Sphere-o-bot: a Friendly Art Robot: 15 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Kövesse a szerző további információit:

Névjegy: Szeretjük a robotokat, a barkácsolást és a vicces tudományt. A JJROBOTS célja, hogy a nyílt robotprojekteket közelebb hozza az emberekhez hardverrel, jó dokumentációval, építési utasításokkal+kóddal, "hogyan működik" információval … További információ a jjrobots -ról »

A Sphere-O-bot egy barátságos művészi robot, amely képes gömb alakú vagy tojás alakú tárgyakra rajzolni a pingponglabda méretétől a nagy kacsa tojásig (4-9 cm).

A robot az Evil Mad Scientist hűvös eredeti tervezésén alapul

Ha rendelkezik 3D nyomtatóval, és megkapja a kiegészítő elemeket (alap hardver + Arduino), létrehozhatja ezt az ART robotot

Lépés: Egy kicsit erről a robotról

A Sphere-O-Bot egy egyszerű 2 tengelyes rajzológép, amely a legtöbb gömbfelületre képes rajzolni. Használhatja golyók vagy tojások díszítésére.

Ez a kialakítás a szokásos JJrobots elektronikát is tartalmazza (ugyanazt, amit minden robotunknál használtunk). Így létrehozhatja ezt a robotot vagy bármely más robotot, egyszerűen nyomtathat új 3D -s részeket, és feltöltheti a megfelelő kódot. Hozzon létre egy B-robot EVO-t vagy iBoardbotot a Sphere-o-bot után!

A Sphere-O-bot állítható, és úgy tervezték, hogy minden olyan dologra támaszkodjon, amire általában „lehetetlen” nyomtatni. Nem csak tojás, hanem pingponglabda, karácsonyi dísz, izzó és (igen) tojás (kacsa, liba, tyúk…).

Az eredeti ötlet az Evil Mad Scientisté. A Sphere-O-bot keretet Nagy Attila tervezte és a JJrobots módosította. A toll- és tojásmotorok nagy nyomatékú precíziós léptetőmotorok, a tollemelő mechanizmus pedig csendes és megbízható szervomotor (SG90).

2. lépés: Hogyan hozzuk létre a Sphere-o-botot?

Első. Mindent megkap, amire szüksége van.

• 2x 623 csapágy
• Menetes acél rúd (3mmØ, 80-90mm hosszú)
• 1x nyomórugó (4, 5 mmØ, 10 mm hosszú)
• 2x 1,8 fokos, kiváló minőségű NEMA 17 léptetőmotor (40 mm hosszú) (4,4 kg/cm nyomaték)
• Motorkábelek (14+70 cm hosszúak)
• USB kábel
• 1x SG90 szervó
• DEVIA Robotika Vezérlőpult
• 2xA4988 léptetőmotoros meghajtók
• Tápegység 12v/2A
• 11x 6 mm -es M3 csavar
• 4x 12 mm -es M3 csavar
• 4x M3 anya
• 2x 20 mm -es tapadókorong
• 1x M3 szárnyas anya
• 1x Sharpie PEN (vagy ezzel egyenértékű marker)
• 3D NYOMTATOTT RÉSZEK: az összes itt elérhető 3D modell

Minden elem elérhető szinte mindenhol, de ha időt és néhány kompatibilitási problémát szeretne spórolni (Ön, mint alkotó, tudja, mire gondolok, mi is készítők vagyunk), mindent megszerezhet innen: a hivatalos jjRobots KÉSZLET!:-) (valójában, ha mindent tőlünk kap, arra ösztönöz bennünket, hogy folytassuk a NYITOTT FORRÁS robotok létrehozását)

Már van léptetőmotorja, szervója … stb stb, de csak a vezérlőpultra van szüksége? ezen a linken szerezheti be a DEVIA vezérlőpanelt

3. lépés: ÁLTALÁNOS Séma

Kövesse ezt a diagramot referenciaként. Elég egyszerű mindent összekötni. De mindig ellenőrizze kétszer a polaritást!

4. lépés: Kezdjük

Ennek a gömb botnak van egy festőkarja (a tollat tartó szerkezet), amelyet egy léptetőmotor hajt (ezentúl a DRAWING léptetőmotor). Egy másik léptetőmotor felelős a festendő tárgy (tojás, gömb …) forgatásáért. Az objektum helyén tartásához két tapadókorongot használunk: az egyik az EGG léptetőmotorhoz van rögzítve, a másik pedig a másik végén. Egy kis rugó benyom egy tapadókorongot, ebben az esetben egy tojásba, amely segít szorosan tartani, miközben a felületére festünk. Mivel fel kell emelnünk a tollat, miközben a felületre rajzolunk, ezért SG90 szervót használnak erre a célra.

Ha kétségei vannak, olvassa el a folyamatosan frissülő szerelési útmutatót

1. Rögzítse a szervót a fenti képen látható darabhoz. Két szervócsavar segítségével rögzítse a 3D nyomtatott rajzolókarhoz.

5. lépés: Rajzoló kar

Tegyen egy M3 -as anyát az erre előkészített lyukba, és csavarjon bele egy 16 mm -es M3 -as csavart. Tegye ugyanezt a tojástartónál (a fenti kép jobb oldala). Ennek a rajznak az ARM csuklópántja 2x 16 mm -es M3 csavarok használatával készült. Ennek a csuklópántnak szabadon kell forognia e két csavar becsavarása után.

6. lépés: Tapadókorongok

Nyomja be az egyik tapadókorongot az EGG TÁMOGATÓ D alakú lyukába, a jelzések szerint

7. lépés: A léptetőmotorok rögzítése és az X tengelyrúd összeszerelése

Rögzítse mindkét léptetőmotort a FŐKERETHEZ 8x 16 mm -es M3 csavarokkal. Elég egyértelmű

8. lépés: X tengely

az X tengelyű menetes rúd szerelési rajza (80-90 mm hosszú, M3). Helyezze el az összes elemet a fenti képen látható módon. A helyes sorrend:

1. Tapadókorong
2. M3 anya
3. 3D nyomtatott TOP darab
4. Tavaszi
5. 623 csapágy (be kell ágyazni a BALRA KAP)
6. BALRA KAPCS darab
7. FONTOS: ITT A KÖZÉPEN A FŐ KERET: AZ OLDALKAPCSOLÓK KÖZÖTT. A FŐ KERET NEM MUTATOTT EZEN A KÉPEN
8. JOBB KAPCS darab
9. Apró elválasztó gyűrű (3D nyomtatott rész)
10. WINGNUT (M3)

9. lépés: Helyezzen el mindent a megfelelő helyre

Nyomja be az összeszerelt RAJZKAROT a LÉPÉS LÉPŐ motor tengelyébe. Légy szelíd, de erősen nyomja.

Szerelje be a BAL EGY tojástámaszt az EGG léptetőmotor tengelyébe

Ellenőrizze kétszer, figyelve a fenti ábrára, hogy mindent jól beállított. Ezen a fényképen a tollat és a tojást használják referenciaként (most nem kell elhelyezni).

MEGJEGYZÉS: A szervókarnak bizonyos beállításokat kell végrehajtania. Ezek a karok felelősek a RAJZKAR robotfestékként történő felemeléséért. A kalibrálás során újra be kell állítania a szögét (egyszerű)

10. lépés: Elektronika + kábelek. Hogyan lehet mindent összekapcsolni

Rögzítse az elektronikát a Sphere-O-bot FŐKERET hátsó oldalához M3 6 mm-es csavarokkal (elég 2 db).

Csatlakoztassa a kábeleket a jelzett módon. Kétszer ellenőrizze a polaritást!

11. lépés: AZ ARDUINO LEONARDO PROGRAMOZÁSA

Programozza be a DEVIA vezérlőpanelt az ARDUINO IDE (v 1.8.1) szoftver segítségével. Elég egyszerű:

1) Töltse le és telepítse az ARDUINO IDE (v 1.8.1 vagy újabb verzióját) innen:

2) Futtassa a szoftvert. Válassza ki az Arduino/ Genuino ZERO (natív USB-port) kártyát és a jobb oldali COM PORT-ot az "eszközök-> tábla" menüben…

3) Nyissa meg és töltse fel a Sphere-O-Bot kódot. LETÖLTÉSÉHEZ KATTINTSON IDE (bontsa ki az azonos mappában található összes fájlt, nevezze el: "Ejjduino_M0")

12. lépés: Igen! A Sphere-o-bot készen áll a művészet létrehozására

Itt találhat néhány mintát. Töltse le bátran és küldje el nekünk a sajátját:-)

Egy dolgot azonban még meg kell tenni…

13. lépés: A SPHERE-O-BOT (Inkscape) vezérlése

Inkscape SZOFTVER

Töltse le és telepítse az Inkscape szoftvert (javasoljuk a 0.91 -es stabil verziót)

EggBot vezérlőbővítmény (a 2.4.0 verzió ajánlott, mivel teljes mértékben tesztelték)

Töltse le és telepítse az EggBot vezérlőbővítményt

Az Inkscape EggBot Control kiterjesztése az az eszköz, amely segít az EggBot tesztelésében és igazításában, valamint a rajzok tojásba történő átvitelében. Először el kell indítania az Inkscape alkalmazást. Az Inkscape futtatása után megjelenik a Bővítmények menü, és ebben a menüben megjelenik az Eggbot feliratú almenü. Ha nem látja az Eggbot almenüt, akkor még nem telepítette megfelelően a bővítményeket; készítsen biztonsági másolatot, és gondosan kövesse a bővítmények telepítésére vonatkozó utasításokat. (LINK AZ AJÁNLOTT VÁLTOZATRA ITT)

Az Eggbot almenüben számos különböző kiterjesztés található, amelyek különböző Eggbot-hoz kapcsolódó feladatokat végeznek. Ezek közül messze a legfontosabb az Eggbot Control… kiterjesztés, amely az a program, amely ténylegesen kommunikál az Eggbot -tal.

Sokkal több információ és hibaelhárítás (frissítve) ITT:

KÉRDÉSEK, MEGJEGYZÉSEK, PROBLÉMÁK ?. ITT TALÁLJ A SPHERE-O-BOT FÓRUMRA

14. lépés: Kész

Kövess minket a Twitteren, hogy megtudd a robot frissítéseit és az új OPEN SOURCE robotok kiadásait!

Kövesse a jjrobotokat

15. lépés: Más nyílt forrású robotok, amelyeket ugyanazon elektronika és kiegészítő elemek felhasználásával hoztak létre