Tartalomjegyzék:

M&M színválasztó: 3 lépés
M&M színválasztó: 3 lépés

Videó: M&M színválasztó: 3 lépés

Videó: M&M színválasztó: 3 lépés
Videó: MIA BOYKA - ЭМЭМДЭНС 2024, November
Anonim
M&M színválasztó
M&M színválasztó

A projekt kezdetén elhatároztuk, hogy a különböző színű cukorkákat automatikusan külön edényekbe rendezzük hatékony ütemben. Ez az ötlet inspirált minket először, amikor megláttunk egy bejegyzést a https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… oldalon, és izgatottan vártuk, hogy kipróbáljuk a projektet. Az idő múlásával azonban kezdtünk rájönni, hogy a projekt nem a terv szerint halad, és hogy a webhelyen megadott kód nem működik az általunk használt RedBoarddal. Miután többször módosítottuk a kódot, nagyon minimális sikerrel, rájöttünk, hogy a színérzékelő szintén nincs kalibrálva a megfelelő RGB értékekre. A színérzékelő kalibrálása saját kihívás volt, mivel gyakran letapogatta az RGB értékek nagyon széles skáláját, ami megnehezítette a valóban fontosak csiszolását. Végül azt kaptuk, hogy a színérzékelő időnként beolvassa a helyes értékeket, a szervók pedig néha a megfelelő módon mozognak.

A fenti link tartalmazza a színválasztó géphez szükséges sémákat és kódot.

1. lépés: Anyagok

Anyagok
Anyagok
Anyagok
Anyagok

3D -ben kinyomtattuk a színválogató fő keretét

A szükséges anyagok ezek

  • TCS230 TCS3200 színérzékelő
  • Arduino
  • Ugró vezetékek
  • Két szervomotor

Ezeket az anyagokat az Amazon -tól szerezheti be

2. lépés: Vágás

Circut
Circut
Circut
Circut

A fenti vázlatos diagram az a vezeték, amelyet a színválogató létrehozásához használtunk. Annak érdekében, hogy kompenzálhassuk az osztóhuzalokat, össze kellett forrasztanunk a vezetékeket. Úgy találtuk, hogy ez a projekt egyik legegyszerűbb része, de le kellett cserélnünk az Arduino Nano -t egy RedBoard -ra.

3. lépés: Építés

Építkezés
Építkezés
Építkezés
Építkezés
Építkezés
Építkezés

Annak érdekében, hogy ezt a színválogatót elkészíthesse, először meg kell építenie az összes elektronika házát, és az oldal tetején található linkre kattintva megtalálhatja az összes méretet. Szerencsére iskolánk háromdimenziós nyomtatót biztosít számunkra, amellyel gyorsan és hatékonyan építettük ezt a házat. Amíg a házat nyomtattuk, folytattuk az áramkör együttes forrasztását. Miután kinyomtattuk a házat és befejeztük az áramkört, elkezdtük feltölteni a kódot a RedBoard -ra. Azonban hamar rájöttünk, hogy a kód nem működik megfelelően a RedBoard esetében, és a színérzékelőnél használt RGB értékek sem megfelelőek. Sok hetes unalmas kalibrálás után a színérzékelő végre végre helyesen le tudta olvasni néhány cukorkát. Az egyetlen probléma az volt, hogy a színérzékelő a kalibrálás ellenére gyakran helytelenül szkennelte a cukorkákat. Ez azzal együtt, hogy az alsó szervó nem működik, részleges kudarcot okozott az egész projektben.

Ajánlott: