DIY Wifi autó: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Meg tudja fordítani a régi RC autót, és telefonnal vezérelheti?

Igen lehet, és megmutatom, hogyan kell csinálni. Ez az első tanulságos, így ha valami nem világos, hogyan csináltam, kérdezze meg a megjegyzéseket, és sajnálom a rossz nyelvtant.

Az én RC autómban RX-2B van vezérlőként, de még ha van más chipje is, nagyon könnyű az adatlapokon keresni és megfelelően csatlakoztatni, mert csak H-bridge-t fogunk használni a NYÁK-on. A NodeMCU-t fogom használni vezérlőként, és csatlakoztatni fogom a H-bridge-hez a PCB-n, de használhat bármilyen mikrokontrollert, és csak hozzáadhat Bluetooth modult vagy esp8266-ot a Wifi számára.

Kellékek

1. Régi vagy valami olcsó RC autó

2. NodeMCU

3. Vezetékek

4. 4 AA elem és 1 9 V -os elem

1. lépés: PCB

Az RX-2B a TX-2B-vel használható. A TX adó és RX vevő. Az adatlapokon láthatja az RX-2B csapjait és a csatlakoztatást. Az RX-2B-m az adatlaphoz hasonlóan volt csatlakoztatva, de turbócsap nélkül.

Mindössze 4 csapra van szükségünk 2 H-híd (előre, hátra, jobbra, balra) vezérléséhez. Meg kell találnia azokat a csapokat a NYÁK -on, majd kövesse a sorokat az ellenállásokhoz és forrasztja a vezetékeket az ellenállásokhoz. Jó dolog elpusztítani a vonalakat az ellenállásoktól a tűkig, így nem folyik áram az RX-2B-ben, vagy teljesen eltávolíthatja az RX-et és csak a bal oldali H-hidakat a NYÁK-on

2. lépés: NodeMCU

Most csatlakoztatnia kell a forrasztott vezetékeket a NodeMCU -hoz, és a NYÁK földjét a NodeMCU földeléséhez kell csatlakoztatnia.

Csatlakoztattam D1-előre, D2-hátra, D5-balra, D6-jobbra.

9 V -os elemet adtam hozzá csak a NodeMCU tápellátásához (Vin -n keresztül), mert a 4 AA elem nem rendelkezik elegendő energiával a motorok és a nodeMCU táplálásához; Hozzáadtam egy kapcsolót a NodeMCU be- és kikapcsolásához; A kis rugót eltávolítottam az első motorról, amely természetes helyzetben visszatért kerekekkel (opcionális).

3. lépés: Kód

Csatlakozni fogunk a wifi -hez, és bárki, aki csatlakozik ehhez a wifi -hez, írhatja a NodeMCU IP -címét a felfedezőben, és ha valamit hozzáad az IP -címhez, akkor valamilyen műveletet indíthatunk el a táblán (pl. 192.168.5.5/high, amely beállítja a D1 HIGH és a motor elkezd forogni előre). De ez rossz módja az autó irányításának, ezért elkészítettem az alkalmazást, hogy amikor megnyom egy gombot, írjon címet és néhány szót nekünk.

4. lépés: Következtetés

Ez egy szórakoztató kis projekt, amely működik, de vannak módok a javítására:

1. 4 AA elem gyorsan lemerül, így jobb megoldás az újratölthető elem

2. A WiFi nem a legjobb módja az autóvezetésnek, a Bluetooth jobb lenne

3. esetleg 3D nyomtatás vagy valami burkolat készítése autóhoz