Lökhárító bot: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az utasítás megtanít arra, hogyan kell lökhárítót készíteni egy robot számára, és hogyan kell elindítani a kódot, hogy a robot pillanatok alatt üzemképes legyen. A robot típusa eltérhet attól, hogy hogyan rögzítheti a lökhárítókat a robotjához, és hogyan hozhatja létre a kódot.

1. lépés: Szükséges eszközök:

Az induláshoz szüksége lesz

- karton

- alufólia

-szalag

- egy tűzőgép

- vezetékek

- kis LED -es lámpák (opcionális)

- huzalcsupaszítók

- ellenállások

- fogó (opcionális)

2. lépés: A vezetékek létrehozása

A vezetékek olyan energiaforrások, amelyek segítenek a lökhárítókból a robotba áramolni. Azt szeretné, hogy a vezetékek félhosszúak legyenek, de attól függően, hogy mekkora a lökhárítója vagy milyen messze van a robotjától, ez eltérhet a használt huzal méretétől. A huzalcsupaszítókkal körülbelül 5 mm -t kell lehúzni a gumiból, hogy az egyik oldalon a huzal látható legyen, a másik végén pedig körülbelül 2 cm -t kell levágni, így hajlítani lehet a vezetéket, hogy spirál legyen. Ezt még háromszor kell elvégeznie, hogy összesen négy vezeték legyen, mivel lökhárítónként két vezetékre lesz szüksége, és kettőt fogunk készíteni. Ha több mint két lökhárítót tervez gyártani, akkor csak két vezetéket kell készítenie minden új lökhárítóhoz. A huzal rövidebb vége rögzül a robotjához, a hosszabb spirális oldal pedig a lökhárítóhoz.

3. lépés: A huzal betekerése

Miután levágta a vezetékeket, apró darab ónfóliát kell szereznie, hogy körbecsavarja a spirális oldalt. Ez nagyobb teret biztosít az energiaáramláshoz, amelyhez csatlakozni lehet. Csomagolhatja úgy, ahogy a legjobban illeszkedik, és amennyit szeretne.

4. lépés: Csomagolt vezetékek csatlakoztatása a kartonhoz

Mielőtt elkezdené csatlakoztatni a becsomagolt vezetéket a kartonhoz, be kell állítania. Keressen egy kis kartondobozt téglalap alakú formában, hogy félbe tudja hajlítani. Ez megadja a lökhárító alapját. Amikor a karton össze van nyomva, a két fél érintkezik, és akkor hozzáadja a vezetékeket. A felénél, amelyet közelebb szeretne helyezni a robothoz, adja hozzá azt a vezetéket, amelyet a földhöz kíván rögzíteni (Vss). Annak érdekében, hogy a becsomagolt drótot a kartonon tartsam, könnyű volt egyszerűen összetűzni őket, de azt tapasztaltam, hogy a becsomagolt huzal nem takar elég helyet, mivel szeretnék nagyobb helyet a csatlakozáshoz, ezért hozzáadtam egy darab alufóliát a becsomagolt drót tetejét, amely az egész felét lefedte. Ismét csak tűzd fel. A másik felén, amelyet az objektum le fog nyomni, megpróbálja elkerülni az átfutást, adja hozzá a vezetéket, amelyet a csapokhoz csatlakoztatnak. Ezután ismételje meg a fenti eljárást az elkészített ütközők mindegyik felére. Ha úgy találja, hogy a lökhárítói nem nyomnak jól, akkor a gyűrődésnél ollót kaphat, és egy vonalat vághat át a kartonon.

5. lépés: Lökhárítók rögzítése a robothoz

A lökhárítót a robot elejére kell rögzíteni. Azt tapasztaltam, hogy a rögzítés könnyebb. Sok ragasztószalagra lesz szüksége, hogy jobbra rögzítse őket, és lehetőség szerint megpróbálja körbecsavarni a robot elülső részét. Így csináltam, hogy a szalagot kétoldalasra hajtogattam, majd felragasztottam, majd kaptam még egy csomót, hogy a szalagot a lökhárító tetejére és aljára rögzítsem a robot alá. Ragasztani kell, hogyan szeretné felragasztani, de minél több szalagot használ, annál jobb.

6. lépés: A vezetékek beállítása a roboton

Ha csak a gombokat szeretné csatlakoztatni, akkor két ellenállásra és csak két -három apró vezetékre lesz szüksége. Rajtad múlik, hogyan csatlakoztatod a vezetékeket a Vdd -hez és a csapokhoz. A Vdd -hez vezetéket vagy ellenállást kell csatlakoztatni, majd vezetékeket kell csatlakoztatni a csapokhoz. Azon az oldalon, ahol a PIN -számok láthatók, a tábla csatlakozik. Bármelyik sorhoz is csatlakoztatja a vezetéket vagy az ellenállást a Vdd -ből, ugyanaz a sor lesz, ahol az apró vezeték csatlakozik a csapokhoz, és ugyanabban a sorban a lökhárító távolabbi feléből kiinduló vezeték is. A lökhárítóból érkező, a robotra rögzített vezeték a Vdd -hez (földeléshez) csatlakozik. Könnyebbnek találtam a lámpákkal való munkát a roboton, hogy segítsen tesztelni, hogy a lökhárítók működnek -e. A LED -eket a kenyérsütő táblához úgy csatlakoztathatja, hogy a LED negatív oldalát (a perem lapos részét az izzó körül) a Vdd -hez vagy a Vdd -hez csatlakoztatott vezetékhez, a pozitív oldalt egy ellenálláshoz és a az ellenállás másik oldalát egy vezetékhez, amely egy PIN -számhoz van csatlakoztatva. A legjobb, ha megpróbálod megmérni a vezetékek hosszát, hogy egyenesen a táblán legyenek. A huzalcsupaszítóval oldalra vághatja őket, és a fogóval 90 fokos szögben hajlíthatja a lábakat. Ez segít a tábla rendben tartásában és kezelhetőségében.

7. lépés: A kód

Az alapkódhoz hurkot és minden parancsot szeretne, de én kicsit másképp csináltam. Nem nehéz elkészíteni. Kezdéshez szüksége lesz egy "Do" hurokra, és valószínűleg azt szeretné, ha robotja előre menne. A programomban minden kerékhez és minden iránytípushoz beállítottam változókat, amelyek ismerik a futási sebességet. A sebességértékek minden robot esetében különböznek, ezért nem jelennek meg a képeken, ezért ezt magának kell kitalálnia. A "Pulsout" jelzi a robotnak, hogy a motoroknak mozogniuk kell, és a kerekekhez csatlakoztatott csapszáma változó, a haladási sebesség pedig változó. Szüksége lesz egy "If" -re minden egyes ütközőnél. Ha a lökhárítója 0, az azt jelenti, hogy a lökhárítót nyomják, és amikor a lökhárítója 1, akkor nem nyomja meg. A programom almetódusokban van beállítva. A bal oldali lökhárítóm lenyomva világít egy LED -et és tolat. A biztonsági mentés után jobbra fordul, és visszatér az egyenes irányba. A jobb oldali lökhárítómnál bekapcsol egy másik lámpát, és hátrafelé megy, majd utána balra fordul. Ha a programot LED -el végzi, akkor érdemes hozzáadni egy másik "Ha" gombot, mert ha nem nyomja meg, akkor lekapcsolja a lámpát, különben a lökhárító program első lefutása után a lámpa égni fog, és akkor nem tudja megmondani legközelebb működik. A fő programban, amikor meghívja a módszereit, be kell írnia a "Gosub" -t, majd a módszer nevét, amelyet meg kell hívnia. Ne felejtse el, hogy a végén válassza a „return” módszert, hogy tudjon visszatérni a főprogramhoz. A "Do" hurok hatására a program folyamatosan fut, és mindig egyenesen fog haladni, miközben megpróbálja megkeresni a lökhárítókat. A "For" a módszerekben megmondja a motoroknak, hogy mennyi ideig szeretné használni (hány fordulat). A számok mindenkinél változnak. Ne felejtsen el szüneteket, hogy a robot szünetet tartson, mielőtt befejezi a következő alkalommal. Ez időt ad arra, hogy kitalálja, mit kell tennie ezután.

8. lépés: Most tesztelje

Nagyon sokféle módja van a robot építésének, de ez csak egy módszer, remélem, segít megérteni a lökhárítók létrehozását. Sok szerencsét és jó szórakozást!