Tartalomjegyzék:

Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!: 10 lépés (képekkel)
Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!: 10 lépés (képekkel)

Videó: Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!: 10 lépés (képekkel)

Videó: Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!: 10 lépés (képekkel)
Videó: Szerelmet vallottam a crushomnak?!?! 😱😱🤫🙈 2024, November
Anonim
Image
Image
Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!
Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!
Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!
Egy POV kijelző, hogy mindent szabályozz!

Motiváció

Nagyon szeretem a POV (látás állandósága) kijelzőket! Ezeket nemcsak érdekes nézni, hanem nagy kihívás is a fejlesztésük. Ez valóban interdiszciplináris feladat. Sok készségre van szüksége: mechanikus, elektronikus, programozás és így tovább!

Mindig is szerettem volna sajátot építeni, és a lehető legnagyobbra és képessé tenni. Egy éve megcsináltam! Nagyon sok munka és nagyon összetett volt. Szeretem az ilyen jellegű kihívásokat. Szóval szórakoztató volt;-)

Most azt is szeretném, ha maga építene egyet. Ezt útmutatóként használhatja saját fejlesztéséhez, vagy csak kövesse az utasításokat a POV kijelző másolatának megszerzéséhez. Megpróbálok rámutatni minden kihívásra, amelyet le kellett küzdenem, hogy az enyém lehessek.

Ismételtem a tervemet, hogy a lehető legegyszerűbb legyen az újjáépítése. Nincsenek SMT komponensek, és mindent kezdőknek kell forrasztani. Félreértés ne essék, még mindig nagyon nagy kihívás mindent összerakni. De megvalósíthatónak kell lennie!

FIGYELMEZTETÉS: Ez a projekt LED -eket tartalmaz, amelyeket nagy sebességgel frissítenek, és potenciálisan rohamokat válthatnak ki a fényérzékeny epilepsziában szenvedők számára

Hogyan működik?

Itt elolvashatja, hogyan működik általában a POV kijelző.

Először is szükségünk van egy forrásra, amely videó jelet közvetít. Az eredeti kivitelben WIFI -n keresztül csináltam. Írtam egy programot, amely rögzíti a számítógép képernyőjét, és elküldi ezeket az adatokat egy ESP8266 -nak WIFI -n keresztül. Ennek a megközelítésnek a problémája az, hogy az ESP8266 túl lassú volt, és a WIFI sávszélesség éppen 16 FPS -re volt elegendő. Tehát most ESP32 -t használunk. Arra gondoltam, hogy minden probléma megoldódott, de kiderült, hogy az ESP32 szintén nem kínál nagyobb sávszélességet a WIFI -n keresztül, mint az ESP8266. Az ESP32 elegendő számítási képességgel rendelkezik a videófolyam dekódolásához. Így végül JPEG képeket küldtem WIFI -n keresztül az ESP32 -re. Ezért az ESP32 egy weboldalt üzemeltet. Ezen a webhelyen kiválaszthat képeket vagy videókat, és a webhely ezután JPEG fájlokat továbbít az ESP32 -re. A JPEG dekódolásnak sok memóriára van szüksége, így ott is van egy problémánk. De egyelőre működik. Talán később találok jobb megoldást.

Ezután magunknak kell irányítanunk a LED -eket. Ahhoz, hogy ez működjön, minden pillanatban ismernünk kell a LED -ek pontos helyzetét. Ezért Hall effekt érzékelőt adtam hozzá. Minden forgás mágnesen halad át, és így lehetővé teszi az észlelést. Ezután megmérjük a forgás idejét. Feltételezzük, hogy a következő forgatás ugyanannyi időt vesz igénybe. Ezért kiszámíthatjuk pozíciónkat. Ez a folyamat újra és újra megismétlődik. A LED -ek vezérléséhez FPGA -t használunk. Használhatunk mikroprocesszort is, de valószínűleg túl lassú lesz. A legtöbb külső LED -et másodpercenként körülbelül 10.000 alkalommal kell frissíteni. Az FPGA könnyen megfelel a feladatnak, és kevesebb rezgéssel teszi ezt meg.

Ha a LED -eket gyakran kell frissíteni, akkor gyors LED -ekre is szükségünk van. Eredeti tervezésemben APA102 LED -eket használtam. 20KHz körüli frissítési gyakorisággal rendelkeznek. Próbáltam LED -csíkokat szerezni ezekkel a LED -ekkel, de az online eladó SK9822 -t küldött nekem, és azt mondta, hogy ugyanazok (kétszer történt…) Tehát az SK9822 -t fogjuk használni. Csak 4,7 kHz -es frissítési gyakorisággal rendelkeznek, de ez remélhetőleg elég lesz. Van egy kicsit más protokolljuk is. Csak légy tudatában. Tehát az ESP32 a képkereteket az FPGA -ra tolja. Ezután az FPGA vezérli a LED -eket.

Most a LED -eknek csak forogniuk kell. Ezért egyenáramú motort használunk. Ezt a motort az ESP8266 PWM jele vezérli. Az ESP8266 WIFI -n keresztül is csatlakozik az ESP32 -hez. Ezért csak egy érzékelőre van szükségünk a forgási sebesség méréséhez. Az eredeti kivitelben kettőt használtam.

További információ a rendszerről az eredeti tervezésről szóló videómban található.

Eszközök

A következő eszközöket használtam:

  • 3d nyomtató
  • Forrasztópáka
  • Forró ragasztó
  • pillanatragasztó
  • Micro USB kábel
  • Olló
  • Fúró + fafúró 3 4 8 és 12 mm
  • Csavarhúzó
  • Lapos fogó
  • Oldalvágó
  • Huzalcsupaszító
  • Festék kellékek
  • Csiszolópapír

Rendelés

Kinyitottam egy TINDIE boltot. Tehát vásárolhat egy készletet, ha akar, és segítsen több hasonló projekt megvalósításában;-)

OSH

Mint mindig, minden, amit itt lát, nyílt forráskódú.

Frissítések

Van néhány dolog, amit szeretnék fejleszteni a jövőben:

  • Magasabb színfelbontás 12 bitről 24 bitre => ezért több RAM -mal rendelkező FPGA -ra van szükségünk

    Cmod A7, tűvel kompatibilisek:-)

  • ESP32 PSRAM memóriával
  • Javítsa ki a kefe problémáját…

Kellékek

Egyedi gyártású alkatrészek

Meg kell rendelnie őket, vagy rendelnie kell egy készletet tőlem!

1 * Fő NYÁK (a gerber fájlok a gerber main.zip mappában vannak)

1 * Motor Driver PCB (a gerber fájlok a gerber motor.zip mappában vannak)

4 * Corners 3D 1 Print (stl fájl a 3D corner.stl mappa alatt található)

1 * Fő NYÁK -tartó 3D nyomtatás

1 * Ecsettartó 3D 2 Nyomtatás (az stl fájlok a 3D brush1.stl és brush2.stl mappa alatt vannak)

Standard alkatrészek

Legyen óvatos, néhány link 10 vagy akár 100 darabos csomagot tartalmaz.

1 m * SK9822 LED szalag 144 LED/m -rel

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 tűs ESP32 fejlesztés

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC motor 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * Neodímium mágnes 10mmx2mm

1 * Hall -hatás érzékelő

2 * Carbon Bruches Dremel 4000

2 * Motoros szénkefék

2 * Csapágy 6803ZZ

2 * Motor tartó 775

2 * DC Jack 5,5 x 2,1 mm

1 * Tápegység

1 * gomb 8mm

2 * XT30PB dugó dugó férfi és női PCB

2 * XT30 dugó dugó dugó

2 * 130 Ohm 1/4W ellenállás

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Egysoros csapfej

1 * Női fejléc

1 * Kábel 30AWG

1 * Kábel 22AWG

Hardver üzlet

1 * MDF 500 mm x 500 mm x 10 mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * akril üveg 500mm x 500mm x 2mm

12 * Fém sarok 40mm x 40mm x 40mm

40 * Facsavar 3mm x 10mm

6 * M3 távtartó 12 mm

M3 és M4 csavarok

3 m * Kábel 2,5 mm2 egyvezetékes/ merev

Fekete festék az MDF fához

Építési idő: ~ 10 óra

Építési költség: ~ 300 €

1. lépés: Töltse le a fájlokat

Fájlok letöltése
Fájlok letöltése

A kezdéshez először le kell töltenünk mindent, ami ehhez a projekthez szükséges.

Lépjen a lerakat kiadási oldalára itt.

Ezután töltse le a Release.zip fájlt az utolsó kiadásból, és csomagolja ki a számítógépére.

Valahányszor hivatkozom egy fájlra ebben az utasításban, ott megtalálod;-)

2. lépés: Firmware programozása

2.1. Lépés: Programozza az FPGA -t

Az FPGA programozásához telepítenünk kell egy szoftvert a xilinx -ből:

Windows 10 esetén telepítenie kell: ISE Design Suite for Windows 10 (~ 7GB)

Windows 7 vagy XP esetén telepítheti: Lab Tools (~ 1 GB)

Az Open ISE iMPACT telepítése után kattintson a "Nem" gombra, ha rákérdez, és kattintson a "Mégse" gombra egy új projektűrlapért. Csatlakoztassa az FPGA Board Cmod S6 kártyát, és várja meg az illesztőprogramok telepítését. Kattintson duplán a határkeresésre. Ezután kattintson a jobb gombbal az új ablakra, és válassza a "Lánc inicializálása" lehetőséget. Kattintson ismét a "Nem" gombra, és zárja be az új űrlapot. Most egy "SPI/BPI" szimbólumot kell látnia, kattintson rá duplán. Válassza ki a "SPIFlash.mcs" fájlt. Az új űrlapban válassza az "SPI PROM" és az "S25FL128S", valamint az adatszélesség "4" lehetőséget. Kattintson az "OK" gombra. Ezután kattintson ismét egyetlen alkalommal a "VAKU" szimbólumra. Most zöldnek kell lennie. Ezután nyomja meg a "Program" gombot. Kattintson az "OK" gombra az új űrlapon, és várjon. Ez eltarthat néhány percig.

Jól van, az FPGA készen áll;-) Újra kihúzhatja!

2.2. Lépés: Programozza az ESP32 programot

Telepítse az esp32 magot az Arduino ID -re, kövesse ezt az oktatóanyagot. V1.0.2 ajánlott.

Szükséges könyvtárak:

  • AutoPID Ryan Downing V1.0.3 (telepíthető a könyvtárkezelőre)
  • ArduinoWebsockets by Gil Maimon, általam módosított (töltse le a zip fájlt és telepítse)

Nyissa meg a povdisplay.ino fájlt a povdisplay mappában.

Válassza ki a szerszámtábla alatt: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Hagyja a többi beállítást úgy, ahogy van.

Csatlakoztassa az esp32 kártyát USB -n keresztül, és töltse le a programot.

2.3. Lépés: Programozza az ESP8266 programot

Telepítse az ESP8266 magot az Arduino ID -re, kövesse ezt az oktatóanyagot.

Nincs szükség könyvtárra!

Nyissa meg a motordrive.ino fájlt a motordrive mappában.

Válassza az Eszközök panel alatt: "Generic ESP8266 Module". Hagyja a többi beállítást úgy, ahogy van.

Csatlakoztassa az esp8266 kártyát USB -n keresztül, és töltse le a programot.

3. lépés: Forrasztott NYÁK -ok

Image
Image
Forrasztott PCB -k
Forrasztott PCB -k
Forrasztott PCB -k
Forrasztott PCB -k
Forrasztott PCB -k
Forrasztott PCB -k

3.1. LÉPÉS Forrasztott motor meghajtó NYÁK

A következő alkatrészek vannak forrasztva:

  • WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

    • Forrasztja a csapfejeket a WEMOS táblához
    • Forrasztja a női fejléceket a NYÁK -on
  • DCDC (DC-DC 5V 4A)

    • Használja a 4 tűt a tűfejből, és forrasztja a DC-DC átalakítót közvetlenül a panelhez
    • Ügyeljen a tájolásra, meg kell egyeznie a selyemképernyővel
  • CN1 (DC Jack 5,5 x 2,1 mm)
  • 1N5400

    Ügyeljen a tájolásra, a dióda fehér vonalának ugyanazon az oldalon kell lennie, mint a selyemszitán

  • 220u (220uf 16V)

    Ügyeljen a tájolásra, a fehér vonalnak a selyemszitán a plusz ellenkező oldalán kell lennie

  • R1 és R1 (130 Ohm 1/4W ellenállás)
  • Q1 és Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

    Ügyeljen a tájolásra, a fém hátlapnak a selyemszitán lévő vastag vonallal oldalán kell lennie

  • MOTOR (XT30PB dugós hüvelyes PCB)

    Ügyeljen a tájolásra, a kerek végnek a selyemszitán jelzett oldalon kell lennie

  • LED -ek és TASTER (XT30PB csatlakozó dugó, PCB)

    Ügyeljen a tájolásra, a kerek végnek a selyemszitán jelzett oldalon kell lennie

3.2. LÉPÉS Forrasztó fő NYÁK

A következő alkatrészek vannak forrasztva:

  • CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

    Tartalmaznia kell a tűfejléceket. Forrasztja őket a NYÁK -ra

  • ESP (Geekcreit 30 tűs ESP32 fejlesztés)

    Használjon női fejléceket és forrasztja őket a NYÁK -ra

  • DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

    • Használjon 4 tűt a csapfejből, és forrasztja a DC-DC átalakítót közvetlenül a panelhez
    • Ügyeljen a tájolásra, meg kell egyeznie a selyemképernyővel
  • POWER_TEST (DC Jack 5,5 x 2,1 mm)
  • D1 (1N5400)

    Ügyeljen a tájolásra, a dióda fehér vonalának ugyanazon az oldalon kell lennie, mint a selyemszitán

  • TELJESÍTMÉNY (XT30PB dugós hüvelyes PCB)

    Ügyeljen a tájolásra, a kerek végnek a selyemszitán jelzett oldalon kell lennie

  • C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

    Ügyeljen a tájolásra, a kondenzátoron lévő fehér vonalnak a selyemszitán a plusz ellenkező oldalán kell lennie

  • C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)
  • IC1 - IC4 (74HCT04)

    Ügyeljen arra, hogy az IC kivágását a selyemképernyőn lévő jelöléshez igazítsa

3.3. LÉPÉS Forró ragasztó

A fő NYÁK nagyon gyorsan forog. Tehát a kondenzátorokat (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) fel kell ragasztanunk a NYÁK -ra, hogy elkerüljük a problémát. Ehhez csak forró ragasztót használjon.

4. lépés: Készítse elő a csíkokat

Image
Image
Készítsen csíkokat
Készítsen csíkokat
Készítsen csíkokat
Készítsen csíkokat
Készítsen csíkokat
Készítsen csíkokat

4.1. LÉPÉS Vágja darabokra a csíkot

Ollóval távolítsa el a vízvédelmet.

Négy szárnyra van szükségünk, és minden szárny négy csoportot tartalmaz. Az egyik WING különleges, eggyel több LED -del rendelkezik, mint a többi.

SZÁRNY1:

  • G1: 5 LED (a legtöbb külső csoport)
  • G2: 6 LED
  • G3: 8 LED
  • G4: 14 LED

WING2 - WING4:

  • G1: 5 LED (a legtöbb külső csoport)
  • G2: 6 LED
  • G3: 8 LED
  • G4: 13 LED

Ezért szükségünk van 129 LED-re, és a szalagunk 144 darabra, így bizonyos tűrésekkel rendelkezünk a rossz vágás miatt;-) A legrosszabb esetben forraszthatja a vágást.

A LED -ek közé vágjon minél közelebb.

4.2. LÉPÉS Forrasztó kábelek a LED szalagra

Mindegyik LED szalagszegmensen forraszoljon két 30AWG vezetéket az órára és az adattüskére. Ez a két csap középen. Ügyeljen arra, hogy forrasztja őket a LED szalag bemenetére. Általában a nyilak jelzik az adatáramlás irányát. A kábeleknek körülbelül fél méter hosszúnak kell lenniük

Vágjon el mindent a szalag másik oldaláról, hogy elkerülje a rövidítést a különböző csoportok adatai és órajelei között, amikor összerakjuk a SZÁRNYÁKAT.

4.3. LÉPÉS Forrasztó kondenzátorok

Minden csoporton két kondenzátort (100nf 50V) forrasztanak a LED szalag szegmensek hátoldalán mindkét végén. G4 -hez is forraszt egyet egyet. A kábeleknek a kondenzátorok alá kell menniük, hogy hagyjanak némi helyet, de ne túl sokat.

4.4. LÉPÉS Rakja össze a szárnyakat

Minden szárnyhoz vezesse a vezetékeket a G1 -től a G2 -ig, majd ezeket a vezetékeket a G3 -on keresztül, és ugyanazt a G4 -vel.

4.4. LÉPÉS Forrasztja össze a csoportokat

Most szükségünk van a rézkábelre (kábel 2,5 mm2 egyhuzalos/merev). Vágja nyolc darabra, körülbelül 30 cm hosszúra. Távolítsa el az összes vezeték szigetelését. Egyenesítse ki a kábeleket, amennyire csak lehetséges. Rögzítheti egyik végét csavaros szorítóval, a másikat lapos fogóval tarthatja, majd kalapáccsal ütheti a fogót.

Rögzítse a kábelt az egyik oldalon, hogy könnyebb legyen vele dolgozni. Ezután forrasztja hozzá az első csoportot. Igazítsa a LED szalag szegmenst a kábelhez, és forrasztja az egyik oldalán a két kondenzátorhoz. A kábelnek laposan kell feküdnie a LED szalagon. Folytassa a következő csoporttal. Ügyeljen arra, hogy a két LED -csoport közötti távolság is 7 mm legyen. Végül minden LED -nek azonos réssel kell rendelkeznie. Folytassa a másik két csoporttal. Az utolsó csoporton mindhárom kondenzátort forrasztjuk a vezetékhez.

Ezután vágja le a kábelt a végén. Folytassa egy másik kábellel a szalag másik oldalán.

Most elkészült az első szárny! Tegye ugyanezt a másik három szárny esetében.

4.5. LÉPÉS Hajlítsa meg a kondenzátorokat

Csak hajlítsa meg mindegyiket, hogy vékony legyen a csík.

5. lépés: Forrasztja a csíkokat a fő NYÁK -ra

Image
Image
Forrasztja a csíkokat a fő NYÁK -ra
Forrasztja a csíkokat a fő NYÁK -ra
Forrasztja a csíkokat a fő NYÁK -ra
Forrasztja a csíkokat a fő NYÁK -ra

5. LÉPÉS Ellenőrizze a polarizációt

Először is ismernünk kell a LED szalag polarizációját. Más szavakkal: ahol az 5V és a föld a NYÁK -hoz viszonyítva. Ez valóban attól függ, hogy milyen LED szalaggal rendelkezik, és bármilyen módon is lehet.

Tartsa az egyik szárnyat a fő NYÁK -ra. A LED szalagon lévő nyilaknak a NYÁK közepére kell mutatniuk. Most nézze meg, hogy az 5V a DATA -n vagy a csapok ÓRA oldalán van -e.

Ha az 5V a DATA oldalon van, akkor jó, és a 2,5 mm2 -es réz segítségével közvetlenül a NYÁK -hoz forraszthatja a LED -szalagot.

Ha nem, akkor 22AWG kábelt kell használnia a két oldal áthúzásához. Ezért forrasztja a kábelt a LED szalagra, és húzza át a bal és a jobb oldalt, és forrasztja a NYÁK -ra.

5.2. LÉPÉS Forrasztó 2,5 mm2 -es kábel

Használja a 2,5 mm2 -es rézkábel többi részét, és csupaszítsa le az összeset. Forrasztja őket a NYÁK felső oldalán. Vágja le a forrasztott drótot ugyanabban a magasságban 1 cm körül.

5.3. LÉPÉS Forrasztja az első szárnyat

Használja a hosszabb szárnyat, és helyezze a NYÁK -ra (LED -ek1) a selyemképernyőn látható módon. Forrasztja a 2,5 mm2 -es vezetékekhez. Hozzon létre igazán erős kapcsolatokat, ez nagy erőt fog látni a forgás során! Ezután csatlakoztassa az 1. csoport kábeleit a G1 Data és a G1 Clock órához.

Ne felejtse el forrasztani a hálózati csatlakozót a fent leírtak szerint.

Csatlakoztassa az ESP32 -t és az FPGA -t (48 és 1 a megjelölt oldalon), és tápegységgel táplálja a táblát.

A legtöbb külső LED -nek most kéken kell villognia (ez akár 40 másodpercet is igénybe vehet). Ha nem, ellenőrizze, hogy megfelelően csatlakoztatta -e az ÓRÁT és az ADATOT.

5.4 LÉPÉS Hall -hatás érzékelő

Forrasztjon egy női csapfejet (három tűvel) a csarnokhoz. Később csatlakoztatjuk hozzá az érzékelőt.

Forrasztja az érzékelőt (Hall -effektus -érzékelő) egy hüvelyes csatlakozóhoz. Az érzékelővel és a csapfejjel való kapcsolatoknak körülbelül 25 mm -nek kell lenniük.

5.5 LÉPÉS Folytassa a többi SZÁRNYAL

LED -ek2 - LED -ek4 == WING2 - WING4 ugyanazt a folyamatot végzi, mint a WING1.

Időről időre kapcsolja be a NYÁK -ot, és ellenőrizze, hogy minden villog -e. A minta a legkülső leddel kezdődik, és befelé megy, és újra kezdődik.

5.6 LÉPÉS Egyensúly

Próbálja meg egyensúlyozni a fő NYÁK közepén egy hegyes tárggyal. Ha az egyik oldal súlya nagyobb, próbálja meg forrasztani a másik oldalt. Nem kell tökéletesnek lennie, de a túl sok egyensúlyhiány később sok rezgést eredményez működés közben, ami mechanikai problémákhoz vezethet.

6. lépés: Első festés

6.1. Lépés: Fúrás

Néhány lyukat kell fúrnunk:

Az 500*500 MDF táblán két lyukra van szükségünk. Nézze meg a drill_wood_500_500.pdf fájlt, és fúrja ki a lyukakat a terv szerint.

Az 500*100 MDF táblán sok lyukra van szükségünk. Ezért nyomtassa ki a drill_wood_500_100_A4.pdf fájlt, és igazítsa a táblára. Csak fúrjon ott, ahol a lyukak meg vannak jelölve a papíron.

6.2. Lépés: Festés

Minden fa egyik oldalát fesse le. Az 500 x 500 -as MDF -lemez esetében az az oldal, amelyre fúrt.

Fesse le a 100x500 -as fa mindkét oldalát.

A fém sarkokat is feketére festheti. Ez jobban fog kinézni;-)

A többit mi festjük, ha mindent összeszereltünk (a doboz külső része).

7. lépés: Mechanikus összeszerelés

Image
Image

7.1. Lépés Szerelje fel a motorvezérlő NYÁK -ját

A NYÁK a 100 x 500 MDF lapra van szerelve. Használjon távtartókat (M3 távtartó 12 mm) és néhány m3 csavart és anyát.

7.2 lépés Szerelje fel a konzolokat

Szerelje fel a két konzolt (Motor Mount 775) a 100 x 500 -as MDF -lemezre M4 -es csavarokkal.

7.3. Lépés Készítse elő a tartót

A két korlátot (csapágyak 6803ZZ) le kell tiltani. Már csak a két külső gyűrűre van szükségünk.

22AWG huzalokat forrasztani mindegyik gyűrűn. Egy fekete és egy piros.

Vegye ki a tartó 3D nyomtatott részeit, és szerelje össze őket.

Helyezze be mind a hét M3 anyát a megfelelő lyukakba, és csúsztassa a gyűrűt a piros vezetékkel először a tartóba, majd a távtartót, majd a gyűrűt a fekete vezetékkel. Helyezze a harmadik részt a tetejére, és helyezze be a csavarokat.

Vágja el a két vezetéket 2 cm -es távolságban, és forrasztja rá az ütközőt (XT30 dugókábel). A fekete kábel a szegélyezett oldalra megy.

7.4. Lépés Motor felszerelése

Csavarja a motort (egyenáramú motor 775) a 100 x 500 -as MDF -lemez közepén található motortartóra.

Szerelje fel a tartót a motorra és csavarja szorosan.

7.5. Lépés: Az ecsetek felszerelése

Dremel ecsetet terveztem (Carbon Brushes Dremel 4000). Szükségünk van egy másik szén (Motor Carbon Brushes) használatára, mert a Dremel ecsetek szénje túl nagy ellenállással rendelkezik. Ezt figyelmen kívül hagytam a fejlesztési folyamat során. Tehát a motorkeféket használjuk és csiszoljuk a dremel kefék méretéhez.

Vágja le a vezetéket a motorkeféről a széntől 5 mm -re.

Ezután csiszolópapírral vágjuk le a szenet a következő méretekre: 8,4 x 6,3 x 4,8 mm

A motorkefe egyik oldala 6,1 mm, így csak két oldalát kell csiszolni.

Megpróbálhatod, ha könnyedén becsúszik az ecsettartóba, akkor rendben van.

Ezenkívül próbáljon meg csiszolni egy görbét a tetején, hogy javítsa a kapcsolatot a fémgyűrűkkel.

Forraszoljon 22AWG vezetéket a szénnél mindkét szénnél. Használjon piros és fekete vezetéket. Helyezze be a rugót a dremel keféből.

Helyezze be a keféket a kefetartóba. A piros dróttal ellátott ecset a tetején megy. A tartó felső oldala kicsit vastagabb. Ügyeljen arra, hogy a két rugó ne érjen egymáshoz.

Szerelje fel a tartót az alapra anyákkal és m3 csavarokkal.

Szerelje fel a kefetartó alját rögzített motoros rögzítésre. Használja a konzolhoz mellékelt M4 csavarokat és anyákat.

A motornak szabadon forognia kell.

Vezesse a két vezetéket a két tartó közé.

Vágja el a két vezetéket olyan hosszúra, hogy azok csak a NYÁK -hoz érhessenek, és forraszthassák rá az ütközőt (XT30 dugókábel). A fekete kábel az ívelt oldalra megy.

Forrasztjon két 22AWG vezetéket a motorokhoz, és vágja el őket olyan távolságra, hogy könnyedén elérje a NYÁK -t, és forrasztja rá az ütközést (XT30 csatlakozó dugó). A fekete kábel az ívelt oldalra megy.

8. lépés: Fejezze be

Ajánlott: