Tolóerő kalkulátor: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ebben a projektben leírom, hogyan készítettem el egy beállítást, amely figyeli a feszültséget, áramot, a propeller által kifejtett tolóerőt és a motor sebességét. A rendszer elkészítése nagyon kevésbe került, és hibátlanul működik. Hozzáadtam egy Excel lapot, amely adatokat tartalmaz az első sikeres futáshoz. Grafikonokat is hozzáadtam, amelyek egy menetben leírják az adatokat. Remélem tetszeni fog a projekt, és ha bármilyen zűrzavar, kérdés vagy javaslat van, kérjük, írja meg az alábbi megjegyzést, vagy írjon nekem üzenetet.

Hozzáadtam egy részletes dokumentumot egy nagyon hasonló projektről, amelyet korábban csináltam. Töltse le a további részletekért

Tartozékok az ESC és a motor mellett

• Perf tábla
• Shunt reisztor
• LM324
• Vezetékek
• Faipari
• Zsanér
• Arduino

Lépés: Készítse el a tolóerő -érzékelőt

A tolóerő -érzékelő alapvetően csak erőérzékelő. Az erőmérés legnépszerűbb módja a mérőcella használata. Azonban úgy döntöttem, hogy egy kicsit régimódi leszek, és kifejlesztettem saját érzékelőmet. Ez különösen azért volt lehetséges számomra, mert nemrég szereztem magamnak 3D nyomtatót, és így nem volt probléma az egyedi alkatrészek készítése.

Az érzékelőnek két fő része van, a rugó és az érzékelő. A rugó, mint mindannyian tudjuk, kiszorítja a rá ható erőt. Azonban nagyon nehéz megtalálni a megfelelő merevségű és méretű kisméretű rugót, és még ha talál is egyet, egy másik rémálom a megfelelő beállítás és a kívánt módon való működés elérése. Ezért a rugót teljesen kicseréltem egy 2 mm vastag és körülbelül 25 mm széles alumínium csíkra.

A konzolos gerendát nagyon határozottan kell tartani az egyik végén, különben az értékek rosszul esnek. A másik végén egy speciális rögzítést is készítettem, így könnyen csatlakoztatható a rendszer többi részéhez.

A konzolos gerendát ezután a lineárisan csúszó potenciométerhez rögzítették egy tengelykapcsoló rúddal, amelyet szintén 3D nyomtattak.

Az összes tengelykapcsoló lyukat kicsivel kinyomtattam, mint a nálam lévő csavarok menetátmérője, így nulla játék van a rendszerben. A potenciométer állvány is 3D nyomtatott volt, mint a többi.

2. lépés: Sebességérzékelő

Életem egyik legfontosabb találmánya (a mai napig) a sebességérzékelő, amely bármilyen eszköz szögsebességét méri. A rendszer szíve a mágnes és a csarnokhatás -érzékelő. Amikor a mágnes keresztezi a hall -effektus érzékelőt, a kimenet alacsony lesz. Ehhez felhúzó ellenállás szükséges a kimenet és az 5 V -os vonal között. Ezt a munkát az arduino belső felhúzó ellenállása végzi. A mágnesek két szélső póluson egy gyűrűn vannak elhelyezve. Ez segít kiegyensúlyozni a rendszer súlyát. A csarnokhatás -érzékelőt egy erre a célra kialakított nyílásba helyezték, amelyet 3D -ben nyomtattak. Az állvány úgy van kialakítva, hogy a magasság és a távolság állítható.

Amikor a mágnes valaha a hall -érzékelő közelében van, az érzékelő kimenete alacsony lesz. Ez kiváltja az arudino megszakítását. A trigger funkció ezután rögzíti az időt.

A két kereszteződés közötti idő ismeretében könnyen meghatározható bármely forgó test szögsebessége.

Ez a rendszer hibátlanul működik, és ezt használtam egy másik projektemben.

3. lépés: Feszültség

Ez alapvetően az esc és így a motor által fogyasztott teljesítmény mérésére szolgál. A feszültség mérése a legegyszerűbb dolog, amit megtanulunk az arduino használatakor. Használjon analóg csapokat 5 V -ig terjedő feszültség mérésére, és 5 V -nál nagyobb feszültség esetén használjon feszültségosztót. Itt a körülmények olyanok voltak, hogy az akkumulátor elérheti a 27 ish volt maximális feszültséget. Ezért készítettem egy feszültségosztót, hogy olyan elválasztót készítsek, amely 5 voltot szállít 30 V tápellátás alatt.

Ezenkívül győződjön meg arról, hogy véletlenül nem zárja rövidre a + és - vonalakat, amelyek könnyen tüzet okozhatnak.

4. lépés: Az áram mérése

Az áram mérése vagy az áram bármilyen formában történő kezelése ismereteket és tapasztalatokat igényel ahhoz, hogy mit szeretne tenni. Az alkalmazott söntök négy, 0,05 ohmos, 10 W -os ellenállás voltak. Ez azt jelenti, hogy képesek kezelni a (P/R)^áramot. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. Ez nekem több mint elég volt.

Ügyeljen arra, hogy vastag forrasztási nyomokat készítsen, és vastag huzalokat használjon ilyen nagy áramok kezelésekor. Vessen egy pillantást az áramköröm hátuljára, különösen a söntrégióban, ahol szuper vastag vezetékeket használnak

Fontos továbbá néhány aluláteresztő szűrő használata a söntökhöz. Hozzáadtam egy képet az ESC jelenlegi rajzáról, a DSO138 -as méréssel. Ez egy nagyon nagy mumus az arduino számára, és ezért a passzív szűrő sokat jelentene az arduino számára. A szűrő elkészítéséhez 1uF kondenzátort és 100k edényt használtam.

Kérjük, lépjen kapcsolatba velem, ha kétségei vannak ebben a részben. Ez tönkreteheti az akkumulátort, ha nem megfelelően végzi.

5. lépés: Töltse fel a programot, és csatlakozzon

• HALL HATÁS ÉRZÉKELŐ KIMENETE = D2
• AZ ERŐSZENZOR ERŐSÍTŐJE KIMENETE = A3
• FESZÜLTSÉGOSZTÓ KIMENETE = A0
• A FOLYÓ ERŐSÍTŐ KIMENETE = A1

A program első sora az idő másodpercben. Fontos, ha meg akarja mérni a gyorsulást vagy bármit, ami időfüggő.

Itt minden kész, és most gyűjtsön össze minden típusú adatot az új eszközéről.