Projekt kisautó: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az autó kreatív tevékenységként készült az Erazmus projekt hallgatói számára. A kisautó nagy sikereket ünnepelt. Ezért úgy döntöttem, hogy megosztom ezt a kicsi, szerény és mégis tanulságos projektet a közösséggel. Ideális a diákok szórakoztatására, például nyilvános nyílt napon az iskolákban. Ez a projekt segít a diákoknak elsajátítani 3D nyomtatási készségeiket, PCB -készítési készségeiket, konstruáló készségeiket és programozási készségeiket. És a legjobb dolog az ár, amelyet 15 dollár alá lehet nyomni egy autóért. Ez a projekt ideális tanuláshoz, és ezt követően szórakoztatásra is használható. Nagyon népszerűek ezeknek az autóknak a versenyei az iskolámban.

1. lépés: Szükséges alkatrészek és eszközök

Egy fantasztikus kisautó építéséhez szüksége lesz:

1x 130 -as motor:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth vevő

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d motor meghajtó

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kristály

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x szervomotor méretű mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

Az 1x LiPo akkumulátornak körülbelül 600 mAh -nak kell lennie

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 anya

8x M3x8 csavar

2x M3x16 süllyesztett csavar

1x LED 5mm

1x 220 Ohm ellenállás

1x foglalat 28 tűs IC -hez

1x foglalat 16 tűs IC -hez

2x 10 kOhm ellenállás

1x 20kOhm ellenállás

Pinhead fejlécek

1x 6 tűs női csapfej

2x 1 tűs női csapfej

2x gumiszalag

8 cm hosszú M3 menetes rúd

hőszűkítő cső

erős huzal

Szükséges eszközök

3d nyomtató

Forrasztópáka

Csavarhúzó

Fúró

2. lépés: Az alváz

Ez a lépés meglehetősen egyszerű. Csak nyomtassa ki az alvázat. A tied kicsit más lesz elöl, de ez rendben van. Ez továbbfejlesztett verzió.

3. lépés: A szervó felszerelése

Előfordulhat, hogy egyes csavarok szervóba vannak csomagolva. Használja őket a szervo alvázhoz rögzítéséhez.

4. lépés: Hátsó tengely

Most nyomtassa ki a hátsó kereket, és próbálja meg, hogy szabadon foroghat -e a hátsó tengelyen. Ha nem tud centrifugálni, növelje a lyukat. Ezután folytassa, mint a képeken. A fele azt jelenti, hogy kettőt kell kinyomtatni a fél fogaskerékből és a félkerékből. Ezután ragasztja össze őket. Egyszerre szerelje fel a gumiszalagot a nagyobb félkerékkel, mert utána nem tudja behelyezni. Ezután rögzítse a motort két cipzárral. Gumiként használt kerékpár régi gumija.

5. lépés: Első tengely

Nyomtassa ki mind a kormánycsuklókat, mind a kerekeket. Ügyeljen arra, hogy ne keverje az első és a hátsó kereket, mert nem ugyanaz. Ellenőrizze, hogy a kerék szabadon foroghat -e a csuklóban, ha nem növeli a lyukat. Ezután rögzítse M3x8 csavarral és párnával. Néhány WD-40 hasznos lehet.

Négy M3x8 csavar segítségével rögzítse a felső fedélzetet a képen látható módon.

Fogja meg az erős drótot, és hajlítsa meg, mint a képeken. A rövidebb kanyarok között 34 mm, a kanyarokban pedig hosszabb, 49 mm. A szervóról a csülökre rövidebb, a csülök között hosszabb. A leesés elkerülése érdekében hőcsökkentést tettem hozzá a végéhez

6. lépés: Elemtálca

Nyomtasson 2 db oldalt és elemtartót. Az elemtartót zseniálisan tervezték, mivel az elemtartókat többféle módon lehet rögzíteni, így szinte bármilyen méretű akkumulátor könnyen használható. Az oldalak bármikor eltávolíthatók, így az akkumulátor könnyen cserélhető.

7. lépés: PCB

Két lehetőség van a kisautó agyának készítésére.

Az autó jelenleg az 1. verziót használja, amely fájlokat tartalmazza. A fájlok az Autodesk Eagle -ben készültek, és itt mind a vázlatos, mind a NYÁK -ban megtalálhatók. Az anyagjegyzék az első lépés.

De az első verzió nem volt tökéletes. Tehát a második verziót terveztem. Az EasyEDA online eszközben tervezték, és a JLCPcb -nél gyártották. A 2. verzió akkumulátortöltőt, 5 V -os átalakítót, NRF24l01 csatlakozót és egyedi H -hidat tartalmaz a fedélzeten. A 2. verzió pedig Arduino nano -t használ, mert az önálló Atmega 328p annyira terjedelmes volt. A fájlok itt találhatók:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Az anyagjegyzék eltérő a V2 esetében, és szerepel a linken. Már csak az Arduino Nano hiányzik.

Egy apró probléma, hogy a 2 -es verziót még nem tesztelték, mert a dizájn csak egy hete készült, és az alkatrészek még nem érkeztek meg. Jó új dolog, hogy nem látok okot arra, hogy miért ne működne.

8. lépés: Hogyan lehet szabályozni?

Ez az autó elsődlegesen Bluetooth -on keresztül vezérelhető. A Play Áruházban sok olyan alkalmazás található, amelyeket ki lehet használni. Bluetooth elektronikai alkalmazást használok (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=hu). Az autó vezérléséhez készítsen új panelt, és adjon hozzá egy joystickot, amelynek maximális értéke 100 és minimális értéke -100.

9. lépés: Befejezés

Az utolsó lépés a NYÁK rögzítése két M3x8 csavarral, és minden kész. Maradjon velünk, mert még mindig fejlesztem ezt a fantasztikus projektet.