Ultra valósághű szörf szimulátor: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Hirtelen késztetést érez a szörfözésre, de nincs nagy víztömeg a közelben? Félsz a mély és viharos vizektől? Vagy csak lusta vagy kimenni a szabadba? Akkor az Ultra Realistic Surfing Simulator a tökéletes megoldás az Ön számára! Lehetővé teszi a valósághoz közeli szörfözési élményt minden elképzelhető helyről. Két részből álló rendszerként a mozgást egy tábla érzékeli, és egy óceáni dioráma hullámmozgásává alakítja át.

Projekt:

Lena Strobel, Gabriel Rihaczek, Guillaume Caussarieu

A projekt az ITECH mesterképzésben a Számítástechnikai tervezés és digitális gyártás szeminárium részeként valósult meg.

1. lépés: Anyagok

Az Ultra Realistic Surfing Simulator építéséhez a következő kellékekre lesz szüksége:

Elektronika:

• 2x Arduino tábla (Arduino Uno)
• 2x elem 9V
• 1x szervomotor, pl. ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 tengelyes digitális gyorsulásérzékelő modul - MMA8452
• 2x NRF24L01 adó -vevő modul
• 6/7.5V tápegység, pl. Voltcraft USPS-1000
• 2x 5,1 kΩ -os ellenállás
• 1x kenyeretábla
• Jumper vezetékek

Hardver:

• 2x plexilap 250x500x3mm, pl. Evonik
• 1x plexilap 250x500x2mm, pl. Evonik
• 20 mm -es rétegelt lemez (91*21 cm + 2x 91*11 cm)
• 4x M3x15mm csavar
• 8x M3 anya
• 1x Ø8x20mm alumínium hüvely (1 mm vastag)
• 1x M6x50mm csavar + 2xM6 anya
• Ø3x50mm menetes rúd
• 2x Ø8/4mm alátét

• Ø5x50 mm -es fa csavarok

• Kék vízfesték
• 1 liter átlátszó babaolaj
• 1x cső Acrifix 1R 0192 (vagy más tiszta és vízálló akril ragasztó)
• Átlátszó szilícium

Eszközök:

Rétegek, csavarhúzó, fúrógép, lézervágó, fa szalagfűrész vagy CNC -malom, 60 ml -es fecskendő

2. lépés: A rétegelt lemez szörfdeszka összeszerelése

A szörfdeszka kivágásához szalagfűrészt használtunk, mivel nem volt hozzáférésünk cnc -malomhoz. A tábla körvonalait papír sablonnal használtuk fel a fára. A szörfdeszka összeragasztásával és/ vagy csavarozásával összeállítható.

3. lépés: Lézervágó diorama

Az alábbi dxf reszelő segítségével vágja le az alkatrészeket lézeres vágómaróval.

A reszelő egyik részét 3 mm -es plexiből, a másikat 2 mm -es plexiből kell kivágni.

Használjon jó minőségű plexit. A tapasztalatok szerint a rossz minőségű plexi hajlamos homályosodni, ha érintkezésbe kerül akril ragasztóval.

4. lépés: A Dioráma összeszerelése

A dioráma összeállítása:

• Kezdje az alsó lemezzel, majd adja hozzá a 2 rövid oldalt. Várjon 5 percet, amíg a ragasztó megszilárdulni kezd.
• Tegye hozzá a 2 hosszú oldalt, majd várjon ismét legalább 15 percet, amíg a ragasztó megszilárdul.
• Zárja le minden szélét belülről. Lassan haladjon, végezzen egy -egy élt, és hagyja, hogy a ragasztó megszilárduljon (~ 15 perc minden élnél. Ez megakadályozza, hogy a ragasztó a többi élek lezárásakor a plexire csúszjon.)
• Helyezze a felső lemezt az asztalra, és öntsön ragasztót azokra a területekre, ahol a doboz érintkezni fog (mivel ezt követően nem tudja lezárni belülről, lásd a fotót)
• Hagyja az egész dobozt legalább 30 percig kötni közvetlen fényben (UV -kötő ragasztó esetén)
• A dobozt csak óvatosan töltse fel vízzel, a fecskendő segítségével. Ellenőrizze a szivárgásokat. Ha szivárog, ürítse ki a dobozt, és tegyen még ragasztót vagy szilíciumot a széleire. Ismételje meg ezt a lépést, amíg el nem éri a megfelelő vízszigetelést (Még ha időbe telik is, sokkal könnyebb tisztítani a vizet, mint később a babaolajat … Bízzon bennünk!)

Néhány érdekes tipp itt is megtalálható:

5. lépés: A Dioráma feltöltése vízzel és olajjal

Most, hogy a doboza vízálló (tényleg?):

• Keverje össze a vizet a kék színű vízzel.
• Töltse fel a doboz körülbelül 1/3 -át színes vízzel a fecskendő segítségével.
• Töltse fel a dobozt a tetejére olajjal
• Várja meg, amíg a légbuborékok eltűnnek.
• Ha minden buborék eltűnt, győződjön meg arról, hogy a doboz tökéletesen meg van töltve
• Tisztítsa meg a külső dobozt folyékony edénytisztítóval
• Zárja le a két lyukat átlátszó szilíciummal

6. lépés: A Diorama Base és a Surfboard összeszerelése

A hullámdoboz alá egy plug-in táblát terveztünk a rendszer emelése érdekében. A tartóelemeket az alaplemezre lehet dugni x és y irányban a hullámdoboz és a motor hordozásához. Az alap a képek szerint összeállítható az előzőleg vágott plexiből, fogaskerekekből, csavarokból, alátétekből, anyákból, alumínium hüvelyből és a szervomotorból. Ügyeljen arra, hogy a fogaskerekeket elmozdítsa, és a vízzel töltött doboz terhelését ne közvetlenül a szervomotorra helyezze át. A hullámdoboz nincs szilárdan rögzítve az alaphoz. Egy alumínium csavaron fekszik (az egész konstrukció döntési tengelye), és csak keskeny plexi szeletek tartják a helyén. A szerkezet billentési tengelye aszimmetrikusan van elrendezve, hogy vezesse a mozgását és megakadályozza a doboz leesését.

7. lépés: huzalozás

A bekötési terv a képen látható. Két áramkört kell létrehozni, egy távadó áramkört a tábla számára és egy vevő áramkört a diorámához.

A beállítás egyetlen arduino kártyával is működhet úgy, hogy rádióadó helyett vezetéket használ a tábla és a dioráma között.

8. lépés: Arduino kódok

Használja a mellékelt arduino kódokat. Ne feledje, hogy két kód van, minden arduino táblához egy. Az adó kód leolvassa a tábla szögét, átalakítja a szöget használható értékre és elküldi a vevőnek. A reveiver kód fogadja ezeket az értékeket, és ezek alapján vezérli a szervomotort. A kódok további megjegyzéseket is tartalmaznak. Több könyvtárat kell telepíteni, a hivatkozásokat a kód tartalmazza.

Miután a kódokat feltöltötte az arduino táblákra, kövesse a következő lépést a végső beállítások elvégzéséhez.

9. lépés: Az adó kód beállítása

Erre a lépésre csak akkor van szükség, ha a tábla alakja eltér a javasoltól.

• Most szeretné beállítani a kód beállításait az adott táblához és konstrukcióhoz.
• Miután az arduino távadót szilárdan rögzítette a szörfdeszkához, csatlakoztassa az arduino -t a számítógéphez.
• Azt szeretné, hogy az arduino 90 ° -ot olvasson, amikor vízszintesen stabil. Ha a Serial. Print (szög) funkcióval olvasott érték nem 90 °, módosítsa a kódot néhány fok hozzáadásával vagy kivonásával, hogy szép és kerek 90 ° legyen
• Ha ez sikerült, forgassa el a táblát az egyik oldalon. Leolvashatja a szöget, és levonhatja a tábla maximális elforgatható szögét. Ezzel az értékkel állíthatja be a kódot az Ön igényeinek megfelelően
• Ismételje meg ezt a lépést a másik irányban
• Töltse fel a kódot az átadó arduino táblára.

10. lépés: Élvezze a szörfözést

11. lépés: Sidenote

Független gépként nincs szükség szörfösre! A rendszer visszacsatoló hurkot is kialakíthat, ahol kiváltja magát, hogy növelje az oszcillációt.

Második helyezett az Arduino versenyen 2019