EROBOT: 3 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Bevezetés:

Ez egy How-Tos sorozat, amely bemutatja a Vex Robotics motorokat tápláló Intel Edison Development kártya használatát és a sorozat során különböző típusú, autonóm robotok építését. A sorozat egy része azt is bemutatja, hogyan lehet a robotokat távolról irányítani egy IoT szerverről akár egy módban, akár többjátékos módban.

Ez egy folyamatos oktatóanyag lesz a valós idejű tárgyak internetének kiépítéséhez a csatlakoztatott eszközök számára, de itt a hangsúly az Intel Edison tábla használata helyett az MIT Vex vezérlőkártya.

Ez egy tíz (10) részes sorozat lesz:

1. rész: Első lépések

2. rész: Bonaza robotépítés

3. rész: Intel Edison kártya L293D motorvezérlő interfésszel

4. rész: A dolgok internete: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs és Intel XDK IoT hibrid

5. rész: Felejtsd el a joystickot, hozz nekem egy alkalmazást

6. rész: Egyedi rendszerek képe Yocto építési környezet használatával

7. rész: Robotalkalmazás 1: Vízkereső robot

8. rész: Robotalkalmazás 2: Segítő robot (Mini otthoni segítő robot idős és fogyatékkal élő polgárok számára)

9. rész: Robotalkalmazás 2: Együttműködő robotok (intelligens programozható önbeállító robotok)

10. rész: Összehozás: Az Intel Edison platform kiterjesztése (hordozás, feltörés stb.)

Ami a hardvert illeti, az Intel Edison táblákkal kezdjük, amelyeket az Intel Corporation adott át nekünk a legutóbbi "IoT RoadShow Londonban" során (2015. június 13.). A kétnapos rendezvény során rávettük a főiskolai fiúkat, hogy feltörjék az Intel Edison Arduino kompatibilis táblát. Sikeresen működtettünk két L293D DC motor meghajtót Intel Edison Arduino táblával, hogy vezessünk egy öt (5) motoros Vex Robotot, amelyet a két napos hackathon során szereltünk össze. Meglepődtünk, hogy az Intel Edison nemcsak az L293D tápellátására képes, hanem vezérlőszerverként is szolgál, és lehetőséget adott számunkra, hogy egy mobilalkalmazást tudjunk kifejleszteni a joystick és a joystick kiegészítők helyett, így több pénzt spórolhatunk meg. Az alkalmazás képes volt irányítani a robotot Wifi és Bluetooth segítségével, miközben más funkciókat, például a földrajzi helymeghatározást, a giroszkópot, a térképeket, a vonalkövetőt, a számítógépes látást, az adatfolyamot fokozatosan hozzáadták a bővítményekhez.

Ez bizonyítja a koncepciókat, a gyakorlati készségeket és az utasítások sorozatát arra vonatkozóan, hogy miként építheti fel és táplálhatja saját robotját az Intel Edison táblával.

Mivel az Intel Edison teljes beágyazott Linuxot működtet. A jövőbeli tervek egy része az ROS (robot operációs rendszerek) futtatását is lehetővé teszi; MyRobotLab (Inmoov) és más platformok, és összekapcsolják őket Libmraa -val, hogy az Intel Edison táblát használhassuk az oktatási szektoron belül a mechatronika, a robotika, a tervezés és az automatizálás oktatására.