Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Adja hozzá az alapjárati rögzítést szegecselő anyával
- 2. lépés: A szervofedél áttervezése az alapjárati rögzítőlyukkal
- 3. lépés: Tesztelés és
- 4. lépés: 2. felülvizsgálat és gyártás
Videó: Idler (2. tengely rögzítési pont) hozzáadása a mikro szervókhoz robotprojektekhez: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A humanoid robotprojekteknél a szervókat az ízületekben használják a robot különböző szegmenseinek mozgatására, legtöbbször a legjobb, ha minden szegmenst a szervó forgástengelyének 2 vagy több pontjára szerelnek fel a stabilitás és a megfelelő nyomatékátvitel érdekében.
A kifejezetten robotikához tervezett intelligens szervóknál a szervokimeneti tengely ellentétes oldalán üresjáratok vannak, így a mozgó szegmensekhez a robot a forgó tengely 2 pontján van csatlakoztatva a szervóhoz, egyet a szervokimenet tengelyén (vagy szervo kürtjén) és egyet a üresjárat az ellenkező végén.
Robotprojektjeimben különféle szabványos szervókat használok, az egyik problémám az volt, hogy szinte mindegyik szervót az RC ipar számára tervezték, csak a kimenő tengelyt kell csatlakoztatni (például RC autó kormányzását vagy vezérlését) RC repülőgépek kormánya), és ne jöjjön opció az üresjárat hozzáadásához, ezért különböző ötleteket szerettem volna felfedezni, hogyan lehet egy üresjáratot hozzáadni ezekhez a szabványos szervókhoz.
1. lépés: Adja hozzá az alapjárati rögzítést szegecselő anyával
Az első elképzelésem az, hogy a szervókimenet hátsó részén csavaros rögzítő lyukat kell hozzáadni a szervokimenettel, szemben a szervokimenettel, majd a megfelelő csavarral rögzíteni kell a karimás csapágyat az újonnan hozzáadott furathoz, és a karimás csapágy alapjáratként fog működni.
Találtam néhány apró M2 -es furatos szegecselő anyát, amelyek alkalmasnak tűnnek a célomhoz. Lyukat fúrtam a szervó hátulján, átszorítottam egy szegecselő anyát, majd egy csepp szuper ragasztót tettem az anya és a műanyag szervofedél közé.
Kipróbáltam ezt a beállítást néhány 3D nyomtatott alkatrésszel, és nagyon jól működött, de a folyamat hackelésnek tűnt, ezért úgy döntöttem, hogy újratervezem a szervó hátlapját, amely tartalmazza az alapjárati rögzítő lyukat.
2. lépés: A szervofedél áttervezése az alapjárati rögzítőlyukkal
A hátlap néhány változatát megterveztem, majd 3D -ben kinyomtattam őket tesztelésre, a végleges kivitel kiválasztása után könyörögtem a gépész barátomnak, hogy készítsen nekem 30 prototípus darabot.
3. lépés: Tesztelés és
Az első teszt ígéretes eredményeket mutatott, a CNC alumínium daraboknak még egy további műveletet kell végrehajtaniuk.
4. lépés: 2. felülvizsgálat és gyártás
Folytatjuk…
Ajánlott:
Egyszerű automatizált pont -pont vasútmodell: 10 lépés (képekkel)
Egyszerű, automatizált pont -pont modellvasút: Az Arduino mikrovezérlők nagyszerűek a vasútmodellek elrendezésének automatizálásához. Az elrendezések automatizálása számos célra hasznos, például az elrendezés elhelyezése egy kijelzőn, ahol az elrendezési művelet programozható úgy, hogy a vonatokat automatizált sorrendben futtassa. Az l
Pont-pont feszültségvezérelt oszcillátor: 29 lépés
Pont-pont feszültségvezérelt oszcillátor: Szia! Találtál egy projektet, ahol veszünk egy igazán olcsó mikrochipet, egy CD4069-et (szép), és ragasztunk hozzá néhány alkatrészt, és kapunk egy nagyon hasznos hangszóró-feszültségvezérelt oszcillátort! Az általunk gyártott változat csak fűrész- vagy rámpahullámmal rendelkezik, ami
Crossfader Circuit Pont-pont: 16 lépés (képekkel)
Crossfader Circuit Point-to-Point: Ez egy crossfader áramkör. Két bemenetet fogad el, és elhalványul közöttük, a kimenet a két bemenet (vagy csak az egyik bemenet) keveréke. Ez egy egyszerű áramkör, nagyon hasznos és könnyen felépíthető! Megfordítja a rajta áthaladó jelet
Kettős romlású Eurorack Pont-pont áramkör: 12 lépés
Dual Decay Eurorack Pont-pont áramkör: Ennek az oktatóanyagnak az a célja, hogy bemutassa, hogyan készíthet DUAL DECAY áramkört a moduláris szintetizátorhoz. Ez egy pont-pont áramkör, amely nem tartalmaz PCB-t, és egy másik módszert mutat be a funkcionális szintetizátor áramkörök minimális alkatrészekkel történő felépítésére
Automatizált pont -pont modellvasút udvari mellékvágánygal: 10 lépés (képekkel)
Automatizált pontvasút -modellvasút udvari burkolattal: Az Arduino mikrovezérlők nagy lehetőségeket nyitnak meg a modellvasutakban, különösen az automatizálás területén. Ez a projekt egy példa erre az alkalmazásra. Ez az egyik korábbi projekt folytatása. Ez a projekt egy pontból áll