Tartalomjegyzék:
- Lépés: Előkészítendő dolgok
- 2. lépés: Flash ESP8266 firmware és a WiFi modul beállítása
- 3. lépés: huzalozzon és helyezzen fel mindent
- 4. lépés: A drón beállítása
- 5. lépés: Csatlakozz és repülj
Videó: Készítsen WiFi-kompatibilis mikro-kvadrotort: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ez az oktatható csak rögzítse, hogy milyen egyszerűen építhet fel WiFi-kompatibilis mikro-quadrotort!
A legtöbb alkatrész olcsón és egyszerűen megvásárolható.
És használja Android telefonját távirányítóként.
Lépés: Előkészítendő dolgok
Alkatrészek, amelyekre szüksége lesz:
- repülésvezérlő tábla, "SP racing F3 EVO Brushed" itt.
- 8520 szálcsiszolt motor * 4
- 65 mm -es penge propeller prop
- 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po akkumulátor
- ESP-01 wifi modul
- bármilyen keretet a Micro-qaudrotorhoz, barkácsolhat vagy vásárolhat valahonnan.
Eszközök/dolgok, amire szüksége van:
- forrasztópáka
- forrasztani
- szalag
- habszalag
- forró ragasztó
- bármelyik UART-USB-híd (az ESP-01 firmware vakuhoz)
2. lépés: Flash ESP8266 firmware és a WiFi modul beállítása
Töltse le az esp-link firmware-t:
És villanja fel UART -ról USB -hídra.
A vaku után indítsa újra az ESP-01-et, és talál egy "ESP_XXXXXX" nevű SSID -t.
(XXXXXX az ESP-01 modul MAC-címének legalább 3 bájtja)
Csatlakoztassa, és nyissa meg a https://192.168.4.1 böngészőt.
Lépjen a "Hibakeresési napló" oldalra, állítsa "ki" értékre.
Lépjen az "uC Console" oldalra, állítsa a "Baud" értéket "115200" értékre.
És bármit megváltoztathat, amit szeretne (pl. SSID, jelszó …)
* a kábelezési kép módosítása a https://pixhawk.org/peripherals/8266 webhelyen
* ESP-01 pinout kép a
3. lépés: huzalozzon és helyezzen fel mindent
4. lépés: A drón beállítása
Megjegyzés: A [email protected]+, a [email protected]+ eltávolítja az „RX_MSP” parancsot az összes F3 -as tábláról, amely az alkalmazásból történő vezérléshez szükséges. Előfordulhat, hogy frissítenie kell a régebbi verziót, vagy létre kell hoznia egy „RX_MSP” engedélyezési verziójú firmware -t.
1) csatlakoztassa az FC -t a Clean/Betaflight konfigurátor segítségével USB -kábelen keresztül (attól függően, hogy milyen firmware -t használt az FC)
2) Lépjen a "Portok" fülre.
- UART1 sor -> kapcsolja be az "MSP -t".
- Mentés és újraindítás
3) Lépjen a "Konfigurációk" fülre.
- Keverő -> Quad X
- Vevő üzemmód -> "RX_MSP".
- Állítsa be a motorleállást
- Min fojtószelep = 1000, Max fojtószelep = 2000, Min parancs = 1100
- Mentés és újraindítás
4) Lépjen a "Módok" fülre
- Ha az AUX1 gombbal kíván élesíteni, állítsa az "ARM" beállítást AUX1 -re.
- Repülési módok beállítása (opcionális). Az Acro/Rate mód az alapértelmezett, ezért ha az Angle és a Horizon funkciót szeretné használni, akkor most be kell állítania.
- Általában az Angle módot AUX2 -re, a Horizon -ot AUX3 -ra, Acro/Rate módot szoktam tenni, ha mindkettő ki van kapcsolva.
5) a "CLI" fül
- Motor Jitter/Indítás pörgetés -> Típus: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.
- Írja be: "mentés" enter.
- automatikusan újraindul.
6) a "Vevő" fül
- Itt ellenőrizheti az irányítási parancsot.
ps. Az rschoi_75 beállítási útmutatójának köszönhetően a legtöbb alkatrész ugyanaz, csak az RX alkatrészek különböznek egymástól.
5. lépés: Csatlakozz és repülj
Megjegyzés: A [email protected]+, a [email protected]+ eltávolítja az „RX_MSP” parancsot az összes F3 -as tábláról, amely az alkalmazásból történő vezérléshez szükséges. Előfordulhat, hogy frissítenie kell a régebbi verziót, vagy létre kell hoznia egy „RX_MSP” engedélyezési verziójú firmware -t
töltse le ezt az alkalmazást: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
vagy építheti magát:
csatlakozzon a drone wifi SSID -jéhez, nyissa meg az "MSP-Controller" nevű alkalmazást, kattintson az adó ikonra a bal felső sarokban, írja be a "tcp: //192.168.4.1: 2323" parancsot, és kattintson a "csatlakozás" gombra, és látja, hogy az állapot frissítésre kerül.
és akkor élesítsd és repülj a quadrotorral, mint a beállításod !!
Ajánlott:
Készítsen egy Arduino MIDI vezérlőt: 5 lépés (képekkel)
Készítsen egy Arduino MIDI vezérlőt: Üdv mindenkinek! Ebben az utasításban megmutatom, hogyan lehet saját Arduino -alapú MIDI -vezérlőt építeni. A MIDI a Musical Instrument Digital Interface rövidítése, és egy olyan protokoll, amely lehetővé teszi a számítógépek, hangszerek és egyéb hardverek kommunikációját
Készítsen végtelen tükör órát: 15 lépés (képekkel)
Készíts egy végtelen tükör órát: Egy korábbi projektemben építettem egy végtelen tükröt, ahol a végső célom az volt, hogy órává váljon. (Készíts egy színes végtelen tükröt) Az építés után nem folytattam ezt, mert bár jól nézett ki, volt néhány dolog a
Készítsen hordozható napenergia -generátort: 12 lépés
Készítsen hordozható napenergia -generátort: Elfogyott valaha az elektronikából a lé, amikor kint volt? kempingben vagy olyan helyen, ahol nem volt áram (Ac) ahhoz, hogy újra feltölthessék őket? Nos, itt egy egyszerű hétvégi projekt, amely biztosítja, hogy mindig legyen módja a mobiltelefon fenntartására
Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 lépés
Micro: Bot - Micro: Bit: Építs magadnak Micro: Bot! Ez egy Micro: Bit vezérelt robot beépített szonárral az autonóm vezetéshez, vagy ha van két Micro: Bit, akkor rádióvezérelt vezetés
Készítsen hűvös mikro: bit Légpárnás együtt: 6 lépés (képekkel)
Készítsen együtt egy hűvös mikro: bit légpárnás hajót: Az általunk készített autók legtöbbször csak a talaj felszínén futhatnak. Ma egy légpárnás hajót fogunk létrehozni, amely a vízben és a földön, vagy akár a levegőben is fut. Két motort használunk, hogy levegőt fújjunk alatta, hogy támogassuk a hovercraf