Kefe nélküli egyenáramú motor (BLDC) illesztése Arduino -val: 4 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez egy oktatóanyag a kefe nélküli egyenáramú motor csatlakoztatásáról és futtatásáról az Arduino használatával. Ha bármilyen kérdése vagy megjegyzése van, kérjük, válaszoljon megjegyzésekben vagy e -mailben a rautmithil [at] gmail [dot] com címre. Vegye fel velem a kapcsolatot @mithilraut a Twitteren is.

Ha többet szeretne tudni rólam: www.mithilraut.com

1. lépés: Az összetevők listája

1. Arduino UNO
2. BLDC kifutó motor (bármely más kifutó motor jól működik)
3. Elektronikus fordulatszám -szabályozó (válassza ki a motor aktuális teljesítménye szerint)
4. LiPo akkumulátor (a motor táplálásához)
5. Férfi-férfi áthidaló kábel * 3
6. A/B típusú USB 2.0 kábel (A program feltöltéséhez és az Arduino áramellátásához).

Megjegyzés: Ellenőrizze az akkumulátor, az ESC és a motor csatlakozóit. Ebben az esetben a motoron 3,5 mm -es dugócsatlakozók vannak. Így 3,5 mm -es női golyós csatlakozókat forrasztottam az ESC kimenetére. Az akkumulátor 4,0 mm -es férfi csatlakozóval rendelkezett. Ezért az ESC bemeneti oldalán megfelelő női csatlakozókat forrasztottam.

2. lépés: Kapcsolatok

Csatlakoztassa a motort az ESC kimenetéhez. Itt a polaritás nem számít. Ha a 3 vezeték közül bármelyiket kettőt kapcsolja, a motor az ellenkező irányba forog.

Csatlakoztassa az akkumulátor „+” és „-” jelét az ESC piros (+) és fekete (-) vezetékéhez.

Az ESC -ből kijövő 3 tűs szervókábelből csatlakoztassa a barna kábelt az Arduino „GND” érintkezőjéhez. Csatlakoztassa a sárga kábelt bármilyen digitális tűhöz. Esetünkben a 12 -es digitális tű.

3. lépés: Az Arduino UNO programozása

Ha még nem ismeri az Arduino -t, innen letöltheti, telepítheti és beállíthatja az Arduino -t.

Csatlakoztassa az Arduino -t a számítógéphez. Nyissa meg az Arduino IDE -t, és írja be ezt a kódot. Az „Eszközök” alatt válassza ki

Tábla: Arduino/Genuino UNO

Port: COM15 (Válassza ki a megfelelő COM portot. A COM port nyitott eszközkezelőjének megismeréséhez és az Arduino UNO kereséséhez keresse meg a „Portok” részt)

Kattintson a Feltöltés gombra a bal felső sarokban.

#befoglalni

Szervó esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Itt adja meg azt a pin számot, amelyre az ESC jelzőcsapja csatlakozik. esc_signal.write (30); // ESC élesítési parancs. Az ESC -k csak akkor indulnak el, ha a bemeneti sebesség kisebb az inicializálás során. késleltetés (3000); // ESC inicializálási késleltetés. } void loop () {esc_signal.write (55); // Változtassa ezt 40-130 között a motor fordulatszámának megváltoztatásához. Nagyobb érték, nagyobb sebesség. késleltetés (15); }

4. lépés: Megjegyzés

A motorok helyes működésének módja

1. Csatlakoztassa az akkumulátort az ESC -hez az ESC bekapcsolásához.

2. Kapcsolja be az Arduino -t.

Ha fordítva teszi, az Arduino futtatja az élesítési sorrendet, és az ESC kihagyja ezeket a parancsokat, mivel nincs bekapcsolva. Ebben az esetben nyomja meg az Arduino reset gombját.