Mr Birch Bumper Instructable: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ennek a lökhárítónak az a célja, hogy lehetővé tegye a BoeBot számára, hogy manőverezzen a környezete körül. Amikor valami ütközik a lökhárító mindkét oldalára, az ónfóliába csomagolt Popsicle botok összeérnek, és olyan kapcsolatot hoznak létre, amely azt mondja a robotnak, hogy álljon meg, forduljon hátra és forduljon el az akadálytól. Minden programozás Basic Stamp használatával történik.

1. lépés: 1. lépés: A kapcsolatok létrehozása

Vágjon le egy hüvelyk szigetelést egy 5 hüvelykes kábelről, és tekerje fel a lecsupaszított részt. Vegyünk egy 1 hüvelykes négyzet alakú ónfóliát, és tegyünk egy tűzőkapcsot a tekercselt kábelre és az ónfóliára. Ügyeljen arra, hogy csupasz fémkapcsokat használjon

2. lépés: 2. lépés: A csatlakozókeret elkészítése

Vegyünk két, 2 hüvelykes darab Popsicle botot, és forró ragasztóval ragasszuk össze őket.

3. lépés: 3. lépés: A kapcsolat rögzítése

Helyezze a csatlakozókeretet a tűzött huzalra és az alufóliára, majd szorosan tekerje be. az utolsó hajtogatás előtt adjon hozzá egy csipet forró ragasztót, hogy a helyén maradjon. ismételje meg ezt mindkét oldalon.

4. lépés: 4. lépés: A csatlakozókeret rögzítése

Ezután forró ragasztóval rögzítse a csatlakozókeretet egy darab Popsicle bothoz, amelyet az első kerekek közötti fémkerethez lehet rögzíteni. Ez lehetővé teszi, hogy a csatlakozó konzol kinyúljon a kerekekből, amikor a BoeBot mozog.

5. lépés: 5. lépés: A csatlakozókeret rögzítése a BoeBothoz

Most csatlakoztathatja a csatlakozókeretet a BoeBot elejéhez forró ragasztóval vagy szalaggal. Győződjön meg arról, hogy elegendő hely van a kerekek forgatásához, mielőtt bármit véglegessé tesz.

6. lépés: 6. lépés: A lökhárító hozzáadása

Ezután vegyen egy teljes Popsicle botot, és ismételje meg az 1. és 3. lépést. Győződjön meg arról, hogy a lökhárító csatlakozásai közvetlenül a konzolon lévő csatlakozókkal szemben vannak. Ezt követően létrehozhat egy oldalsó lökhárítót, ha megerősítést ad a lökhárítóhoz, majd létrehoz egy oldalsó lökhárítót, ahogy a képeken is látható.

7. lépés: 7. lépés: Az áramkör létrehozása

Ez az áramkör rögzíti a lökhárító áramkört a BoeBot többi részéhez. Győződjön meg arról, hogy mindkét oldalon legalább az egyik csatlakozóvezeték csatlakozik a BoeBot földeléséhez. Az egyes kapcsolatok másik része mehet a p15 és a p14 lapra.

8. lépés: 8. lépés: Minden kész

Gratulálunk, hogy elkészítette saját BoeBot lökhárítóját!

9. lépés: 9. lépés: Töltse be a kódot

Győződjön meg arról, hogy módosítja az LMotor és az RMotor olyan szervocsatlakozásait, amelyeket használ.