Zseb haszontalan doboz (személyiséggel): 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Kövesse a szerző további információit:

Bár messze vagyunk a robotfelkeléstől, van egy gép, amely már ellentmond az embereknek, bár a lehető legapróbb módon. Akár haszontalan doboznak, akár békén hagyható gépnek akarjuk nevezni, ez a makacs, pimasz robot egy kapcsolóval ellenáll az emberi elnyomóknak.

Kellékek:

Anyagok:

- 3 mm -es rétegelt lemez

- 1 mm -es alumínium lemez

- Váltó kapcsoló, SPDT lapított működtetővel

- Sub-mikro csúszó kapcsoló

- SG90 hobby szervó (x2)

- Arduino nano

- 9V -os akkumulátor*

- 9V -os elemcsipesz

- Zsanér

- Piros led (villogó ledet használtam, de normál működne)

- Zöld led

- 5 tűs JST csatlakozó készlet (férfi és női)

- 2,54 mm fej, 2x6 tű

- Csatlakozó vezeték

- 3D nyomtatott szervo tartó (x2)

- 3D nyomtatott kar

*Lásd az alábbi tervezési részt

Eszközök:

- Lombfűrész

- Fúró

- Alelnök

- Pillanatragasztó

- Melegen olvadó ragasztópisztoly, olvadó ragasztó

- Forrasztópáka, forrasztópáka

- 3d nyomtató

- Fájl

- szegecselő

- Csiszolópapír: 120, 240 és 1200 szemcsés

1. lépés: Megjegyzések az akkumulátorokról

Ez az egyik legkisebb haszontalan doboz, amivel találkoztam, mérete mindössze 60 mm x 120 mm, és 9 V -os elemmel működik. Amit készítettem, azt találtam, hogy nem minden elem egyenlő. Néhány, fizikailag kipróbált akkumulátor nem táplálja a rendszert (a szervók szokatlanul nagy áramfelvétele miatt), ami azt jelenti, hogy be- és kikapcsol. A legtöbb alkáli elemnek működnie kell, de előfordulhat, hogy több márkát kell kipróbálnia, mielőtt elérné azt, amelyik működik.

Figyelmeztetve lettél

Most pedig a tanulsággal!

2. lépés: A fa

A doboz nagy része 3 mm -es rétegelt lemezből készül. Bár ránézésre kissé rendetlennek tűnhet, az anyag nagyon jól tisztít. 5 darab rétegre van szüksége:

- Egy 120x60 mm

- Kettő 120 x 45 mm

- Egy 60 mm x 45 mm

- Egy 60x60 mm

Miután a darabokat kivágták, az egyik oldalsó részbe egy nyílást kell belevágni a ki/be kapcsolóhoz. Mivel minden kapcsoló más, egyszerűen kövesse nyomon a sajátját a megfelelő méret meghatározásához.

A két oldalt szintén 45 ° -ra kell vágni az egyik végén. Ügyeljen a réteg szép oldalára, mivel biztosak akarunk lenni abban, hogy kifelé néz.

Végül egy reszelő segítségével csiszolja a két oldalt és a hátlapot (60 mm x 45 mm) 45 ° -ra. Ez szép összekötést hoz létre közöttük.

3. lépés: A fém

A fém fedél 1 mm -es alumíniumból készült. Ennek az az előnye, hogy ilyen vékony, hogy kézzel hajlíthatjuk viszonylag kis erőfeszítéssel. Vágja le a fémet az általam megadott tervek szerint, és hajlítsa végig a szaggatott vonalakat úgy, hogy felakasztja az asztal szélére, és egy fadarab segítségével lenyomja. Lehet, hogy egy kis gyakorlásra van szükség, de viszonylag könnyű, ha ráér a dologra. Ügyeljen arra, hogy a szép oldal (a műanyag oldal) kifelé nézzen.

Miután a fedél teljesen meghajlott, helyezzen középre egy csuklópántot, és szegecselje az alsó részhez (lásd a képeket).

4. lépés: Ragasztás

Az összes kivágás után elkezdhetjük a fődoboz összeragasztását. Ragassza össze az összes falat, kivéve a felső panelt. Ehhez elektronika szükséges, amit a következő lépésben meg fogunk tenni. Ügyeljen arra, hogy a ragasztónak legyen elég ideje megszáradni, és ne ragassza véletlenül az asztalra. Miután a ragasztó jól megszáradt, csiszolja le a doboz széleit, hogy ergonomikusabb legyen.

5. lépés: Ujjszerelés

A mechanizmus első alkotóeleme az „ujj”. A két szervo rögzítőelem a mini szervó végére csúszik, az elülső pedig a helyére csavarozható. A kart a motor hajtótengelyére tolják. Fontos megjegyzések: 1) A kart kissé ki kell fúrni, hogy illeszkedjen a motorhoz. Ha ezt megteszi, rögzítse a helyén egy pont forró olvadék ragasztóval. 2) ügyeljen arra, hogy a kar vízszintes helyzetben ne mozduljon lefelé. A szoftver feltételezi, hogy a motor jobb szélső helyzete vízszintes.

6. lépés: Felső panel

Ezután elkészítjük a felső panelt, ahol a kapcsoló és a LED -ek mennek. Keresse meg a panel közepét, és jelöljön meg egy vonalat a szélétől 11 mm -re. Fúrjon egy elég nagy lyukat ahhoz, hogy a kapcsoló beférjen, és rögzítse a helyére. Jelöljön ki és fúrjon két lyukat a LED -ekhez, és nyomja be őket. Az enyémet 10 mm -re fúrtam oldalról, és 10 m -re, 20 mm -re az első széltől.

Forrasztja össze a két katód (rövid) vezetéket a ledeken. Csatlakoztassa a kapcsoló első csapját a dugó első tűjéhez. Futtasson egy fekete vezetéket a kapcsoló középső csapjától a két katód vezetékig, majd onnan a dugasz második tűjéhez. Egy vezeték köti össze a LED -ek minden pozitív tűjét a csatlakozó 5. és 3. érintkezőjével. A csatlakozókon a csatlakozóknak felülről lefelé a következőknek kell lenniük:

1 - kapcsolócsap

2 - üres

3 - piros led

4 - föld

5 - zöld led

Ha minden csatlakozás elkészült, forró ragasztóval rögzítse a dugót a helyére.

Tekintse meg a fotót, hogy megtudja, hogyan kell kinéznie a végső dolognak.

7. lépés: Összerakás 1. rész: Az elektronika

Az összes alkatrész összeszerelése után itt az ideje, hogy mindent összeállítson! Tartsa a felső panelt a helyén, és úgy helyezze el az ujjszerelvényt, hogy elérje a kapcsolót. Jelölje meg, hová kerül, és ragasztja a helyére.

Forrasztással áthidalhat két csapszeget a 6 tűs fejrészen. Forrasztani egy piros vezetéket a középső készlethez, és egy feketét az aljához. Mindkét tűhöz forrasztjon egy sárga vezetéket. Forrasztja a piros vezetéket +5V -ra az arduino -n, a feketét gnd -re, a két sárga vezetéket pedig a 8 -as és 7 -es csapokra.

A kapcsoló hüvelyi része, amely a felső panelhez csatlakozik, az arduino -hoz is forrasztható, a földelt (fekete) tüske a GND -hez, a kapcsolócsap a 12 -es csaphoz, a két LED pedig a 10 -es és 9 -es csapokhoz. Lásd az ábrát további részletekért.

A rendszer áramellátásához futtassa a vezetékeket az ujjszerelvény alatti 9 V -os elemcsipeszből, és húzza ki a pozitív (piros) kábelt a főkapcsoló furatából. Forrasztja a főkapcsoló egyik csapjához. Futtasson másik hosszúságú piros vezetéket a kapcsolótól az arduino VIN csapjáig. Az akkumulátorcsipesz fekete vezetéke forrasztható az arduino GND csapjára.

Nyomja (és szükség esetén ragasztja) a főkapcsolót a helyére. Használjon olvadékragasztót, hogy rögzítse az arduino -t a falhoz úgy, hogy az USB -port felfelé nézzen.

Végül csatlakoztassa az akkumulátort, és tegye a motor mögé.

8. lépés: Összerakás 2. rész: Programozás

Ez a rész viszonylag egyszerű: telepítse az arduino -t, csatlakoztassa az arduino -t a számítógépéhez, válassza ki, hogy melyik programot szeretné villogni hozzá, és nyomja meg a feltöltés gombot.

Két programot adtam meg, amelyek mindegyike eltérő viselkedést biztosít. A haszontalan_doboz.ino sorrendben végigfutja mind a 11 viselkedést, míg a haszontalan_doboz_random.ino minden alkalommal véletlenszerű viselkedést választ.

9. lépés: Összerakás 3. rész: Zárás

A szoftver feltöltésével ideje lezárni a dobozt. De először ragasztanunk kell a fedél szervóját. ragasztja a fedél csuklópántját a doboz végéhez, és forró olvadék ragasztóval rögzítse a fedél szervóját rajta. A pontos elhelyezést lásd a fényképeken.

Csatlakoztassa mindkét szervót a fejlécbe, ügyelve arra, hogy a szervók barna vagy fekete kábelei csatlakozzanak a fejléc földelőcsapjaihoz. Végül fordítsa el a főkapcsolót. A szervóknak életre kell kelniük, és egy pozícióba kell pattanniuk. Ha ebben a helyzetben van, nyomja a szervokart a fedél szervójára, ügyelve arra, hogy párhuzamos legyen az alappal.

A fedélnek a szervóhoz való csatlakoztatásához bálázóhuzalt és egy kisméretű 3D nyomtatott tömböt használunk. Lehet, hogy ki kell fúrni a lyukat, hogy a bálázóhuzal átférjen rajta. Hajlítsa meg a bálázóhuzalt a fényképek szerint, hogy a blokk szabadon foroghasson. Ragassza a tömböt a helyére, olyan helyzetben, hogy az a fedél szervo karjának egyik lyukába csúszik.

A felső panelt határozottan a helyén tartva győződjön meg arról, hogy a mechanizmus működik. Ha igen, akkor egyszerűen használjon olvadó ragasztót a felső panel rögzítéséhez. A szuperragasztó helyett forró olvadék ragasztót használunk, hogy újra letörhessük, hogy hozzáférjünk a belekhez. És ezzel elkészült a saját kopasz, haszontalan doboza!