Tartalomjegyzék:

Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben: 9 lépés
Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben: 9 lépés

Videó: Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben: 9 lépés

Videó: Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben: 9 lépés
Videó: Kiderült: Így keresi a pénzét PSGOgli7 2024, November
Anonim
Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben
Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben
Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben
Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben
Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben
Tárgyak észlelése RC autó vezetése közben

Ez a projekt arról szól, hogy ultrahangos érzékelőket használnak az autókon az akadályok észlelésére

1. lépés: A felhasználandó anyagok

A felhasználandó anyagok
A felhasználandó anyagok
A felhasználandó anyagok
A felhasználandó anyagok

Alapanyagok: Arduino Leonardo Board csak a külső megjelenés érdekében, hogy becsomagolja az autót)

2. lépés: Készítse elő az összes felsorolt anyagot

Ne feledje, hogy ezek közül az anyagok közül néhány opcionális ragasztó vagy agyag opcionális, mert más anyagokat is használhat a ragasztáshoz, például forró olvadék ragasztót az összeragasztáshoz. A LED -lámpák színe megváltoztatható, de ne feledje, hogy a színeknek eltérőnek kell lenniük A külső csomagolás opcionális, mert más anyagokat vagy jobb megjelenésű stílust használhat a csomagoláshoz.

3. lépés: Csatlakoztassa az összes vezetéket, és helyezze a kívánt helyre

Csatlakoztassa az összes vezetéket, és helyezze a kívánt helyre
Csatlakoztassa az összes vezetéket, és helyezze a kívánt helyre
Csatlakoztassa az összes vezetéket, és helyezze a kívánt helyre
Csatlakoztassa az összes vezetéket, és helyezze a kívánt helyre

Trigpin 10 -kor, Echopin 11 -kor Trigpin2 6 -kor, Echopin2 7 -nél Zöld LED -es fény 9 -kor, Piros LED -lámpa 8 -kor A Servo Pin 12 -én circuitito.ioEz a link az ultrahangos érzékelők és a LED -es fények csatlakoztatásának módjára. Csak menjen a linkre, nyomja meg a „Vezeték” gombot a bal oldalon, és figyelje meg a csatlakoztatott vezetékeket és csatlakoztatott vezetékeket.

4. lépés: Tegye össze az anyagokat

Tegye össze az anyagokat
Tegye össze az anyagokat

1. Győződjön meg arról, hogy az összes vezeték csatlakoztatva van2. Ragassza össze az ultrahangos érzékelőt a motorral, így az ultrahangos érzékelő képes észlelni a tárgyakat, miközben a motor megfordul. 3. Ragassza fel az Arduino Leo táblát a kenyértábla tetejére4. Tegye az Arduino -t az autóra5. Ragassza fel az ultrahangos érzékelőket a jármű elejére és hátuljára

Lépés: Helyezze be az Arduino kódot

Írja be az Arduino kódot Ez a link az Arduino Create programkódjához: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ne felejtse el bevenni A következő lépések felosztják a kódolja részekre a jobb megértés érdekében.

6. lépés: Az első rész

Az első rész
Az első rész

A kód ezen része tisztázza azokat a helyeket, ahol az érzékelők, LED -es lámpák és motorok találhatók. Például az első érzékelő trigPinje a 10. szám. Az utolsó mondat a kiszámítandó tartomány vagy távolság, amely hüvelykben van megadva.

7. lépés: A beállítási rész

A beállítási rész
A beállítási rész

Ez a rész a szervomotor, az érzékelők és a LED -érintkezők inicializálását mutatja. Akkor indul, amikor a zöld fény világít, míg a piros lámpa nem világít.

8. lépés: Ez a LOOP rész

Ez a LOOP rész
Ez a LOOP rész

A hurokrész úgy kezdődik, hogy a szervomotor 30 fokban, 90 fokban, 150 fokban forog 10 másodpercenként. Ezután a két ultrahangos érzékelő be van kapcsolva, és kiszámítja a (időtartam / 2) / 29,1 távolságot. Az érzékelők 5 hüvelyk távolságban észlelik az objektumot, vörös fényt fog sugározni.

9. lépés: Ez a gép működőképes videója

A link a youtube -on:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs

Ajánlott: