Nimbus 1800 VTOL projekt: 15 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A VTOL vagy függőleges felszálló vagy leszálló repülőgép az egyik legjobb konstrukció a helikopter és a repülőgép kombinációjában. ez azt jelenti, hogy ötvözik a helikopter rugalmasságát és a repülőgép tartósságát, a VTOL drone lehet a legjobb megoldás az autonóm drónok számára, amelyek elérhetik a nagyobb távolságot és a hosszabb repülési időt.

A Nimbus 1800 -as repülőgép használata és VTOL -ba konvertálása a legegyszerűbb módja a VTOL -drón használatának. miért…?

1. Repülési idő kb. 1 óra (25C 16000 Lipo használatával), ha többet szeretne, kombinálhatjuk

   6S 16000mAh Li-ion akkumulátor Fix szárny módhoz és 6S 2200mAh Lipo akkumulátor VTOL módhoz

2. A Crossfire -hez hasonló rádió használatával a rádió hatótávolsága akár 100 km (az állapot függvényében) teljes telemetria.
3. Felszállási súly: 4,8 kg Javasolt hasznos teher: 800 g Teljes súly: 2,85 kg (elem nélkül)
4. Szárnyfesztáv: 1800 mm, Hossz: 1300 mm Javasolt
5. Max. Repülési magasság: 3500 m, max. Repülési sebesség: 35 m/s Átlagos sebesség: 15 m/s és 16 m/s között
6. Maximális hatótáv 15 km
7. Felszállás és függőleges leszállás

1. lépés: Nyersanyagok

Ez az alapvető nyersanyag, amire szüksége van

1. 1x MFD Nimbus 1800 nagy hatótávolságú RC FPV síkkészlet
2. 3x 40A ESC xrotor minden motorhoz elöl és hátul
3. 2x SunnySky X3520 720 kv -os kefe nélküli motor elülső motorhoz
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Fa propeller jobb első támaszhoz
5. 1x DFDL 12 hüvelykes 12x8 CCW Fa propeller bal első támaszhoz
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV kefe nélküli motor hátsó motorhoz
7. 1x 1555 szénszálas Tarot légcsavar CW hátsó támaszhoz
8. 2x SHF12 12 mm -es lineáris sín tengelytámasz XYZ asztali CNC útválasztó 3D nyomtató Alkatrész az első motortartóhoz
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm szénszálas cső az első motortartóhoz
10. Néhány nylon csuklópánt RC repülőgéphez 15 X 27 Mm
11. 3x M6 rögzítőanya
12. 2x dupla fejű motor szervo RDS3115mg 15kg az első motorátmenethez
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Elég AWG16 szilikon piros és fekete, AWG14 szilikon fekete és piros, AWG 30 szilícium piros és fekete
15. 1x Landing Gear Házi készítésű szén 40 Class Up
16. 2x fejléc 3 tűs SET fejléc+terminál+házhossz 2,54 mm 3 tű szervócsatlakozóhoz
17. Néhány 10x M3*8 mm -es fekete alumínium távtartó M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 záróanya
18. 1x Digitális légsebesség -érzékelő Pixhawk PX4 Repülésvezérlő i2c
19. 1x ESC modul 5V és 12V BEC tápegység
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + biztonsági gomb
21. 1x távirányító adó és vevő 2.4GHz 16CH

és néhány 3D nyomtatott alkatrész

letöltheti innen:

2. lépés: Az elülső motor rögzítése

1. Cserélje ki az eredeti motortartót 12 mm OD x 10 mm ID szénszálas csőre és SHF12 12 mm -es lineáris sín tengelyre
2. Vágjon egy 6 centiméter hosszú széncsövet, és tegyen rá SHF12 -et

3. lépés: Elülső motor és szervó

Távtartó és motorcsavar segítségével rögzítse a SunnySky X3520 720kv kefe nélküli motort a szervókhoz

4. lépés: A szárnymotor elhelyezése

helyezze a csövet az eredeti tartóba, és csavarja fel

5. lépés: ESC elhelyezés

Az Xrotor 40 amperes ESC -t a szárny alá helyezheti, és megfelelően elrendezheti a vezetéket. PS: ez magában foglal egy további szervohuzalt is, 3 tűs fejléc segítségével szerelje fel a szárny szélére

6. lépés: A rögzítő anya használata

Inkább reteszelő anyát használok, mint a motor eredeti anyáját, hogy csökkentsem a támasztás kockázatát repülés közben

7. lépés: Hátsó motorra szerelés

a 3D -s komponensemmel fel tudja szerelni a hátsó SUNNYSKY X4112S 485 KV -os kefe nélküli motort, és megszervezheti az Xrotor 40 erősítő ESC -t a farokrészen

www.thingiverse.com/thing:3833139

8. lépés: Landing Gear

általában ezt a típusú repülőgépet használják nagy kamera hordozására az alján, ezért szüksége van egy futóműre

9. lépés: Pixhawk -séma

ezt a konfigurációt használom a pixhawk 4 -hez

10. lépés: A levegőérzékelő felszerelése

ez különösen fontos az autonóm repülésnél, a levegőérzékelő pontos légpermetet kap a repülőgép felemeléséhez. ezért telepítse a pitot jobbra

11. lépés: A Pixhawk 4 beállítása

PS: az összes paraméter beállítása előtt tegye ezt:

1. Frissítse a ths pixhawk -t a legújabb stabil verzióra
2. állítson vissza mindent az alapértelmezett beállításra
3. végezzen el minden kalibrálást, beleértve a giroszkópot, az iránytűt, a GPS -t, a motor kalibrálását és a rádiókalibrálást
4. állítsa be a Q_ENABLE: 1 -et a négysík aktiválásához

12. lépés: Tesztelje a motor irányát

1. leválasztani az összes propelert
2. Élesítse és tesztelje az irányt, mint a fenti képen

13. lépés: Tesztelje a szervóátmenetet

győződjön meg arról, hogy sík üzemmódban minden szervó elöl, quad módban pedig felfelé néz

PS: Teszteld a földön

14. lépés: Az összes farok és csűrő tesztelése

ellenőrizze a csűrő és a farok irányát:

1. Guruljon jobbra -> bal csűrő lefelé, jobb csűrő felfelé és mindkét farka jobbra
2. Guruljon balra -> bal csűrő felfelé, jobb csűrő lefelé és mindkét farka balra
3. Pitch up -> mindkettő farokkal felfelé
4. Pitch down -> mindkét farok lefelé

15. lépés: Autonóm repülés

innen az autonóm repülés olyan egyszerűnek tűnik, de a repülés előtt sok eljárás történt. csakúgy, mint a teljes méretű repülőgép, sok a rutin, az ellenőrzőlista és mások. Sok szerencsét és jó repülést … Ne feledje, a kudarc a lecke része …:)

Második díj a Make It Fly Challenge -ben