Útmutató: 17 DOF humanoid robot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Kövesse a szerző további információit:

Névjegy: Készítő, mérnök, őrült tudós és feltaláló További információ az IgorF2 -ről »

A DIY robotkészletek összeszerelése az egyik kedvenc hobbim. Kezdje egy dobozzal, amely tele van kis műanyag zacskókba rendezett alkatrészekkel, és egy szerelt szerkezettel és több tartalék csavarral fejeződik be!

Ebben az oktatóanyagban bemutatom, hogyan kell összeszerelni egy 17 szabadságfokú (DOF) humanoid kétlábú robotból álló készletet, azaz egy robotot 17 szervomotorral: három karban, öt lábban és egy fejben.

Ez a fajta robot egyaránt használható gyermekjátékként (12 év feletti gyerekeknek, akik szeretnének megismerkedni a robotikával, mechanikával, elektronikával stb.), Valamint fiatalok és felnőttek számára, akik szeretnének egy kicsit jobban részt venni a szoftver programozásában. Akár kutatási és fejlesztési platformként is használható. Valószínűleg nem lesz képes olyan robotot készíteni, amely parkour -t gyakorol, mint az Atlas, de megpróbálhatja a robotot járni, mozdulatokat utánozni vagy akár focizni is! Ebben az oktatóanyagban csak a készlet összeszerelését és az alapszoftver használatát mutatom be, de a vezérlési és programozási lehetőségek számtalanak (és felhasználhatók a jövőbeli projektekben).

A készletről:

Ebben a projektben a Sainsmart készletet használtam, amelyet az alábbi linken találhat:

Érdemek:

• Az alkatrészek minősége: a robot szerkezete teljes egészében alumíniumból készült, és jó mechanikai ellenállást mutat. Az anyag hajlamos a karcolásokra az összeszerelés során, de alig hajlik vagy törik.
• Pótalkatrészek: a készlethez több tartalék csavar és anya tartozik. Megnyugtató tudni, hogy az elveszett csavar nem akadályozza meg a robot összeszerelésének befejezésében!
• Szerszámok: az összeszereléshez szükséges összes szerszámot a készlet tartalmazza. Nincs szüksége további készülékekre (hacsak nem akart hegesztést végezni, mint az én esetemben).
• Elektronikus alkatrészek: mind a szervomotorok, mind a vezérlőpanel kiváló minőségűnek bizonyultak. A készlethez tartozik még egy távirányító is, amellyel a robot mozgását lehet szabályozni, ami ebben az oktatóanyagban nem volt feltárva.
• Szoftver mellékelve: kezdőknek a gyártó által biztosított szoftver segít az egyszerű mozgások tesztelésében és a mozdulatsorok programozásában, programozási ismeretek nélkül!

Hibák:

• Dokumentáció: a készlet nem rendelkezik jó online dokumentációval, ami elsőre kissé frusztráló lehet. A kézikönyv egyes részei csak kínai nyelven állnak rendelkezésre, és gyakran utalnak más készletekre, mint az itt használt.
• Hiányzó alkatrészek: a pótalkatrészek ellenére néhány további távtartóval is felszerelheti az áramkört és a robot testének elülső szerkezetét.
• Tápegység: A készlet nem tartalmaz elemeket vagy a motorok táplálására szolgáló speciális tápegységet (5 és 7,4 V között). Beletelt egy kis időbe, amíg az elemeket a projekthez igazították.

1. lépés: Eszközök és anyagok

Az oktatóanyagban a következő eszközöket és anyagokat használták:

• SainSmart 17-DOF kétlábú humanoid készlet (link). Ez a fantasztikus készlet mindent tartalmaz, amire szüksége van egy humanoid robot építéséhez: 17 szervó, fémszerkezet, csavarok, anyák stb. Már tartalmazza az alváz összeszereléséhez szükséges eszközöket, ami nagyszerű kezdőknek! Elektronika és kábelek is tartoznak.
• Forrasztópáka és huzal (link / link). Végül szüksége lesz rá, hogy forrasztja az akkumulátort és a be/ki gombot. Tehát fontolja meg, hogy van -e jó forrasztópáka és drót.
• 18650 3,7 V -os elem (x4) (link / link). Régebben az egész áramkört tápláltam. Ez a szervó 5 és 7,4 V közötti feszültséget használ. Az áramellátáshoz két soros 3,7 V -os elemet használtam. Két csomagot használtam párhuzamosan a nagyobb áramért.
• 2S 18650 elemtartó (x2) (link / link). Két 18650 elemet képes tárolni sorozatban, és könnyen csatlakoztatható a robot hátuljához.
• 18650 akkumulátortöltő (link / link). Az akkumulátorok végül elfogynak. Amikor ez megtörténik, egy akkumulátortöltő fog segíteni.

A fenti linkek csak javaslatok arra vonatkozóan, hogy hol találhatja meg az oktatóanyagban használt elemeket (és talán támogathatja a jövőbeni oktatóanyagaimat). Nyugodtan keressen máshol, és vásároljon kedvenc helyi vagy online áruházában.

2. lépés: Fegyverek

"loading =" lusta "" loading = "lusta" "loading =" lusta "" loading = "lusta"