POE - BB8 létrehozása: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Robotot akartunk létrehozni egy ésszerűen népszerű közösségből, amelyhez kapcsolódni tudunk. Az első dolog, ami eszembe jutott, a Csillagok háborúja volt. A Star Wars egy futurisztikus filmsorozat, sok robottal, és úgy gondoltuk, hogy könnyen beépíthetjük az elektronikát a robotokba. Először az R2D2 vagy a C3PO kipróbálásával kísérleteztünk, de az R2D2 túl egyszerű volt, a C3PO pedig túl nagy és humanoid. Tehát több lehetőséget kerestünk, de személy szerint úgy gondolom, hogy nem igazán mélyedtünk el a BB8 ötletében, mert mennyire bonyolult/bonyolult lesz a belső mechanika. De végül valaki bevezette a témát, és tényleg a mechanikára gondoltunk. Egyszerűen fogalmazva, a BB8 egy gömb, amelynek tetején fél gömb van, de a fejet és a belső működést a helyén tartó mechanizmus meglehetősen összetett a mozgással együtt. Ha komoly Star Wars rajongó, és szeretné megtanulni a BB8 újratelepítését, kövesse a saját építésének lépéseit!

1. lépés: Eszközök és anyagok

P. S. Mindezeket a termékeket az Amazon -on vásárolták, vagy nekünk adták

12-14 hüvelykes kartongolyó

7-8 hüvelykes kartongolyó

1 Arduino Uno

Mágnesek

RGB

LED -ek

Golyós görgők 1-1 golyó

Rétegelt lemez 9 "x 9"

2 db 10 mm magas, 1/4”átmérőjű fa tiplik

Mágnesek - 1”átmérőjű

Bluetooth modul (harmadik fél - bármelyik cég működne)

Motorhajtómű - L293D

2 Motorok

Eszközök (ezek nagy részét az osztály adta)

Kézi fűrész - Nyissa ki a Földgömböt

Dremel - vágott hab

Mallet - Betörés a Globe -ba

Kalapács - Betörés a Földbe

Csavarhúzó - betörni a világba

Fúróprés - Lyukak létrehozása a fejbe

Exacto kés -többcélú

Kézi fúró - Lyukak készítése a fejben

Fájl - Homoklyukak a fejben

2. lépés: A test

A testhez szükségünk van egy gömbre, így behoztunk egy földgömböt, amely egyikünknek volt. A földgömb átmérője 12 hüvelyk. Lehámoztuk a kartont, amelyen a földgolyó látható volt, mert a földgolyón kis dudorok voltak, ahol a földgolyó hegyei voltak. Ezt később festeni fogjuk. Ha nincs 12 hüvelykes földgömbje, akkor meg kell vásárolnia egyet.

3. lépés: Belső állványozás

A belsõ részekhez állványokra van szükségünk az áramkör, a motorok és a mágnesek tartásához. ¼ hüvelyk vastag fát használtunk, és 7 hüvelyk átmérőjű kört vágtunk. Ezután fúrógépet használtunk, és mindegyik körbe négy lyukat vágtunk. Meggyőződtünk arról, hogy a lyukak illeszkednek az ¼ hüvelykes dübelekhez. Később fáradságos motorjainkat és golyótartóinkat állványainkra tesszük.

4. lépés: Fej lekérése és csiszolása

A BB8 fejéhez tanárunk egyik korábbi projektjének R2D2 fejét használtuk, amely már tönkrement. Ez rendkívül kényelmes volt, mivel azt jelentette, hogy nem kell háromdimenziós nyomtatást vagy vásárlást végeznünk, hogy teljesítsük ezt a követelményt. Az egész fej teljesen hab, és később festeni fogjuk a BB8 megjelenés érdekében. Kézi fúróval lyukat vágtunk át a vezetékek átvezetésére. Itt fogják feltenni a „szemet”

5. lépés: Golyóscsapágy az állványhoz és a fejhez

Ahhoz, hogy a projektünk működjön, szükség volt arra, hogy az állványok merőlegesek legyenek a talajjal. A fejet párhuzamosan kellett tartani a talajjal. Ennek érdekében úgy döntöttünk, hogy golyós görgőket használunk, amelyek alul gurulnak, és az állványokat (többnyire) merőlegesen tartják a talajjal. Golyós görgőket szereltünk fel az állvány aljára és a fejre.

6. lépés: Áramkörök rögzítése és forrasztása

Az áramkörök forrasztása során még mindig sok hiba volt a Bluetooth rendszerben, ami végül annak kihagyásához vezetett. A LED -ek/kapcsoló forrasztása azonban zökkenőmentesen és minden nagyobb hiba nélkül ment. Ami az áramkörök rögzítését illeti, valóban nem volt túl sok munka. Csak annyit tettek, hogy a LED -eket a „szem” számára készített lyukba szerelték, hogy átvilágíthassanak, és a kapcsolót a fej másik oldalán lévő lyukba szerelték fel.

7. lépés: Mágnesek és motorok rögzítése

Végül a Bluetooth nem működött, így ez azt jelentette, hogy valójában soha nem csatlakoztattuk a motorokat. A mágneseket azonban rögzítettük, és ehhez a legfontosabb kritérium az volt, hogy a mágneseket a lehető legközelebb hozzuk egymáshoz. Fatömböket használtunk, hogy a földgömb belsejében lévő mágnest a lehető legközelebb emeljük a széléhez. Ugyanezt tettük fejben, hogy valóban közel kerüljünk a földgolyó külsejéhez. Erre azért van szükség, mert különben a mágneses vonzás nem lenne olyan erős, mint amilyen lehet.

8. lépés: A test rögzítése a fejhez

Valószínűleg ez a legegyszerűbb része az egész projektnek, mivel valójában csak a fejet kell a test tetejére helyezni. Miután azonban teljesen elkészült, össze kell ragasztani a földgömb két részét, mert különben csak szétesnek. Mielőtt összeragasztaná a 2 darabot, győződjön meg arról, hogy a mágneses vonzerő elegendő a fej rögzítéséhez. Ha nem, adjon hozzá egy másik mágnest mindkét oldalon, ugyanolyan magasságban, mint a másik.

9. lépés: Tesztelés

Tehát a tesztelési fázis valószínűleg a legegyszerűbb volt az összes fázis közül, mivel nagyon kevés volt az építési és munkamenet. Ez valahogy finom volt a teljes prototípuson. Mert eltartott egy ideig, amíg a Bluetooth modul működni kezdett. És egy kis idő a belső alkatrészek finomhangolásához. De végül minden sikerült, és jól gördült.

10. lépés: Végtermék

Tehát őszintén szólva ez a projekt túl bonyolult volt, és senkinek sem tanácsolnám, hogy ezt így tegye. Azt hiszem, ha tényleg BB8 -at szeretne készíteni, akkor csak tegyen egy távirányítós autót egy földgömb belsejébe. Azt hiszem azonban, hogy a küzdelem sok új dologra tanított meg, és bizonyos szempontból megérte. Az egyik ilyen dolog az volt, hogy lehetővé tette számomra a Bluetooth modul használatát. Ami szerintem nagyon klassz volt.