Robotika: Battle Bots: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatható tanítja meg, hogyan készíts harci botot minimális anyagok felhasználásával, a test elsősorban hablap. A pörgő fegyver Lego -ból készült, és ráakasztható a másik botra, valamint elősegíti a csap elkerülését.

Kellékek

hab deszka

vágószőnyeg

vonalzó

Xacto kés

3 folyamatos szervomotor, két kisebb a kerekekhez és egy nagyobb a fegyverhez, de nem szükséges két különböző méret

2 fő kerék

1 kisebb kerék

cipzár

2 db popsicle bot

6 Lego darab (2 egyenes és 4 szögletes darab)

akkumulátor, adó, vevő

elektromos szalag

drótvágók

forró ragasztó

1. lépés: Karosszéria tervezése

Először egy hosszúkás ötszög alakú alapot találtunk ki, amelyet hablapból vágtunk ki. Ezután lyukat vágunk az aljába, hogy könnyen cserélhessük az elemeket. Céljaink ezzel a robottal kapcsolatban az volt, hogy képes legyen más robotokat sarokba szorítani, és a karjai félre tudják tolni a többi robotot, és sarokba szorítani őket. Úgy döntöttünk, hogy nem tesszük túl alacsonyra robotunkat, nehogy könnyen megforduljon.

Igyekeztünk a lehető legkevesebb hablapot használni. Ezzel a robotunk könnyebb lesz és gyorsabban mozog. Úgy döntöttünk, hogy kivágjuk a legkisebb darab habmagot az alaphoz, hogy kis csavargó helyiségben elférjünk minden rögzítendő darab. A bot aljának elején egy kis kereket is hozzáadtunk, amely segít megőrizni az egyensúlyt. Azért is választottunk olyan kialakítást, amely alátámasztja a botokat a kerekeken kívül, mert így a bot eleje vékonyabb lehet.

Azt is választottuk, hogy nem teszünk fel egy felsőt a robotra. Ezt azért tettük, mert meg akartunk győződni arról, hogy forgófegyverünk teljesen működőképes, és véletlenül nem ütközik semmivel, ami megállíthatja mozgását.

2. lépés: Elektronikai kábelezés

A bekötés nagyon egyszerű folyamat, és csak az akkumulátort, elektromos szalagot vagy forrasztópáka, távadót, huzalvágókat és a motorokat igényli. A vezetékek többnyire csak a motorokat csatlakoztatják az adóhoz, hogy kövessék a távirányító utasításait. A képen a szervomotorok csatlakoztatása látható. A kerekeket vezérlő motorokat az 1 -es és a 2 -es csatornába kell helyezni, a fekete (vagy barna) részt pedig a jobb oldalon kell csatlakoztatni (a távadó részleteivel a bal oldalon és olvashatóan). A fegyver motorját a 3. csatornába kell helyezni.

Az akkumulátornak az adó forrasztásához való csatlakoztatásához az adó piros vezetékét az akkumulátor piros vezetékéhez kell ismételni, és ismételje meg a műveletet a fekete vezetékkel. Először használja a huzalcsupaszítót mind a négy vezeték eltávolításához, körülbelül egy hüvelykre. Ezután csavarja össze a kitett részeket: piros a pirossal és fekete a feketével. Ezután forrasztja össze a szabad vezetékeket. Nem kell teljesen lefednie a vezetékeket, csak győződjön meg arról, hogy az elfedi a csavart részt. Miután a forrasztóanyag kihűlt, tekerje rá az elektromos szalagot. Ez látható a lépés második képén (bal felső sarokban).

3. lépés: Elektronika elhelyezése

5. lépés: Az elektronika elhelyezése

Amikor elhelyeztük az elektronikát, először azzal kezdtük, hogy felkutatjuk alakjukat a hablapon, mielőtt levágjuk az alapdarabot. Miután mindezeket a darabokat az alaphoz rögzítettük, kivágtuk a kívánt formát, és egy pontot a végén. Olyan kialakítást választottunk, amely a lehető legközelebb áll mindenhez. Arra is rájöttünk, hogy a fegyverünk túl alacsony, így végül több réteg hablapra kellett felszerelnünk, hogy bármivel ütközhessen.

4. lépés: Kerék szerelés

Eredetileg úgy döntöttünk, hogy csak 2 kereket szerelünk a robot oldalára, de végül úgy döntöttünk, hogy egy kis forgó kereket kell hozzáadni az alsó végéhez, hogy jobb legyen az egyensúlya.

5. lépés: Karosszériaépítés

A karosszéria építése a teljes építési folyamat során történt, mivel a fegyver méretétől függ.

Az indításhoz építse fel és rögzítse a motorokat, a jeladót és a kerekeket az alaphoz (ennek módját nézze meg az elektronikus bekötési lépésben). Az akkumulátornak a bot hátsó részében kell lennie, de ne ragassza le, mivel ki kell cserélni az elemeket. Innen megmértük és levágtuk a bot testének hátsó darabját, és rögzítettük. Ezután ragasztottuk és ragasztottuk a fegyvert a bot tetejére.

Fegyverkészítés:

A fegyver két egyforma lego fegyver volt. Az elkészítéséhez ragasztunk egy popsicle botot egy szögletes lego darabhoz, alatta egy egyenes lego darabot, és egy másik szögletes lego darabot az egyenes rész alá. A második szögletes darabot szögben kell beállítani a legjobb eredmények elérése érdekében. A kapott fegyvernek hosszúnak kell lennie, túl kell haladnia a boton, és három különböző szintű legóval kell rendelkeznie (lásd a fegyver képét). A fegyverhez használt szervómotor volt a nagyobb, a tetején egy csillagrész volt rögzítve, ami lehetővé tette, hogy stabilabb legyen. Ennek megerősítésére azonban egy másik popsicle botot használtak. Két cipzárral rögzítették a motort a bot aljára (némi ragasztón kívül).

Választható: Használjon forró ragasztót és egy kis popsicle botot, hogy a cipzár ne csússzon le.

Ezt megtettük, mielőtt a többi lépést megtettük annak érdekében, hogy biztosítsuk a fegyver teljes körű forgását. Ezt követően befejeztük az oldalak építését. A botot minden oldalról védeni kell, így az oldalakon a kerekek számára lyukak vannak kivágva.

Ez a folyamat nagyon egyszerű: mérje meg az oldal hosszát, vágja ki, mérje meg a motor hosszát (hogy az oldal elférjen a motor felett), és vágja ki ezt a részt.

Onnan a testre ragasztottuk. Az elülső rész felépítéséhez vágja a hablapot hosszú háromszögekre, és próbálja meg újra lefedni az összes oldalt. A bot tetejét kissé furcsa felépíteni, de nagyon egyszerű. A legnehezebb az lenne, ha nagy „V” alakot vágnánk, tehát az oldalak tetején ül, de mégis hozzáférést biztosít az elektronikához. Ez némi próbát és hibát igényelt. A tetejéhez való rögzítéskor kissé meg kellett hajlítanunk, hogy egyenletesen üljön a boton. Itt sok ragasztót használtunk, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy működés közben nem szakad le. Végül rögzítsen 2 popsicle botot a bot tetején, ahol a „V” rész nincs bekapcsolva. A cél az, hogy lefedje a vezetékeket, és tartsa az akkumulátort. Helyezzen el elegendő helyet, hogy az akkumulátort ki lehessen venni (szögből), és a be-/kikapcsolás kapcsolója még mindig elfordítható legyen.

*botunk alján popsicle botok vannak, valamint véletlenül a testhez ragasztottuk az akkumulátort, anélkül, hogy le kellett volna cserélnünk.*

6. lépés: Távirányító és meghajtó

A bot működtetéséhez győződjön meg arról, hogy az akkumulátor és a vezérlő be van kapcsolva. A kerekek a vezérlő jobb oldalán fognak működni. A fegyvert a bal oldallal működtetik. A csatában a legegyszerűbb, ha 2 ember vezet, az egyik az irányt, a másik pedig a fegyvert használja az ellenfél botjának bizonyos területeinek célzásához. Azonban a fegyver vezérlőgombját felfelé tolhatja (vagy bármely irányba, mivel folyamatosan forog), és összpontosíthat a vezetésre.