Egyszerű automatikus mozgó robot az Arduino és L293d IC használatával: 6 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Ez egy alapvető robot, amelyet egy arduino működtet, és amit csinál, az az, hogy csak kóborol, és körkörös utat követ alapértelmezett kóddal, de módosíthatja a kódot az útvonal egyszerű megváltoztatásához. Ez egy egyszerű projekt, amelyet bárki megépíthet.. Tehát ha valaha is gondolkodott egy robot építésén, de úgy gondolja, hogy ez túl nehéz és költséges, akkor próbálja ki, ez nem az. Ez a robot nagyon egyszerű kódot használ, és könnyedén elvégezheti a feladatot.

Megfigyeltük

1. lépés: Szükséges összetevő:-

1xArduino Uno R31xL293D motorvezérlő IC1xRobot alváz2x kerekek2x hajtóműves motor 1x rúdkerék 1x tápegység vagy 5v akkumulátor 1x 9v akkumulátor 1xkenyérBoard összekötő vezetékek Kétoldalas habszalag

2. lépés: Linkek az összes összetevőhöz

Linkek az összes komponenshez

1. Alváz

• Készítheti sajátját útmutatónk segítségével-Hogyan készítsünk olcsó házi készítésű alvázat

• Vagy vásároljon innen-

  • Előre gyártott fém alváz,
  • ELEMENTZ AKRIL ROBOT ALVÁZTEST PLATFORM + BO MOTORS + KEREKEK + KAPCSOLÓK - DIY (CSINÁLJ magadnak) KÉSZLET

2. Mért motor

• BO motor 100 ford / perc (2 db) + BO kerék (2 db) + BO motorbilincs csavarokkal (2 db)
• Hajtóműves motor

3. Arduino Uno R3

• Eredeti - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
• Olcsóbb - UNO R3 Fejlesztőlap ATmega328P ATmega16U2 USB -kábellel az Arduino számára

4. L293D Motor meghajtó IC

2 db l293d ic

Az L293d ic -ről és az Arduino uno -ról itt olvashat bővebben

3. lépés: Áramköri diagram:-

4. lépés: Lépések:-

Készítse elő az alvázat, és keressen egy jó helyet az arduino, a kenyértábla és a Power Bank rögzítéséhez az alvázon a kétoldalas szalag segítségével. És mindent elrendezni rajta. Most kövesse az alábbi lépéseket: -✔ L293d IC - Tápellátás 1. Csatlakoztassa az 1., 8., 9. és 16. tűket, és csatlakoztassa az 5 V -os kenyértáblához. (Piros vezeték) 2. Csatlakoztassa a 4., 5. és 12., 13. tüskét, és csatlakoztassa Gnd kenyértábla. (Fekete vezeték) 3. Csatlakoztassa az első motort a 3. és 64. tűhöz. Csatlakoztassa a 2. motort a 11. és 14.5.5-6 feszültséghez, amelyek a motorokat és az IC -t tápláló kenyértáblához vannak csatlakoztatva. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 az L293D IC -től Az Arduino 12. tűjéhez csatlakozik. "9 voltos akkumulátor az Arduino tápellátásához"

5. lépés: Arduino program:-

kör által sk.inoA kód nagyon egyszerű. Módosíthatja és módosíthatja a kódot, és különböző dolgokat próbálhat ki. A csatolt kört le tudja tölteni sk.ino fájlból, és közvetlenül megnyithatja az Arduino IDE -ben. A kódolási jóváírás a -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (1. rész - 1.0 frissítés)

6. lépés: Jó szórakozást

Meg kell látogatnunk Megfigyeltük