Fejlessze haszontalan dobozát: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatóanyag megmutatja, hogyan javíthat haszontalan dobozán, ha túl gyorsan reagál, így kevés ideje van arra, hogy eltávolítsa az ujját, miután bekapcsolta a dobozt.

1. lépés: Bevezetés

Kezdő vagy alaphelyzetben az M1 hajtómotorhoz csatlakoztatott mechanikus ujj az SW1 mikrokapcsolónak nyomódik, ezért nyitva van. Ez azt jelenti, hogy ki van kapcsolva és nem vezet. Az SW1 a doboz belsejében található.

A kézi működtetésű SW2 kapcsoló, amely a dobozon kívül található, KI állásban van. Amikor a felhasználó manuálisan kapcsolja az SW2 -t ON állásba, a motor aktiválódik és elindul. A motorhoz rögzített mechanikus ujj elmozdul az alaphelyzetből, és elengedi az SW1 -et, így az SW1 bekapcsol. A motor addig működik, amíg a mechanikus ujj vissza nem tolja az SW2 -t OFF állásba. Amikor az SW2 KI állásban van (az SW1 még mindig be van kapcsolva), a motor megfordítja az irányt, és elkezdi mozgatni a mechanikus ujját a kiindulási helyzetbe. Amikor a mechanikus ujj ismét elérte a kiindulási helyzetet, az SW1 kikapcsolt helyzetbe tolja. A motor áramát most megszakítja az SW1, így a motor leáll, és alaphelyzetben marad mindaddig, amíg az SW2 -t ismét manuálisan BE állásba nem kapcsolják.

2. lépés: Hogyan működik?

1. állapot

Alaphelyzetben a mechanikus ujj kinyitja az SW1 mikrokapcsolót, tehát nem vezet. Az SW1 kapcsoló KI állásban van. Az elektromos áramkör megszakad, és a motor nem kap áramot, ezért nem működik.

2. állapot

Az SW2 kapcsológombot a felhasználó manuálisan kapcsolja BE állásba. Most az áram áramolni kezd a motoron, és a motor az óramutató járásával megegyező irányba indul. A motor a mechanikus ujját az SW2 kapcsoló felé mozgatja. Amint a mechanikus ujj elhagyja az alaphelyzetet, az SW1 mikrokapcsoló zárva van. Ez nincs hatással a jelenlegi állapotra.

3. állapot

A mechanikus ujj elérte az SW2 kapcsológombot, és ezt a kapcsolót OFF helyzetbe nyomja. Az SW1 mikrokapcsoló még mindig zárva van. A motor megfordítja az irányát, mivel az áram most az ellenkező irányba áramlik. A motor tehát az óramutató járásával ellentétes irányba kezd járni, ezáltal elmozdítja a mechanikus ujjat az SW2 -től, és vissza az alaphelyzetbe.

Állapot 4

A mechanikus ujj most ismét elérte az alaphelyzetet, és kinyitja az SW1 mikrokapcsolót, így az SW1 kikapcsol. Ez megszakítja a motor áramát, és a motor leáll. A mechanikus ujj most visszatért az alaphelyzetbe, és várja, hogy a felhasználó bekapcsolja az SW2 -t, hogy az egész ciklus újra kezdődjön

3. lépés: Hogyan lehet javítani (késleltetett áramkör)

Miután összeszereltem a haszontalan dobozt és kipróbáltam, rájöttem, hogy a motor túl gyorsan mozog. Tehát amikor átkapcsolta a kapcsolót, a kapcsoló szinte azonnal visszaállt a kiindulási állapotba, mielőtt lehetősége lett volna visszahúzni az ujját.

A probléma megoldásához hozzáadtam a következő áramkört, amely állítható késleltetést okoz. Ez a késleltetés megakadályozza, hogy a motor azonnal elmozduljon, így van ideje mozgatni az ujját. A késleltetést a C1 kondenzátor hozza létre, amely az R1 -en keresztül töltődik fel abban a pillanatban, amikor az SW2 -t manuálisan kapcsolja BE állásba a felhasználó, csatlakoztatva a motort az áramkörhöz. Az első pillanatban a C1 nem töltődik fel, így a Q1 darlington tranzisztor bázis-emitter csomópontja feletti feszültség 0 és Q1 nem vezet. Amikor a C1 töltődik, és a C1 feletti feszültség eléri az 1,2 V -ot, a Q1 darlington tranzisztor vezetni kezd. R1 esetén a késleltetés beállítható, mert R1 határozza meg a C1 töltési áramát. Ha hosszabb késleltetést szeretne, akkor az 5K R1 potméter lecserélhető egy 10K potméterre, így maximális 2 másodperces késleltetés érhető el. Vagy megduplázhatja a C1 értékét 2200uF -ra, de ez túl terjedelmes lehet ahhoz, hogy beleférjen a dobozba. Darlington tranzisztorral minimalizáltam az alapáramot, hogy minimálisra csökkentsem a tranzisztor által az RC hálózaton keletkező terhelést. A darlingtoni tranzisztorok nagyon magas béta -értékűek, azaz áramerősítés = a kollektoráram és az alapáram aránya. A P-MOSFET logikai szint is használható, mert alacsony a kapu feszültségküszöbe (1–2 V). A szabványos P-MOSFET kapu küszöbfeszültsége 2 és 4 V között van, így haszontalan ebben az áramkörben, mivel 2xAA = 3V elemmel működik. Továbbá a MOSFET nem fogja betölteni az RC áramkört, mivel a kapuja feszültségfüggő. Ha ez az áramkör a helyén van, a motor nem indul el azonnal, amikor a felhasználó átkapcsolja az SW2 -t, hanem az R1 által beállított periódussal (0 és körülbelül 10 másodperc között) késik.

4. lépés: Képek