Tartalomjegyzék:
- Lépés: Készítse elő az alkatrészeket
- 2. lépés: Szerelje össze a fő keretet
- 3. lépés: Szerelje be a fő kerekeket
- Lépés: Szerelje be a hátsó kereket
- 5. lépés: Szerelje össze az ultrahangos tartományérzékelőt (HC-SR04) és a szervót
- 6. lépés: Csatlakoztasson mindent
Videó: Akadálykerülő robot nagy terhelés szállítására: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ez egy akadálykerülő robot, amelyet a fiam rockerének szállítására építettek.
Lépés: Készítse elő az alkatrészeket
Alkatrészek
- DC szálcsiszolt motorvezérlő:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrahangos érzékelő:
- Akkumulátor:
- 3D nyomtatott szonár tartó:
2. lépés: Szerelje össze a fő keretet
A fő szerkezethez 2,3 x 2,3 cm -es négyszögletes fa rudakat használok, ezeket mindkét oldalon javítókonzolok segítségével csavarják össze, például https://amzn.to/30Ga31J. A középső sarok az elektronikai alkatrészek rögzítésére szolgál.
3. lépés: Szerelje be a fő kerekeket
Telepítse a fő kerekeket cipzárral, meglepően jól működik a csavarokhoz képest. A motorok cipzárral történő rögzítése elnyeli a hajlítónyomatékot, amelyet a fő kerék az L alakú motorra szerelt tartókra indukál.
Lépés: Szerelje be a hátsó kereket
Szerelje be a hátsó kereket, szintén cipzárral.
5. lépés: Szerelje össze az ultrahangos tartományérzékelőt (HC-SR04) és a szervót
Gumiszalaggal tartsa az érzékelőt a helyén, és M3 csavarral szerelje fel az egész modult a szervóra. A 3D nyomtatott részek itt találhatók.
6. lépés: Csatlakoztasson mindent
Csatlakoztassa az elektronikai alkatrészeket az alábbi ábra szerint.
Motorvezérlő parancs
║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Szünet ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*A PA egy PWM bemenet, amely a motor fordulatszámát szabályozza
Ajánlott:
DC elektronikus terhelés: 12 lépés
Egyenáramú elektronikus terhelés: az egyenáramú tápegység, az egyenáramú egyenáramú átalakító, a lineáris szabályozók és az akkumulátor tesztelésekor szükségünk van valamilyen műszerre, amely állandó áramot merít a forrásból
DIY állítható állandó terhelés (áram és teljesítmény): 6 lépés (képekkel)
DIY állítható állandó terhelés (áram és teljesítmény): Ebben a projektben megmutatom, hogyan kombináltam egy Arduino Nano -t, egy áramérzékelőt, egy LCD -t, egy forgó jeladót és néhány más kiegészítő alkatrészt, hogy állítható állandó terhelést hozzak létre. Állandó áram- és energiatakarékos üzemmóddal rendelkezik
Automatikus terhelés (vákuum) kapcsoló ACS712 és Arduino segítségével: 7 lépés (képekkel)
Automatikus terhelés (vákuum) kapcsoló ACS712 és Arduino segítségével: Sziasztok! Az elektromos kéziszerszám zárt térben való működtetése nyüzsgés, mivel a levegőben keletkező összes por és a levegőben lévő por por jelent a tüdőben. A bolti üresedés futtatása kiküszöbölheti ezt a kockázatot, de minden alkalommal be- és kikapcsolja
Nagy teljesítményű, nagy hatótávolságú, rendkívül pontos toll íj !!!: 6 lépés
Nagy teljesítményű, nagy hatótávolságú, rendkívül pontos toll íj !!!: Ez egy másik a híres toll íjak közül !!! =) Élvezd! P.S. ezek a dolgok erőteljesek, ne célozz valakit. Beleértve az embereket és az állatokat. Ez az első utasítható kérésem
Nagy nyomatékú kormánymechanika igazán nagy távirányítású játékokhoz: 5 lépés
Nagy nyomatékú kormánymű valóban nagy távirányítású játékokhoz: Ez az „ible” erősen támaszkodik az előző „iben” a panorámsoros rendszer építésére vonatkozó utasításokra. Mint ilyen, ez egy kicsit kevésbé lépésről lépésre, és inkább fényképes bemutató az érintett fogalmakról. A helyzetérzékelő visszacsatoló áramköre