Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- Lépés: Készítse elő a testeket
- 2. lépés: Szerelje össze az elektronikus alkatrészt
- 3. lépés: Készítse el a házat
- 4. lépés: Csatlakoztassa a Ghosty -t vagy a Skully -t a pan/tilt mechanizmushoz
- Lépés: Készítse el a vörös szemeket
- 6. lépés: Csatlakoztassa a szervo motort Skully állkapcsához
- Lépés: Töltse fel az Arduino kódot
Videó: Arckövetés és mosolyfelismerő Halloween robotok: 8 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Halloween közeleg! Úgy döntöttünk, hogy valami klasszat építünk. Ismerje meg a Ghosty és a Skully robotokat. Követhetik az arcodat, és tudják, mikor mosolyogsz, hogy veled nevessenek!
Ez a projekt egy másik példa az iRobbie alkalmazás használatára, amely az iPhone -t hatékony eszköztárrá alakítja az Arduino projektek számára. Az alkalmazás képes videók rögzítésére és feldolgozására, majd X és Y koordináták, valamint a mosoly állapotának elküldésére az Arduino számára a HM-10 bluetooth modulon keresztül.
Kellékek
1. Arduino UNO tábla
2. HM-10 Bluetooth modul
3. Pan/Tilt készlet szervóval
4. Kenyeretábla
5. LED -ek
6. Szervo motor SG-90
7. iRobbie-A iOS alkalmazás
8. Koponya és szellem Halloween dekorációk
Lépés: Készítse elő a testeket
Ehhez a projekthez olcsó Halloween -dekorációkat használtunk, amelyek megtalálhatók egy dollár áruházban, és teljesen működőképes robotokká alakították őket.
A koponya robotokká tételének első lépéseként egy kis fémfűrésszel levágtuk a fejét az állványról.
2. lépés: Szerelje össze az elektronikus alkatrészt
Pan/tilt készletet használtunk két szervóval, az Arduino Uno és a HM-10 bluetooth modullal.
A Skullyhoz további SG-90 szervomotor szükséges.
Lásd a mellékelt rajzokat.
3. lépés: Készítse el a házat
A házhoz kartondobozos díszdobozt használtunk, fa fedéllel.
Kétoldalas szalaggal rögzítettünk egy akkumulátort egy be/ki kapcsolóval a doboz belsejében, és lyukat vágtunk a doboz oldalán, hogy a kapcsoló kívülről hozzáférhető legyen.
Egy kis lyukat fúrtunk a fedélbe a LED -eket és a szervomotorokat összekötő vezetékek áthaladásához, és rögzítettük a serpenyő/döntő mechanizmust a fedélre.
4. lépés: Csatlakoztassa a Ghosty -t vagy a Skully -t a pan/tilt mechanizmushoz
A Ghosty vagy Skully rögzítéséhez a serpenyő/billentő mechanizmushoz eldobható villákat használtunk. A Ghosty vagy a Skully rögzítéséhez a serpenyő/billentő mechanizmushoz eldobható villákat használtunk. A Skully villája rövidebb.
Lépés: Készítse el a vörös szemeket
A vörös szemeket LED -ek segítségével készítettük.
6. lépés: Csatlakoztassa a szervo motort Skully állkapcsához
Skully esetében egy másik szervót használtunk, hogy nevetés közben mozgathassa a száját, ami fantasztikusan néz ki, de egy kicsit több munkát igényel, mint a Ghosty.
Lépés: Töltse fel az Arduino kódot
Töltse le az Arduino kódot innen:
Csatlakoztassa Arduino UNO -ját a számítógéphez az USB -kábel segítségével.
Töltse fel a kódot az Arduino UNO -ba
Töltse le az iRobbie-A alkalmazást iPhone-jára az Apple AppStore-ból
Futtassa az alkalmazást, válassza az Arckövetés lehetőséget, csatlakoztassa iPhone -ját Bluetooth -on keresztül az Arduino -hoz, és élvezze!
Ajánlott:
ARCKÖVETÉS ARDUINO HASZNÁLATÁVAL !!!: 7 lépés
ARCKÖVETÉS ARDUINO HASZNÁLATÁVAL !!!: Egy korábbi utasításban megosztottam, hogyan kommunikálhat Arduino és Python között a 'pyserial' modul használatával és vezérelhet egy LED -et. Ha még nem látta, nézze meg itt: ARDUINO KOMMUNIKÁCIÓ & PYTHON! És hogyan lehet felismerni a színeket
Egyszerű robotok: Skitter: 20 lépés (képekkel)
Egyszerű botok: Skitter: Skitter Bot a kozmikus energia felrobbanásának láncreakciója eredményeként jött erre a világra. A jelenlegi becslések szerint ez a láncreakció nagyjából 13,7 milliárd évet vett igénybe. Ha ilyen kontextusba helyezzük, teljesen világossá válik, hogy mennyi ideig tart
Egyszerű robotok: Rolly: 7 lépés (képekkel)
Egyszerű botok: Rolly: Ezt az egyszerű botot James Rouvelle művész Colony nevű munkája inspirálta, amelyben egy csomó furcsa alakú ellipszoid mozog a környezetük körül. Megértésem szerint botjait úgy készítették el, hogy egy rezgő motort szabadon elhelyezett a belsejében
Egyszerű robotok: Wobbler: 11 lépés (képekkel)
Egyszerű botok: Wobbler: Általában megtanulsz billegni, mielőtt megtanulsz járni. De a robotok világában minden lehetséges! Ezért egy nappal azután, hogy megmutattam, hogyan kell járni, és két nappal azután, hogy megmutattam, hogyan gurulok, visszatérek, hogy megmutassam, hogyan kell egy kis billegést csinálni
LED táncos robotok: 6 lépés (képekkel)
LED -es táncoló robotok: Valamit szerettem volna készíteni, hogy megtalálhassuk a táborunkat éjjel a Burning Man 2018 -ban. 2018 egy robot téma volt, és rajongok a neonért, de semmi esetre sem fogok ezen az úton haladni, ezért ötletem támadt egy táncoló koktélos üvegfajta robotról. Strandtáborozunk