LED táncos robotok: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Szerettem volna valamit csinálni, hogy megtaláljam a táborunkat éjszaka a Burning Man 2018 -ban. A 2018 -as év robot témája volt, és rajongok a neonért, de semmi esetre sem fogok ezen az úton haladni, így ötletem támadt egy táncos koktélról egyfajta üveg robot.

Strandtáborozunk és homoksínek vannak, így tudom, hogy milyen hasznos lehet napközben valamilyen zászló felvonása, és éjszaka valamilyen LED -es fényoszlop. Szóval úgy gondoltam, használd égő emberként, és használd tovább, amikor strandra megyünk.

Tehát a fém és a hegesztés használata a kerékvágásomban van, és jól értek az Arduinoshoz, így ezt a közeget választottam a projekt megvalósításához.

Ez az útmutató nagyon rövid, de ha bármilyen kérdése van, bátran tegye fel!

1. lépés: Tervezés

A teherautóm utánfutóján lévő zászlórúd használatával tudom, milyen gyenge dolgok ezek. A vékony falú alumínium cső a zászlórúdhoz két 3X6-os zászlót is lehelhet egy normál napon. Erős szélviszonyok között a rúdra is ronthatja a sebet.

Mivel a projektem egy 20 méteres zászlórúd tetején volt, tudtam, hogy a lehető legkönnyebbnek kell tartanom, de elég erősnek is kell lennie ahhoz, hogy tárolható legyen, és eljusson oda és onnan, ahol egy teherautó hátulján halad.

Azt is tudtam, hogy nem lehet olyan magas, mint 10 láb, mert a végén törik/hajtogatja a zászlórudat.

Ezért ügyvezető döntést hoztam, hogy minden csávó 2 láb magas legyen. Ideális esetben egymás elé akartam rakni őket, de előre látva a bekötési zavarokat, tudtam, hogy ez nem fog működni, így három bot egymás mellett volt az út.

Rajzoltam egy bot figurát, kidolgoztam az arányokat a karokhoz és a lábakhoz, és kitaláltam egy botmodellt. Innentől kezdve három különböző mozdulatot dolgoztam ki.

Elkészült a tervezés!

2. lépés: A keret és a haverok megvalósítása

Azt akartam, hogy könnyű legyen, így a haver keretekhez, így 1/8 acél rúddal/dróttal mentem. Olcsó, hajlítható, forrasztható, hegeszthető, elérhető.

A testeket satuba hajlítottam, meghajlítottam a vállomat/karomat és meghajlítottam az alaplábakat.

Összekapcsolásukra összeforrasztottam őket (szeretem a forrasztást) Hegesztés is - nagyon alacsony hő.

Ezután a kinyomtatott képeim segítségével formára hajlítottam őket.

A földre fektettem őket, és kitaláltam, mire van szükségem egy kerethez - méret szerint

Válasszon 1/2 X 1/8 lapos acélt a kerethez. Két darabot használt, 4 kilencven fokos kanyart, és felhegesztette a keretet.

Hegesztett felső és alsó rudak a srácok rögzítéséhez a keretbe.

BTW, a tisztaság itt nem számított. Nehéz időszakban voltam (indulás az eseményre), és természetesen 20 láb magasan van egy zászlórúdon, így senki sem láthatja közelről.

Hozzáadtam egy csövet az aljához, amely átmegy a meglévő zászlórúdon, és két további támaszt, mert az rugalmas volt. Nem tudtam könnyen kezelni az előre/hátra mozgást, de az egyik oldalról a másikra a zászlórúd -tartóhoz rögzített két további támaszt, amelyek megoldják ezt a problémát.

Még ezzel is - a dolog fene gyenge volt. De nincs nagy felülete, ezért reméltem, hogy a szél nem befolyásolja sokat.

3. lépés: Használt alkatrészek

Elég alap cucc. LED -ek, arduino, relé tábla sok -sok cipzár és zsugorcső.

Továbbá vezetékek és csatlakozók. Nem csatolok képet a csatlakozókról, mert alapvetően elégedetlen voltam azzal, hogy milyen kényelmetlen és fárasztó volt használni.

4. lépés: Arduino Code & Control Box

Itt megint nagyon alapvető dolgok vannak. Be kellett kapcsolnom mindegyik fickót, váltva közöttük.

Az összeszereléshez NEM csavartam a vezetékeket a relékbe. A múltban óriási gondjaim voltak ezzel. A relélap csavarjai valahogy ellazulnak, és a vezetékek kiesnek. Végül forrasztottam a vezetékeket az Arduino -ról közvetlenül a PC -panel lapjaira.

Miután bekötötték és a dobozban, forró ragasztóval rögzítettem a vezetékeket mind a relé táblára, mind az Arduino -ra. Nem akartam, hogy egy vezeték lecsússzon, és nehezen kell lőnöm a sötétben, amikor nem működik.

Lézerrel vágtam egy darab farostlemezt az Arduino és a relé tábla rögzítéséhez, majd rögzítettem a farostlemezt az alumínium dobozhoz. Ezt megtettem - először, mert tudtam:-), másodszor, ki akartam dolgozni a farostlemez összes vezetékét és távolságát, mielőtt betettem az alumínium dobozba, ami nehéz, ha bármit meg akar tenni.

Nem sokat aggódtam a csavarok miatt. Poros lesz, de a teherautó hátuljában ült.

ERŐ -

A LED -ek 12 voltot akarnak. Az Arduino 12V -ról fog működni, de nem tudja forrni a LED -eket. Ezért van a relé tábla.

Ezenkívül ezt 12 V -os autó akkumulátorról futtattam, így rengeteg órás üzemidőm volt, mielőtt aggódnom kellett volna az újratöltés miatt.

5. lépés: A LED -csíkok rögzítése a táncoló pasikhoz

Ez volt a legnehezebb és unalmas rész.

A LED -ek vízállóak. Átlátszó gumi bevonattal vannak ellátva

Először megpróbáltam a LED -eket a haver egyik oldalára rögzíteni. Az éjszakai teszt megmutatta, hogy a LED -eket csak az egyik oldalról láttam - duh … ezt csak egy haver egy részével próbáltam ki.

Tehát - megpróbáltam LED -eket rögzíteni belül és kívül, valamint elöl és hátul. Kiderült, hogy a lámpák elég fényesek, és nem lehet megkülönböztetni egymástól, amikor a póluson áll - hagyja egy háztömbnyire.

Tehát a LED -ek ragadósak a hátsó oldalon - HASZNÁLATLAN ehhez a projekthez. Nem tapadna az 1/8 rúdhoz. Tehát nyakkendőtekerési idő! Sok -sok nyakkendő pakolás!

Továbbá, ha túlságosan hajlítja a LED -csíkokat - eltörik -, akkor fel kell dobnia a LED -szalag részét, és újra kell kezdenie …

Próbáltam trükkös lenni, és egy csíkot lefedni, amennyire csak lehet. Valahogy működött. Végül több csíkot kötöttem össze.

JEGYZET -

Ezekhez a LED -csíkokhoz sokan eladják a forrasztásmentes klipeket a csatlakozókon - olyan csatlakozók, amelyek alapvetően két vezetéket adnak a szalag végén, hogy csatlakoztathassák az akkumulátort. EZEK NEM MŰKÖDNEK túl jól a vízálló csíkokkal. A vízálló csíkokhoz le kell vágni a gumi bevonatot, hogy láthatóvá váljanak a rugalmas LED szalag rézvezetékei. Jó néhányat kukába dobtam, mielőtt kidolgoztam egy technikát a gumi lecsupaszítására. A csatlakozók forrasztás nélküli szorítója még akkor is bármilyen húzást igényelne, és pontosan illeszkedniük kellett volna a fülekre. JUNK IMHO. Így végül a LED -szalagokhoz forrasztottam a vezetékeket, és összezsugorítottam. Ez az a kapcsolat, amelyet látni fog, amikor új dobozt nyit. Forrasztva….

Minden csatlakozást hőre zsugorítottak, és több csatlakozást ismét hőre zsugorítottak. Az elemekből kimaradt, így ez remélhetőleg segít megőrizni a kapcsolatokat az elemektől.

6. lépés: Végső összeszerelés és csatlakozások

Az Amazontól vettem egy zászlórudat és egy függesztett zászlórúd -tartót a haverok felszereléséhez.

Az eseményre magasabbra tudtam volna futni, de aggódtam a szél és a lezuhanás miatt. Ennek ellenére végezte a dolgát, és néhány szomszédunk megköszönte, hogy volt valami, ami segít nekik megtalálni a tábort.