STM32F4 Discovery Board és Python USART kommunikáció (STM32CubeMx): 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Szia! Ebben az oktatóanyagban USART kommunikációt próbálunk létrehozni az STM32F4 ARM MCU és a Python között (bármely más nyelvvel helyettesíthető). Szóval kezdjük:)

1. lépés: Szoftver- és hardverkövetelmények

A hardver szempontjából a következőkre van szüksége:

• STM32F4 Discovery Board (vagy bármely más STM32 kártya)
• USB -TTL átalakító

A szoftver szempontjából:

• STM32CubeMX
• Keil uVision5
• Python soros könyvtárral telepítve

2. lépés: STM32CubeMX konfiguráció

Először is értsük meg, mit akarunk tenni. Szeretnénk adatokat továbbítani a fedélzetre a Python -ból az USART -on keresztül, és ellenőrizni, hogy helyesek -e az adatok és a váltó led. Tehát engedélyeznünk kell az USART és a Led funkciót.

• A USART2 engedélyezése a Kapcsolódás lapon.

  • Módosítsa az aszinkron módot
  • Baud sebessége 9600 bit/s
  • A szó hossza 8 bitre paritás nélkül
  • Nincs paritás bit
  • A DMA beállításokból adjon hozzá USART2_RX ciklikus módban
  • Az NVIC beállításokból engedélyezze a USART2 globális megszakítást
• A LED engedélyezéséhez kattintson a PD12 gombra

Akkor generálj kódot:)

3. lépés: Keil szoftverfejlesztés

#befoglalni

#befoglalni

Ezekre a könyvtárakra lesz szükség a karakterlánc -műveletekben és a logikai változó meghatározásához.

/ *FELHASZNÁLÓI KÓD BEGIN 2 */ HAL_UART_Recep_DMA (& huart2, (uint8_t *) data_buffer, 1); / * FELHASZNÁLÓI KÓD VÉGE 2 */

Itt elindult az UART -vétel DMA -val.

/ *FELHASZNÁLÓI KÓD 4 BEGIN * */void HAL_UART_RxCpltCallback (UART_HandleTypeDef *huart) {/ *Megakadályozza a nem használt argumentum (ok) összeállítási figyelmeztetést */UNUSED (huart); / * MEGJEGYZÉS: Ezt a funkciót nem szabad módosítani, ha visszahívásra van szükség, a HAL_UART_RxCpltCallback megvalósítható a felhasználói fájlban */ if (data_buffer [0]! = '\ N') {data_full [index_] = data_buffer [0]; index _ ++; } else {index_ = 0; kész = 1; } // HAL_UART_Transmit (& huart2, data_buffer, 1, 10); } / * FELHASZNÁLÓI KÓD VÉGE 4 * /

Ez az ISR, amely akkor aktiválódik, amikor egy bájt karaktert kapunk. Így. megkapjuk azt a bájtot, és beírjuk a data_full -ba, amely a teljes fogadott adatot tartalmazza, amíg meg nem kapjuk a "\ n" -t. Amikor megkapjuk a „\ n” értéket, elkészítjük az 1 -es és a bekapcsolt zászlót:

while (1) { / * FELHASZNÁLÓI KÓD VÉGE VÉGRE * / ha (kész) {if (strcmp (data_full, cmp_) == 0) {HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, GPIO_PIN_12); } memset (data_full, '\ 0', strlen (data_full)); kész = 0; } else {_NOP (); } / * A FELHASZNÁLÓI KÓD BEGIN 3 * /}

Ha a kész jelző MAGAS, összehasonlítjuk a teljes fogadott adatok és a kívánt adatok tartalmát, és ha egyenlők, akkor váltjuk a ledet. Ezt követően töröljük a kész zászlót, és várjuk az új adatokat, és töröljük a data_full tömböt is, nehogy felülírjuk a tömböt.

4. lépés: Python szoftverfejlesztés

Tehát itt szeretnénk elküldeni a számunkat a '/n' karakterrel a végén, mert a Keil szoftvernek látnia kell, hogy megtudja a végét.

sorozat importálása

ser = serial. Serial ('COM17') #ellenőrizze az eszköz portját az Eszközkezelőben

ser.write (b'24 / n ')

Látnia kell, hogy a LED minden alkalommal vált, amikor elküldi a '24 / n 'értéket. Ha mást küld, az nem befolyásolhatja.

5. lépés: Következtetés

Az oktatóanyag végéhez értünk. ha bármilyen problémája vagy kérdése van, ne habozzon feltenni. Igyekszem segíteni, amennyire csak tudok. Nagyon szépen köszönjük:)