Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Mechanikai koncepció
- 2. lépés: Összetevő:
- 3. lépés: Hardvertest
- 4. lépés: Különböző képek a robot összeszereléséről
- 5. lépés: Az Arduino programozása
- 6. lépés: A robot ellenőrzése
- 7. lépés: A kefe tisztítása
- 8. lépés: Videotisztítás ecsettel
- 9. lépés: A robot irányítása
Videó: THE Cleaner: 9 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A Cleaner egy robot, amely mindenféle dolgot megtisztít, beleértve a mobiltelefonnal vezérelt csöveket is. minden típusú terepen működik.
1. lépés: Mechanikai koncepció
Ebben a lépésben mechanikai koncepciót készítünk robotunk számára. az első képen minden mechanikus alkatrész megtalálható, és két kép van a robotjaink számára ebben a mechanikus felépítésben.
2. lépés: Összetevő:
azonos komponensre van szükségünk:
1-arduino kártya
2-DC motor
3-l298 pajzs motorok meghajtásához
4- Bluetooth rendszer arduino számára
5- Ultrahangos érzékelő
6-usb kamera
7-Néhány férfi-férfi és férfi-női jumper vezeték
Megjegyzés: nem használunk kamerát, mert nagyon drága.
3. lépés: Hardvertest
Egy tartály mechanikus rendszerét használjuk, ehhez a rendszerhez csak 3 apró rész plexit adunk hozzá, ez a robotunk teste
4. lépés: Különböző képek a robot összeszereléséről
Az összes kép elmagyarázza, hogyan szereljük össze ezt a robotot.
5. lépés: Az Arduino programozása
Robotunkhoz az arduino -t használjuk, csak feltöltöm ide az arduino kódját.
6. lépés: A robot ellenőrzése
Az elsőben van egy videónk, ebben a videóban a robot munkáját látjuk.
A robot vezérléséhez androidos mobiltelefont használunk, olyan alkalmazást használunk, amelyet ingyen találtunk a Rui SAntos által tervezett BlueArd nevű játékboltban.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
7. lépés: A kefe tisztítása
Amikor az ultrahangos érzékelő észleli a tárgyat, a motor forgassa el az ecsetet, hogy eltávolítsa a csőbe ragadt tárgyat.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
8. lépés: Videotisztítás ecsettel
9. lépés: A robot irányítása
Ajánlott:
DIY 37 LED Arduino rulett játék: 3 lépés (képekkel)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Játék: A rulett egy kaszinójáték, amelyet a francia szóról neveztek el, jelentése kis kerék
Útmutató: A Raspberry PI 4 fej nélküli (VNC) telepítése Rpi-képalkotóval és képekkel: 7 lépés (képekkel)
Útmutató: A Raspberry PI 4 fej nélküli (VNC) telepítése Rpi-képalkotóval és képekkel: Ezt a Rapsberry PI-t tervezem használni egy csomó szórakoztató projektben a blogomban. Nyugodtan nézd meg. Vissza akartam kezdeni a Raspberry PI használatát, de nem volt billentyűzetem vagy egér az új helyen. Rég volt, hogy beállítottam egy málnát
Sweepy: a Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 lépés (képekkel)
Sweepy: a Set It & Forget It Studio Cleaner: Írta: Evan Guan, Terence Lo és Wilson Yang Bevezetés & MotivációSweepy a stúdió tisztítóját az építészeti stúdió barbár diákok által hátrahagyott kaotikus viszonyaira válaszul tervezték. Belefáradt a stúdió rendetlenségébe a revízió alatt
Bolt - DIY vezeték nélküli töltő éjszakai óra (6 lépés): 6 lépés (képekkel)
Bolt - DIY vezeték nélküli töltés éjszakai óra (6 lépés): Az induktív töltés (más néven vezeték nélküli töltés vagy vezeték nélküli töltés) a vezeték nélküli áramátvitel egyik típusa. Elektromágneses indukciót használ a hordozható eszközök áramellátásához. A leggyakoribb alkalmazás a Qi vezeték nélküli töltő
A számítógép szétszerelése egyszerű lépésekkel és képekkel: 13 lépés (képekkel)
A számítógép szétszerelése egyszerű lépésekkel és képekkel: Ez az utasítás a számítógép szétszereléséről szól. A legtöbb alapvető alkatrész moduláris és könnyen eltávolítható. Fontos azonban, hogy szervezett legyen ezzel kapcsolatban. Ez segít elkerülni az alkatrészek elvesztését, és az újra összerakást is