Robot autós készlet összeszerelése és vezérlése PS2 vezeték nélküli távirányítóval: 6 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez a projekt a robotika világának alapvető lépéseihez kapcsolódik, és megtanulja összeszerelni a 4WD robotkocsit, hardvert helyezni rá és vezérelni vezeték nélküli PS2 távirányítóval.

1. lépés: Autó alváz és összeszerelés

Ehhez a projekthez bármilyen robot autóvázat használhat, csak a hardverben és a programban kell változtatnia az alvázának megfelelően. Ehhez a projekthez 4WD robotkocsit használok.

Nézze meg a mellékelt videót az összeszereléshez.

2. lépés: Alkatrészek

1. Arduino UNO
2. L298N motorvezérlő
3. PS2 vezeték nélküli távirányító és vevő
4. 18650 Újratölthető 3,7 V -os cellák x 2
5. Akkumulátor/cellatartó
6. Jumper vezetékek

Az akkumulátor töltése/védelme érdekében további alkatrészeket adhat hozzá

1. BMS 2S -hez
2. BMS 3S -hez

3. lépés: Hardverkapcsolatok

Nem találtam PS2 vevőkészüléket a fritzezésben, ezért előveszek néhány vezetéket az Arduino Pins -ből, és elmagyarázom a kapcsolatát, nagyon egyszerű.

Amint a mellékelt képek láthatók, a PS2 vevő 6 tűjét használjuk (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, FIGYELEM, ÓRA).

Arduino Pin ---------------------- PS2 vevő pin

ADATOK ---------------------------------- 12. tű

COMMAND -------------------------- 11. tű

+3,3 V ---------------------------------- 3,3 V-os Arduino tű

GND ----------------------------------- GND

FIGYELEM ------------------------- 10

ÓRA -------------------------------- 9

4. lépés: Programozási rész

Adja hozzá a mellékelt PS2 vezérlőkönyvtárat az Arduino IDE szoftveréhez, majd töltse fel a kódot az Arduino Boardba.

5. lépés: Megjegyzés

Kérjük, ellenőrizze a mellékelt videót a projekttel a teljes eljárás érdekében.

Mindkét joystickot használhatja a PS2 távirányítón az autó vezérléséhez, nyomja meg az L1 gombot a bal joystick használatához, és az R1 gombot a jobb joystick használatához.

Hibakeresés

1. Győződjön meg arról, hogy a két jobb oldali motor ugyanabban az irányban fut, és a bal oldali motorok is ugyanabban az irányban. Változtassa meg bármelyik motor polaritását oldalról, ha mindkét motor nem azonos irányba fut.
2. Ha előre tolta a joystickot, és az autó tolat, akkor módosítsa a motorok polaritását, vagy egyszerűen cserélje ki az Arduino csapokat.

6. lépés: Figyelem

Reméljük, hogy ez az eljárás valamilyen módon segít a cél elérésében, kérjük, iratkozzon fel youtube -csatornánkra, hogy további oktatóanyagokat készítsen.

Köszönöm