.

*Biztos vagyok benne, hogy sokan szeretnétek látni, ezért ha tudni szeretné, ugorjon a második és az utolsó lépés közé, de mindenképpen térjen vissza ide, és nézze meg, hogyan sikerült.*

Eredetileg egy mini 3D nyomtatót akartam tervezni, amely hordozható és lemerülhet egy 12V -os elemmel, hasonlóan ehhez a https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Azonban nem volt hozzá alkatrészem, így rögtönöznöm kellett. Az összes 3D nyomtatott alkatrészt Tinkercad -ban terveztem, és minden alkatrészemhez illeszkedtem, mivel egyes DVD -meghajtók eltérnek a többitől. Lássunk neki!

Kellékek

2x Régi PC DVD -meghajtó, amit nem bánsz megsemmisíteni.

1x kicsi szervó. SG90 szervót használtam.

1x arduino.

1x 3D nyomtató. Van egy anet a8.

1x adafruit léptetőmotoros vezetőpajzs. NEM ARDUINO VÁLTOZAT, MINT CSAK EGY LÉPŐMOTORHOZ TART.

1x 9V akkumulátor vagy 12V psu.

1. lépés: 1. lépés: A DVD -meghajtók szétszedése

Úgy döntöttem, hogy dvd -meghajtókat használok motorokként, mert azok úgy működnek, hogy van egy kis lézerük, amely mozog, hogy írjon valamit a lemezre és olvasson (gravírozási információk). Ezenkívül ez nagyon szűk költségvetéssel fog működni, mivel mindenben megtalálhatók. Ezt az eljárást nagyon óvatosan kell elvégezni, hogy ne zavarjon. Ez kiválóan alkalmas írásra, mivel nagyon különlegesnek kell lennie. Nem kaptam képeket a szétszedésről, mivel nem voltam biztos benne, hogy ezt közzé fogom tenni. De csak annyit kellett tennie, hogy kivesszük a belsejében lévő fém alkatrészt, amelyen a kis sínek és egy kis léptetőmotor található.

2. lépés: 2. lépés: 3D nyomtatás

Ezeket az alkatrészeket úgy terveztem, hogy csak bepattanjon, majd felragaszthassam. Kérjük, tekintse meg az alábbi információkat arról, hogyan terveztem ezeket az alkatrészeket. A tetején van egy videó, amely egy szervoállványt tervez, majd kinyomtatja.

3. lépés: Y tengelytartó

Megterveztem egy kis tartót a Tinkercad -ban, amely a dvd -meghajtó lézermechanizmusához csatlakozik, majd csak forró ragasztót. Elnézést kérek a hanyag forró ragasztásomért. Ez az első alkalom, hogy rendesen használok ragasztópisztolyt.

4. lépés: X tengelyes platform

Az első dolog, amit megterveztem, egy olyan dolog volt, amely a lézerre résszel felemelte, hogy legyen szabad helyem a platformhoz. Aztán megterveztem a platformot önállóan bádogos cad -ben. Ez a platform csak rátapadna az Y tengely emelőre. Ezt úgy terveztem, hogy a motorhoz csavarlyukak vannak, és az oldalán lyukak vannak a sín átvezetéséhez. Az utolsó dolog, amit megterveztem, az volt, hogy a lézer átcsússzon, mivel ennek a konkrétnak nem volt két síne.

5. lépés: Szervotoll mechanizmus

Van egy színes diagramom

Színes billentyűk:

KÉK: szervo

Lila/rózsaszín: emelőkar.

Narancs: ceruza.

Fekete: ceruzatartók, amelyek közül az egyik fel -le mozog.

Piros: tartó kar

Ez egy nagyon egyszerű hajtómű, amelyet gyakran használnak. A szervo és a kar kar modelljét a dologiverse -ből vettem le, de minden mást én terveztem.

Az összes 3D nyomtatás és ragasztás kész!

6. lépés: Készítse el a lemezt

Most ragasztottam egy fadarabra, és tetszés szerint nyomtathat és opcionális 40x40 mm -es ágyat.

7. lépés: MOZGÁS! (Hardver)

Ehhez egy arduino uno -t és egy adafruit pajzsot használtam. Ennek meg kell tennie a feladatot, mivel az arduino maga is tudja szabályozni a szervókat, és a pajzs 2 léptetőmotort támogat. Ahhoz, hogy megtudja, mely kábeleket használja a motoron, használja az ellenállás funkció multiméterét. Ez megmondja, hogy melyek a tekercsek, mint amikor a motor egyik kábelét és bármely más kábelét összerakja, ha a megfelelő tekercsek, akkor ellenállnia kell; ha nem, semmi nem jelenik meg. A bekötés egyszerű, csak tegye a pluszt és a mínuszt az egyik szárny egyik oldalához, és a másikhoz. A szervó még egyszerűbb, mivel csak egy csatlakozót kell elhelyezni a pajzslapon. Megkértem apámat, hogy segítsen a forrasztásban.

8. lépés: Szoftver és firmware

A firmware -hez CNC kódot használtam. A szoftverhez a Gctrl -t használtam. Amint teljesen működőképes, videót készítek. Köszönöm, hogy elolvasta!.

9. lépés: Kész

Még módosítanom kell, de nagyrészt kész !!!

10. lépés: Javítások

Bár ez nagyrészt megtörtént, van még hova fejlődni…

Azt hiszem, egy dolgot tennék, ha határozottan kicserélném a motorokat megfelelő léptetőmotorokra, nem csak apró motorokra, nagy nyomaték nélkül. A mozgórendszert is megváltoztatnám; ahelyett, hogy csavaros meghajtású lenne, a legtöbb tengelyszíjat hajtanám. Végül, de nem utolsó sorban megváltoztatnám a tolltartók és a szervó átmérőjét! Ez fontos, mivel lehetővé teszi bármilyen toll vagy ceruza használatát. Köszönöm, hogy elolvasta ?.