Elme által vezérelt autó: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ezek az utasítások meghatározzák, hogyan hozzon létre egy figyelmet irányító autót. Az elektroencefalográfia (EEG) fejhallgató az agy elektromos áramát méri, amelyből különböző változókat fogalmaz meg. Jelenleg az EEG headsetek többsége figyelmét, meditációját és villogását méri. Módosíthatja a kódot a villogás és a meditáció támogatására, de ez a verzió csak figyelmet igényel.

Most 13 éves vagyok, de az elmúlt 6 évben készítő voltam. 12 éves voltam, amikor ezt megépítették (tavaly év végén). Úgy gondolom, hogy ez egy kiváló nyári projekt lesz a fiatal készítők számára. A gyerekek megtanulják, hogyan kell módosítani és feltölteni a kódot. Megtanulják a táblák csatlakoztatását, az AT parancsokat és az új technológiák, például az EEG használatát. Ez megvalósítható csapatprojektként, mivel barátom megalkotta az itt látható és megosztott 3D modellt. A kód és az AT parancsok csatolásával és magyarázatával,

Kellékek

• Mindwave Mobile 2 EEG headset
• Arduino UNO R3
• Relé
• 2 szervomotor
• HC-05 modul
• Potenciométer
• Kerekek
• 7V -os akkumulátor
• 20 vezeték

1. lépés: 1. lépés: Az alap tervezése/létrehozása

Az alap kialakítása a jármű fontos eleme. Az alapot a legtöbb merev anyagból készítheti el. Úgy tervezze meg az alapot, hogy 2-4 motor/kerék elhelyezésére alkalmas legyen. Ügyeljen arra, hogy maradjon hely az Arduino UNO, a HC-05, a meghajtó és az áramforrás számára. A kis alszakaszok létrehozása megvédi és a helyén tartja az elemeket. A két szint létrehozásával elkerülheti a görcsöket.

2. lépés: 2. lépés: A táblák rögzítése

Ez a lépés viszonylag egyszerű. Csatlakoztassa a táblákat az aljzaton lévő résekhez. Használjon bármilyen ragasztóanyagot, pl. ragasztó, ragasztószalag, kék tac stb.

3. lépés: 3. lépés - huzalozás

Az alap létrehozása után a huzalozás a következő lépés. Íme a vezetékes csatlakozók listája:

HC -05 - Arduino Uno:

• Állam - Semmi
• RXD - 12. tű
• TXD -10
• GND - Föld
• VCC - teljesítmény

Arduino - Váltó

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Bemenet
• GND, teljesítmény - GND - hatalom

Relé - Motor

• Kimenet1 - Földelő/teljesítmény motor 1
• Out4 - Földelő/teljesítmény motor 2

Potenciométer - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Programozható - A0

4. lépés: 4. lépés: A HC-05 és az EEG headset párosítása

Ez a lépés a Bluetooth modul párosítása a fülhallgatóval. Csatlakoztassa a modult a számítógéphez soros kapcsolatként, majd egy soros com használatával programozza ezeket a parancsokra:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Ez a parancs határozza meg a modul nevét

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Ez a parancs határozza meg az átviteli sebességet a fejhallgatóval való beszélgetéshez

3. AT+ROLE =”1” Ez a parancs a modul mester szerepét állítja be

4. AT+PSWD =”1234” Ez a parancs a jelszót „1234” -re állítja

5. AT+CMODE =”0” Ez a parancs beállítja a slave -t

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Ez a parancs a modult a headsethez köti az egyedi tűje segítségével (Keresse meg a tűt úgy, hogy a headsetet egy telefonhoz/számítógéphez csatlakoztatja, és átnézi az eszköz részleteit)

7. AT+IAC =”9E8B33” Ez a parancs lekérdezi a hozzáférési kódot

8. AT+CLASS =”0” Ez a Bluetooth típust különlegessé teszi, így gyorsabban csatlakozhat az eszközhöz

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Ez határozza meg a párosítás paramétereit, pl. a párosítás maximális hossza, leállítja a párosítást, ha több mint 9 eszközt talált, stb.

5. lépés: 5. lépés: kód

Másolja ki és illessze be a linkben található kódot az Arduino IDE -be, majd ellenőrizze és töltse fel:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Nem tudom közvetlenül beilleszteni a kódot ide, mert eltávolítja annak egyes részeit)

6. lépés: 6. lépés: Befejezés

Csak kapcsolja be az autót és a fülhallgatót, és automatikusan csatlakozniuk kell. Miután a headsetet a megfelelő helyzetbe helyezte, csak próbáljon koncentrálni. Ez személytől függően hosszabb időt vehet igénybe (Nem azért, mert kevesebb dolog jár a fejedben, csak mindenkinek más az agya, és hosszabb időbe telik, amíg a fülhallgató felveszi a leolvasásokat egyeseknél)