Mr Big (Súlyhordozó mobil egység): 4 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez az első tanítható, ezért elnézést kérek minden tévedésért.

Vissza az otthonomba a nyári vakációm alatt, mindenki arra kért a házban, hogy hozzam a cuccaikat a többi szobából. Rendben volt, ha a cucc kicsi vagy korlátozott számban volt, de legtöbbször nem volt. Tehát arra gondoltam, hogy tervezek egy mobil egységet, amelyet a telefonomon keresztül működtethetek, és hagyhatom, hogy elvégezze a szállító dolgokat.

Kellékek

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth modul.
• 2x egyenáramú motor 3 kg-cm-ig.
• 2x 60 cm átmérőjű kerekek.
• görgős kerék
• Akkumulátorok
• Jumper vezetékek

Felhasznált szoftverek és alkalmazások:

• Arduino IDE
• Blynk alkalmazás

1. lépés: A külső szerkezet

Otthon volt az íróasztalom, és rendeztem néhány rétegelt lemezt, amelyet a külső kerethez használtak. Maga az egész szerkezet körülbelül 3-4 kg súlyú, de ha akar, használhat valami könnyebbet a külső szerkezethez.

A kerekek, a görgők és a vizsgálóasztal beállításához lyukakat kellett fúrnom az alap rétegelt lemezemben, és körülbelül 10 cm -re a faltól. Ne feledje, ha kettő helyett négy kereket használ, ügyeljen arra, hogy ne tartson nagy távolságot közöttük. Azóta a robot nem tud rendesen fordulni.

2. lépés: Motor és elektronika

Ennek kapcsolási rajza fent látható.

Ha bármilyen probléma merül fel a motorok mozgási irányával, akkor cserélje fel a huzal pozitív és negatív kivezetését.

Ha problémák merülnek fel a motor helyzetével, azaz ha balra és jobbra próbál mozogni, akkor cserélje fel a huzal helyzetét, amely A -ból B -be van.

Mindkét használt motor nyomatéka 3 kg-cm. Használhat egy erősebb motort, ha akarja, ha rendelkezik motorvezérlővel.

L298n motoros illesztőprogramot használtam ehhez a projekthez. Tudom, hogy csak 3Amp árammal tud működni, és mindkét motor többet fog használni, mint ez a határ, de tény, hogy akár 5Amp -ig is fel tud állni, mert a gyártók kevesebb értéket mutatnak, mint a tényleges. És a legrosszabb forgatókönyv ebben az esetben a 100 ° C feletti termikus leállás lenne.

3. lépés: Teljesítmény és egyéb

Ez a mobil egység akár 7 kg súlyú, és akár 10 km/óra sebességgel is képes mozogni. 12 LiON 2200 mAh akkumulátort használtam, 4 párhuzamos sorozatot.

Az egyetlen hátrány a mozgékonyság. Időbe telik, hogy elegendő sebességet kapjon, és alacsony sebességnél nem alakul ki elegendő nyomaték ahhoz, hogy megfelelően forduljon. De ezeket a problémákat meg lehet oldani, ha könnyű anyagokat használnak a kerethez.

4. lépés: Kódok és Blynk App

Blynk App

A blynk alkalmazást használtam robotom irányítására. Ennek vázlata az alábbiakban található. A robotot, mint tudják, Bluetooth -on keresztül irányítják. A szükséges információkat a blynk hivatalos weboldalán találja meg. Úgy döntöttem, hogy mindkét motor fordulatszámát külön szabályozom, de ha akarja, csak egy vezérlőn keresztül szabályozhatja a sebességet. Hozzáadtam egy gombot a kényszerített balra hagyáshoz a virtuális 3 és 4 csapokban. Ha a robot valahol elakadt, és azonnali irányváltásra van szükség, ez a parancs használható. De ezek a parancsok nagy nyomást gyakorolnak a motor meghajtására, így jobb, ha csak vészhelyzetre mentik. Led gombot is használtam, ez egy egyszerű gomb, amellyel megtudhatja, hogy a Bluetooth csatlakoztatva van -e a mobiljához vagy sem. csak kattintson erre a gombra, és ha a fény az arduino uno blynks 13. tűje közelében ennek megfelelően, akkor a mobilja csatlakozik a HC-05-höz.