E.S.D.U (Sürgősségi szolgálati droid egység): 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ma egy E. S. D. U (Sürgősségi Szolgálat Droid Egységet) fogunk építeni. Az E. S. D. U 3 osztályra oszlik: Rendőrség, Tűz és Medic.

Mindezek még nincsenek teljesen kifejlesztve, de remélem, hogy közösen frissíthetjük és fejleszthetjük őket. Ezért ez a projekt teljesen nyílt forráskódú lesz.

E. S. D. U Cél:

Az E. S. D. U fő célja, hogy segítsen az embereken és biztonságban legyen.

Például a rendőrségi egység úgy van programozva, hogy őrizzen egy bizonyos területet, és elrettentéseket, például riasztásokat indítson el mozgás észlelésekor.

A Tűzoltóegységet úgy programozzák, hogy figyeljen egy bizonyos területre, és ha hatalmas hőjelzést (tüzet) észlel, eloltja azt egy hozzá tartozó tűzoltó pisztoly segítségével.

A Medic Unit riasztást ad (segítségért), vagy hívja a 911 -et, ha az életerő csökkenését észleli (a droid a beteg által hordott karkötőn keresztül észleli az életjeleket, és így figyeli az életerőjét), és képes lesz arra is, hogy hogy emlékeztesse a beteget, hogy bizonyos időpontokban vegye be gyógyszerét, és még sok más.

Ennek ellenére nem kell ezeket a droidokat építeni ezeknek a céloknak a kiszolgálására. Ezeket a droidokat felépítheti, hogy robot inasként, őrző robotként vagy akár bemutatásra szánt robotként használják. Végül el kell döntenie, hogy mi lesz a robot célja és hogyan használja őket. Ne felejtse el szórakozni ezzel a projekttel, és feltétlenül ossza meg, hogyan kívánja használni ezt a robotot (szívesen hallok róla). Most kezdjük el!

Kellékek

(x6) 1 kg PLA

Szervomotorok

Különféle érzékelők

Egy Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm golyóscsapágyak

1. lépés: A törzs építése

Az E. S. D. U elindításához először ki kell nyomtatnia az összes alkatrészt, amelyek itt találhatók a Thingiverse webhelyen.

Először a törzsből indulunk.

Az összeszerelési utasításokat lásd a fenti képeken.

Megjegyzések:

Mielőtt bármit rögzítene a törzs szervójára, azt 90 fokra kell állítani.

Helyezzen be egy csapágyat a törzsforgatásba, majd nyomja át a szervótengelyt.

Csavarja le a szervót L-Torso-ra és R-Torso-ra.

Csatlakoztasson egy S ervo tengelyanyát a szervotengelyhez, és ragassza fel vagy olvassza fel a törzsforgatáshoz, hogy biztosítsa a forgatást.

2. lépés: A törzs rögzítése a mellkashoz

Az összeszereléshez lásd a fenti képeket.

Megjegyzések:

Szerelje össze a hátsó és a mellkasi részeket az ábrán látható módon.

A törzs elforgatása illeszkedik a hátoldali nyílásba, és a mellkas hornyába is.

A T orso Rotate felolvasztása/hegesztése vagy ragasztása a háthoz és a mellkashoz, hogy biztosítsa, hogy összefonódjanak.

Ha kinyomtatta a Chest-1 és Chest-2 Blank-t, akkor mindkettőt össze kell hegesztenie vagy ragasztania, majd a Torso Rotate-t hozzá kell hegesztenie/ragasztania. Kérjük, ne feledje, hogy nincs horony, ezért hegeszteni/ragasztani kell a mellkasához, amennyire csak lehetséges és egyenes.

3. lépés: A nyak és a vállak hozzáadása

Az összeszereléshez lásd a fenti képeket.

Megjegyzések

Hegesztje össze/ragassza össze a két nyakdarabot, majd csúsztassa be a hátlapi sínbe.

Csatlakoztassa a vállát a vállbeállító segítségével, hogy segítsen a vállak összehangolásában (az igazító átmegy a váll- és a felső mellkasi lyukakon). Ezután hegesztje/ragasztja a vállát a helyére, miután minden igazodott.

A nyak magasságát a sínek fel/le csúsztatásával állíthatja be. Ha megvan a kívánt pozíció, ragaszthatja vagy csavarhatja a helyére. (Lehet, hogy le kell csiszolni a síneket, hogy a nyak becsúszhasson).

4. lépés: A fej és a fülek hozzáadása

Az összeszereléshez lásd a fenti képeket.

Megjegyzések:

Helyezzen be egy szervót a nyak szervo nyílásába (ne felejtse el beállítani a szervót 90 fokra).

Szerelje össze a két füldarabot. Használhatja a fülbeállítót, hogy segítsen igazítani őket. Miután mindent összehangolt, összehegesztheti/ragaszthatja őket. A füligazító segítségével rögzítheti a füleket a fejhez. A füligazító átmegy a fülnyíláson és az oldalsó fejnyíláson.

Rögzítse az előlapot a hátsó fejhez a rögzítéssel vagy a csúsztatással. (Lehet, hogy le kell csiszolni a síneket, hogy az előlap lecsússzon.)

Csatlakoztassa a szervo kürtöt a szervójához, és csavarja be a kürtöt a fejhez (győződjön meg arról, hogy középen van az alsó fejlyukkal (a kicsi). A szervót és a behúzott fekete négyzetet ábrázoló képre hivatkozhat. hová kell mennie a szervókürtnek).

5. lépés: A bicepsz hozzáadása

Az összeszereléshez lásd a fenti képeket.

Megjegyzések:

Állítsa a jobb váll szervót (a vállba menő szervót) 0 fokra, a bal váll szervóját pedig 180 fokra. Ugyanezt tegye az alkar szervóval (az alkarnak egyenesen lefelé kell mutatnia. Ha a képek mellett halad, és észreveszi, hogy az alkar kifelé mutat, és ott szeretne kezdeni, akkor a szervót 90 fokra kell állítani).

Ha a szervó a jobb oldalon van, akkor 0 fokra kell állítani, ha pedig a bal oldalon, akkor 180-ra kell állítani.) 90 fokra kell állítani.

Helyezzen be egy csapágyat minden olyan helyre, ahol csapágyhornyot lát (lásd a "Csapágy ide megy" feliratú képet, hogy lássa, hogyan néz ki a csapágyhorony).

Csavarja fel a szervo kürtöt a szervo tengelyre, és helyezze be a csapágyon keresztül. A Bicep-1 esetében csavarja fel a szervótengely anyáját, és hegesztje/ragasztja a Bicep-1-hez, hogy biztosítsa a forgatást.

Az alkarhoz helyezzen be egy szervót a Bicep-2 szervo nyílásába, és csavarja rá a szervókürtöt az alkarra. Ezután helyezzen be egy csapágyat a csapágynyílásba, és nyomja a szervotengelyt az alkar furatán és a csapágynyíláson keresztül. Ez lehetővé teszi, hogy az alkar vízszintes és kiegyensúlyozott maradjon.

Ismételje meg ezeket a lépéseket a másik oldalon is.

6. lépés: A lábak

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a lábakat még nem tesztelték.

A lábszerelvény nagyon hasonlít a Bicep szerelvényhez. Valójában alapvetően ugyanazok, mínusz az egész forgatható szervo rész.

Kérjük, nézze meg a fenti képeket az összeszereléshez.

7. lépés: Élvezze

Most, hogy megépítette a testet, különféle érzékelőket adhat hozzá, és egy Arduino programozásával programozhatja azt, amit akar.

Élvezd!