A Qoopers használatának első lépései: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A Qoopers a Robobloq oktató robotkészlete. Ez egy új cég; most fejezték be a tömeges finanszírozási kampányt az Indiegogo -nál. Büszke voltam arra, hogy támogattam a kampányukat, mert úgy gondolom, hogy a Qoopers egy szép játék gyerekeknek, valamint hatékony robotikai platform egy felnőtt hobbi számára.

Jelenleg nincsenek független vélemények az interneten, ezért remélem, hogy tapasztalataim megosztása hasznos lesz a közösség számára.

Lépés: Anyagok és eszközök

Először is szükségünk van a Qoopers -re (robotkészlet). A készlet tartalma:

• vezérlőkártya;
• akkumulátor tartó;
• LED mátrix (robot arca);
• ultrahangos érzékelő;
• két egyenáramú motor;
• kerekek, amelyeket gumiabroncsokkal vagy nyomtávokkal használhat;
• egy sor fémlemez, valamint egy csavar és anya.

Ezenkívül szükségünk van:

• Android táblagép (4.1+ verzió) a hivatalos alkalmazás futtatásához;
• Hat AA elem a robot táplálására.

2. lépés: A vezérlő áttekintése

Ebben az utasításban a vezérlőpanelre koncentrálok, mint a robot fő részére. Műanyag burkolat zárja a vezérlőpanelt. A borító biztonságosnak tűnik a gyermekek számára. Ezenkívül remélem, hogy a fedél megvédi a vezérlőt, ha a robotot szabadban futtatom.

A fedél hátoldalán két nyílás található az M1 és M2 motorokhoz, egyenáramú bemenet és be-/kikapcsoló gomb.

A bal és jobb oldalon néhány RJ25 női csatlakozó található. Egyikük narancssárga, hat másik szürke. Hivatalos információ nincs, de sejtem, hogy a narancssárga pár további motorokhoz készült, míg a szürke csatlakozók bemenet/kimenetként működhetnek.

A bal oldalon található a Bluetooth modul visszaállítása gomb. A jobb oldalon van egy USB csatlakozó.

A fedél kinyitásához nyomja meg néhány kattintással egy csavarhúzóval. Kérjük, bánjon óvatosan, a kattintások törékenyek.

A vezérlőpanelen megtalálhatja:

• ATMEGA 2560 mikrokontroller (nagyszerű!);
• két RGB LED a fedélzeten (villoghatunk!);
• zümmögő (zajt csaphatunk!);
• gomb, a fedél rugalmas a gomb alatt, így a gombot akkor is megnyomhatjuk, ha a fedél zárva van;
• Bloototh modul;
• közös CH340G USB-soros.

A vezérlő lényeges része az elemtartó.

6 db AA elem szükséges a tartóba helyezéshez és a vezérlő áramellátásához.

Az elemtartó mérete megegyezik a vezérlő méretével, és négy csavarral rögzített szendvicsként akarták elhelyezni.

3. lépés: A szoftver alapjai

• Hivatalos androidos alkalmazást használtam. Feltöltheti a Google Playen, valamint a hivatalos oldalon. Az alkalmazásban három fő mód létezik:
• interaktív építési utasítások;
• kezelőpanel;
• blokk-alapú kódolás.

A vezérlőpulton vezérelheti a robotot RC -autóként, zongorázhat a csengő mellett vagy rajzolhat a pontmátrix képernyőn.

Ez teljesen nyilvánvaló, míg a kódolási mód némi magyarázatot igényel. Ok, kezdjük a kódolást!

Szokás szerint a LED villogásával kezdjük, ez a "Hello World" a vezérlők számára.

A blokkalapú kódolás hasonló a Scratch-hez. Csak húzza át a blokkokat, és csatlakoztassa a blokkokat a programhoz.

A programot blokkokkal indíthatja, amikor a zászló kattint, vagy ha megnyomja a robotpanelen.

• A jelző kattintása azt jelenti, hogy a program akkor indul el, amikor egy adott blokkcsoportra kattint.
• Ha megnyomja a robotpanelen, az azt jelenti, hogy a program akkor indul el, amikor megnyomja a vezérlőpanel hardver gombját.

A Scratch -vel ellentétben nem szükséges azzal kezdeni, amikor a zászló kattintott. Ha bármelyik blokkcsoportra kattint, azok futnak. Nem tudom, ez hiba vagy szolgáltatás, de kényelmetlennek találtam. Ezért azt javaslom, hogy kódolás közben ne kapcsolja ki a kapcsolatot. Csak akkor csatlakozzon a robothoz, ha az összes kódot elvégezte.

Nyissa meg a Vezérlő menüt néhány vezérlőstruktúra megkereséséhez.

Ebben az esetben a hurok szerkezetét választom.

Megváltoztattam az ismétlések számát.

Nyissa meg a Fény menüt, hogy különféle parancsokat találjon a LED -ekhez, valamint a pontmátrixokhoz és az érzékelő LED -eihez.

A LED panelen lévő blokkkészlet -fénynek két paramétere van: index a LED -hez (bal, jobb vagy mindkettő) és szín.

Ugyanezt a blokkot elejtettem a jobb LED -re, és a Vezérlő menüből hozzáadtam a várakozás 1 másodperc blokkot.

Ezután megismételtem a LED -ek állapotának megváltoztatásához szükséges műveleteket. Íme az eredmény!

Ha tetszik ez a tanulságos, ne habozzon megjegyzést fűzni, és elmondok többet:

• motorok hozzáadása és a robot mozgása;
• az akadályok elkerüléséről;
• hogyan kell kódolni a pontmátrixot.