Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Telepítse a Great Cow BASIC -t és állítsa be
- 2. lépés: Forrasztja a táblát
- Lépés: Építse fel a futóművet a lökhárítókkal, programozza be és nézze meg…
- 4. lépés: Adjon hozzá OLED és vonalkövető érzékelőt
- 5. lépés: A JÖVŐBE
Videó: 1/2-a-bot Oktató robot: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ez az 1/2-a-bot. (ejtsd: Fél-bot). Érdekes módon fejlesztettem ki a hallgatóim számára, hogy megismerjék a vezérlőrendszereket és a programozást. A leckéket modulokként állítják be, és minden modul alszakaszokra van bontva, hogy a lehető legegyszerűbben elvégezzék az egyes lépéseket. A modulok videókból és leckékből állnak. Úgy döntöttem, hogy az oktatóanyagokat és a szükséges fájlokat az interneten tárolom népszerű tárhelyek segítségével, hogy a diákok önállóan dolgozhassanak, ha akarnak. Néhány linket külső oktatóanyagokra és videókra is borsoztam, hogy ösztönözzem a diákokat, hogy önállóan végezzenek további kutatásokat. Azt tapasztaltam, hogy a BASIC sokkal könnyebben kezdi el a programozást a diákok számára, ezért úgy döntöttem, hogy a kiváló fordítót, a Great Cow BASIC -t 8 bitre használom PIC és AVR mikrovezérlők, és nagyon ajánlom, hogy nézze meg.
Elegendő információ található a GitHub adattárban, ha sajátot szeretne létrehozni. Ha a bevezető videó reklámfilmnek tűnik, az azért van, mert remélem, hogy továbbviszem, mint a főiskolám, és bemutatom több iskolának, főiskolának, készítőhelynek, egyetemnek stb.
1. lépés: Telepítse a Great Cow BASIC -t és állítsa be
Töltse le és telepítse a Great Cow BASIC programot. Be kell állítani, hogy működjön az 1/2-a-bot rendszerbetöltővel, és el kell végezni a szükséges illesztőprogramokat és a telepítést. Mivel ez inkább kirakat, és nem teljes utasítás, nem megyek bele az unalmas részletekbe. Az utasítások a YouTube -csatornán és a Google -dokumentumokban találhatók, ha további részleteket szeretne.
2. lépés: Forrasztja a táblát
Megnézheti a leckét vagy megnézheti a videót…
Minden lépést elmagyaráznak.
Lépés: Építse fel a futóművet a lökhárítókkal, programozza be és nézze meg…
Íme néhány fotó a lökhárítókról és néhány korai prototípus.
A videó inkább "robot -visszaélésnek" tűnik
4. lépés: Adjon hozzá OLED és vonalkövető érzékelőt
Miután telepítette a visszajelzésre szolgáló OLED-et, és épített és telepített egy vonalérzékelőt, az 1/2-a-bot követni tudja a vonalat. Némi kísérletezés szükséges ahhoz, hogy működjön.
5. lépés: A JÖVŐBE
Az 1/2-a-bot még koránt sincs kész. Olyan modulokon dolgozom, amelyek odometriát, szonárt, Bluetooth -vezérlést adnak hozzá androidon, giroszkópon, iránytűn, markolaton és még sok máson. Az alváz még Lego, Arduino és Raspberry pi kompatibilis. Köszönöm, hogy elolvasta a bejegyzésemet.
Ajánlott:
Arduino Nano - MPL3115A2 Precíziós magasságmérő oktató: 4 lépés
Arduino Nano - MPL3115A2 Precíziós magasságmérő oktató: Az MPL3115A2 MEMS nyomásérzékelőt alkalmaz I2C interfésszel a pontos nyomás/magasság és hőmérséklet adatok biztosításához. Az érzékelő kimeneteit egy nagy felbontású 24 bites ADC digitalizálja. A belső feldolgozás eltávolítja a kompenzációs feladatokat a
Oktató a HMC5883L interfész Arduino interfésszel: 10 lépés (képekkel)
A HMC5883L interfész bemutatója Arduino-val: Leírás A HMC5883L egy háromtengelyes digitális iránytű, amelyet két általános célra használnak: egy mágneses anyag, például egy ferromágnes mágnesezésének mérésére, vagy az erősség és bizonyos esetekben az irány mérésére mágneses mező egy másodpercben
DIY robotika - Oktató 6 tengelyes robotkar: 6 lépés (képekkel)
DIY robotika | Oktató 6 tengelyes robotkar: A DIY-Robotics oktatócella egy olyan platform, amely 6 tengelyes robotkart, elektronikus vezérlőáramkört és programozó szoftvert tartalmaz. Ez a platform bevezetés az ipari robotika világába. A projekt révén a DIY-Robotics szeretné
Látásolvasó oktató Makey Makey és Scratch segítségével: 3 lépés
Látásolvasó oktató Makey Makey és Scratch segítségével: Látni olvasott zene megtanulása sok gyerek számára kihívást jelent, a fiam is ilyen. Kipróbáltunk különböző technikákat, amelyeket az interneten találtunk, hogy segítsünk, de egyik sem volt különösebben " szórakoztató " a szemében. Az sem segített, hogy nem olvastam
Oktató LCD-BMP180 Arduino: 4 lépés
Oktatóanyag LCD-BMP180 Con Arduino: Bienvenido a este tutorial, en el, aprenderemos a crear un sensor de temperatura de una manera f á cil, r á pida y eficiente. El tutorial ser á az Arduino program megvalósítása, szükséges az Arduino Uno, BMP180 és LCD