Tartalomjegyzék:

Arduino vezérelt játékautó: 3 lépés (képekkel)
Arduino vezérelt játékautó: 3 lépés (képekkel)

Videó: Arduino vezérelt játékautó: 3 lépés (képekkel)

Videó: Arduino vezérelt játékautó: 3 lépés (képekkel)
Videó: Elektromechanikus meghajtó szerkezet - sétáló plüss játék kutya belső 2024, November
Anonim
Arduino vezérelt játékautó
Arduino vezérelt játékautó
Arduino vezérelt játékautó
Arduino vezérelt játékautó
Arduino vezérelt játékautó
Arduino vezérelt játékautó

Ez a második rész az Arduino vezérelt játékautóimban. Ismét ez az akadályok elkerülése.

Ebben az autóban Arduino Nano -t használok Uno helyett. A motor meghajtója egy L298N modul.

Kellékek

Amire szüksége is van:

-két egyenáramú motor, a legjobbak a hajtóműves motorok, amelyek később kiderülnek

-HC-SR04 érzékelő

-Dupont kábelek nő-nő

-elemtartók és kapcsok, ebben az esetben 2 x 18650 elemtartó és 9 V -os kapcsok

Eszközök

-forrasztópáka

-forgató eszköz, mint egy Dremel

-ragasztópisztoly

-csavarhúzó

Lépés: Készítse elő autóját és szerelje be a motorokat

Készítse elő autóját és szerelje fel a motorokat
Készítse elő autóját és szerelje fel a motorokat
Készítse elő autóját és szerelje fel a motorokat
Készítse elő autóját és szerelje fel a motorokat
Készítse elő autóját és szerelje fel a motorokat
Készítse elő autóját és szerelje fel a motorokat

Először vegye le a felső részt, hogy lássa, milyen területen kell dolgoznia. Ebben az esetben a két hátsó kerék külön van felszerelve, ami nagy plusz. A motorokat oda akartam helyezni, de nem tudtam könnyen levenni a kerekeket. elöl menniük kellett. A két egyenáramú motorom éppen beilleszkedett, egy kicsit meg kellett növelnem a tengelytáblát, hogy elférjenek a kerekek.

Ez jól ment, de amikor később teszteltem az autót, rájöttem, hogy ezeknek a motoroknak nem volt elegendő nyomatéka az autó mozgatásához. Ezért jobb itt hajtómotorokat használni. Tehát ezek helyett a jól ismert motorokat választom sárga színűek Kínából. Helyhiány miatt ezeket melegen ragasztották, és felálltak fa támasszal.

2. lépés: Teljesítmény hozzáadása

Erő hozzáadása
Erő hozzáadása
Erő hozzáadása
Erő hozzáadása
Erő hozzáadása
Erő hozzáadása

A motorok 2 lítium-ion akkumulátorral működnek, és nem, ezekből nem kap 9900 mAh-t (szerintem körülbelül 500 mAh-t mutattak egy teszt során). Az Arduino 9V-os akkumulátorral működik. Ez az autó rengeteg hely az elemek elhelyezéséhez.

3. lépés: A végtermék, egy videó …….. és a kód

Image
Image
A végtermék, egy videó …….. és a kód
A végtermék, egy videó …….. és a kód

A videóban láthatod, hogy az autó egy kicsit mozog, ez azért van, mert egy kicsit módosítanom kellett a motorok tengelyeit, hogy illeszkedjenek a kerekekhez. Szerintem jó, ha az érzékelő a földhöz közel van. úgy tűnik, hogy az autó időben észreveszi az akadályokat anélkül, hogy elakadna a kanyarokban.

A kód ugyanaz, mint a másik játékautó -projektemben … egy egyszerű másolási és beillesztési feladat az Ön számára.

Ajánlott: