Kivehető platform a járásedző számára: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Csapattagok: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Társtervezők: Jennifer és Julian

Köszönet az MIT AT Hack Exec csapatnak és az MIT Lincoln Beaver Works Centernek

Ez a projekt az AT Hack 2019 -re (az MIT segítő technológiai hackathonja) készült el. Ennek a projektnek az volt a célja, hogy megtervezzen egy bázist, amely megtámasztja Julian lábait, és lehetővé teszi számára, hogy ülésszerűbb helyzetben legyen a járásedzőben. Ez növelné a szállítás egyszerűségét, hogy ne kelljen felfelé és lefelé emelni a mozgáshoz. Ugyanakkor a platform leszerelhető, így Julian tetszés szerint a járásedzőben állhat. A platformot úgy tervezték, hogy rögzítse Julian meglévő szabadtéri járókiképzőjéhez, anélkül, hogy a keretet állandóan módosítaná.

1. lépés: Felhasználói igények

Julian házába utaztunk, hogy megnézzük a járásedzőt, és meghatározzuk a platform hozzáadásának egyszerű és hatékony módját. Ebből megtudtuk, hogy a korábbi kísérleti megoldások közé tartoztak a vázhoz rögzített puha tépőzáras hevederek. Azonban ezekkel a puha pántokkal Julian lába kiesne, és rossz helyzetbe kerülne, túlságosan közel egymáshoz. Ezért bármilyen, platformon kívüli megoldásnak lehetővé kell tennie a lábak változó elhelyezését.

A megoldás néhány kívánt jellemzőjével álltunk elő:

• Szilárd anyag, nem pedig puha anyag - ideális esetben valami könnyű, például műanyag
• Könnyen eltávolítható
• Szint a keret magasságával
• ~ 120 font súlyt bír el
• Minimális súly hozzáadása a járásedzőhöz

2. lépés: ötletelés és visszajelzés

Ebből néhány ötlettel álltunk elő a platformhoz. A legnagyobb kihívást az jelentette, hogy a meglévő járásedzőt hozzá lehetett kötni anélkül, hogy módosítanák, a keretek szabálytalan lejtése és keresztmetszete miatt. Ezeket az ötleteket továbbítottuk Jennifernek és Juliannak, hogy visszajelzést kapjanak.

Parafrazált visszajelzés

1. vázlat - Egyszerű és könnyen eltávolítható. Nagyobb stabilitást igényelhet a platform tartása - potenciálisan rúd vagy fémlemez az elején. Lehet, hogy nincs szüksége csapokra, ha a műanyagot úgy öntötték, hogy a keret fölé lógjon.

2. vázlat - Robusztusnak tűnik, de nehéz lenne eltávolítani, ha túl sok csavar lenne. Ideális esetben a platform csavarok vagy csapok nélkül a helyére csúszhat.

3. vázlat - Lehet, hogy túl sok mozgó alkatrésze van, ami azt jelenti, hogy túl sok darabot kell követni. Ha nem lenne állandó rúd a hátul, az nem működne, mert Julian így lép be és ki a járásedzőből. Egy rúd gond nélkül rögzíthető az elejére.

3. lépés: Tervezés

A legmegbízhatóbb és legegyszerűbb kialakítást választottuk.

A platformhoz 1/4 "HDPE -t használtunk 1/2" rétegelt lemez megerősítéssel. A hátlap "szárnyakból" állt, amelyek a kerethez támaszkodtak, míg az elülső egy konzolon nyugszik. Az anyagméretek (és az időbeli korlátok) miatt a HDPE nem fedte le a platform keretre merevített részét, de ezt különben lefedné.

A rögzítés 2 csőbilincsre támaszkodott, amelyek a vázon lévő csőhöz vannak rögzítve. A cső lejtése (1,75 "átmérő) miatt a használt bilincsek túlméretezettek (2" átmérőjűek). 2 bilincset csavaroztak a helyükre a bilincsek alatt mindkét oldalon. Végül egy alumínium rudat csavartak a helyére a 2 konzol alatt a szerelés befejezéséhez.

A végső összeszerelés során 2 megfelelő méretű (1,75 átmérőjű) csőbilincset rögzítettek közvetlenül a túlméretes bilincsek mellé, hogy megakadályozzák azok előrecsúszását.

4. lépés: Anyagok

• Csőbilincsek (2 "és 1,75" átmérőjű)
• Alumínium 6063 négyszögletes cső (1,5 "x3" / 0,25 "vastag / 1" hosszú)
• Alumínium 6061 bár (0,25 "x1" / 2 'hosszú)
• Tengeri minőségű HDPE lemez (24 x 24 hüvelyk / 0,25 hüvelyk)
• Tengeri minőségű rétegelt lemez (12 "x24" / 0,5 "vastag)
• Fa csavarok
• 10-32 laposfejű csavar
• 5/16-18 laposfejű csavarok

5. lépés: Gyártás

Használt gépek

• Szalagfűrész
• Szalagcsiszoló
• Malom
• Villanyfúró

Felület

1. Vágja méretre a HDPE lapot a szalagfűrészen, a járás -edző belső mérete alapján.
2. Vágjon rétegelt lemez darabokat a szalagfűrészre megerősítés céljából (hajlítási eltérítés alapján).
3. Fúrt és süllyesztett lyukak a laposfejű csavarokhoz a műanyagban.
4. Csavart rétegelt lemezdarabok a HDPE lapba.
5. Csiszolt egy sarok sugarát a peronszerelvényen a szalagcsiszoló segítségével.

Keretrögzítés

1. Vágjon két 1,5 hüvelykes darabot az alumínium négyszögletes csőből a szalagfűrészre.
2. Vágja le a szalagfűrész minden darabjának egyik falát, hogy U-csatornát hozzon létre (rövid oldal).
3. Marót használt az élek simítására és az U-csatorna belső szélességének növelésére (1 "-ről 1,06" -ra).
4. Fúrt és megcsapolt lyukat minden konzol tetején egy 10-32 csavarhoz (a csőbilincs rögzítéséhez).
5. Fúrt és megcsapolt lyukat minden konzol alján egy 5/16-18 csavarhoz (az alumínium rúd rögzítéséhez).
6. Vágja méretre az alumínium rudat a szalagfűrészen, az U-csatorna falai közötti méret alapján.
7. Fúrjon szabad lyukakat az 5/16-18 csavarhoz az alumínium rúdban.

Összeszerelés

1. A 2 "átmérőjű csőbilincseket a keret mindkét oldalán lévő csövekhez rögzítette.
2. Csavarjon egy konzolt a bilincsekre mindkét oldalon egy 10-32 csavar segítségével.
3. Fejjel lefelé fordította a járástréner alapját, és az 5/16-18 csavarokkal az alumínium rudat mindkét konzolhoz csavarozta.
4. Az 1,75 "átmérőjű csőbilincseket közvetlenül a 2" átmérőjű csőbilincsek elé rögzítette, hogy megakadályozza a csúszást.
5. Csúsztassa a platformot a két konzolba.

6. lépés: Felhasználói tesztelés

Bár Juliannal csak korlátozottan teszteltünk, az éjszaka hátralévő részében kényelmesen pihentette a lábát a peronon. További vizsgálatokra lenne szükség a szerelvény tartósságának tesztelésére mindennapi rutinja során.

7. lépés: Szükséges módosítások / fejlesztendő területek

Tekintettel több időre és ismétlésre, számos dolog javíthatja ezt a prototípust:

• Szerettük volna levágni a hátsó műanyagot, így a platform pontosan a kívánt méretű volt.
• A rétegelt lemez használata megerősítésként viszonylag könnyű, de nem ideális kültéri használatra (különösen hóban és esőben). Jobb megerősítő anyagot lehet használni.
• Ha rétegelt lemezt használnak végső anyagként, akkor legalább vízszigetelő bevonatot adunk hozzá.
• Hasonlóképpen, a keretrögzítéshez használt alumínium alkatrészek könnyűek és könnyen megmunkálhatók, de nem olyan tartósak és kevésbé alkalmasak kültéri használatra. Jobb anyagot lehetne választani.
• Nem tudtuk tesztelni a peron teherbíró képességét. Bár a tesztelés során Julian lába és néhány extra táska alatt tartott, fontos lenne látni, hogy a tartozék mekkora súlyt bír el a deformáció előtt.
• Néhány alkatrészt gondosabban lehetne készíteni jobb anyagokkal (nagyobb méretű műanyag lemez, amely lefedi az egész platformot, jobb és tartósabb csavarok stb.). Az alkatrészek létrehozásának nagyobb pontossága valószínűleg megkönnyítené az összeszerelési folyamatot (a lyukak fúrása/megütése a megfelelő helyeken a tűréshatáron belül - nem csak egymáshoz képest).
• Szerettünk volna lyukat hozzáadni a peronhoz egy kötélhez/madzaghoz, hogy használaton kívül könnyen rögzíthető legyen a járásedzőhöz.