Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Bevezetés
- 2. lépés: Hardver szükséges
- 3. lépés: Ckt. Kapcsolatok és kód
- 4. lépés: Videó (RoboSumo in Action)
Videó: A legegyszerűbb automatizált RoboSumo: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A Robot-sumo olyan sport, amelyben két robot megpróbálja kiszorítani egymást a körből (hasonlóan a sumo sporthoz). A versenyen használt robotokat sumobotoknak nevezik.
1. lépés: Bevezetés
A mérnöki kihívások az, hogy a robot megtalálja ellenfelét (általában infravörös vagy ultrahangos érzékelőkkel érik el), és ki kell tolnia a lapos arénából. A robotnak el kell hagynia az aréna elhagyását is, általában egy szenzor segítségével, amely érzékeli az élét. A szumobot versenyen leggyakrabban használt "fegyver" a robot elején lévő szögletes penge, általában körülbelül 45 fokos szögben döntve a robot háta felé. Ez a penge állítható magasságú a különböző taktikákhoz.
2. lépés: Hardver szükséges
- Robot alváz (a tervezés szerint)
- Ultrahangos érzékelő (1)
- IR érzékelők (2-4)
- L298 motorvezérlő (1)
- Oldaltengelyes motor (2)
- S-S motorbilincs (2)
- Kerekek (2)
- Arduino Uno kábellel (1)
- 12V -os akkumulátor
- Jumper vezetékek (szükség szerint)
- Anyacsavarok (szükség szerint)
3. lépés: Ckt. Kapcsolatok és kód
Minden áramköri csatlakozást a megadott Arduino kód szerint kell elvégezni.
A hardver módosítása esetén az IDE kódot módosítani kell.
Ajánlott:
A legegyszerűbb karton USB -kormánykerék: 6 lépés (képekkel)
A legegyszerűbb karton USB -kormánykerék: Mivel karantén van, és otthon ragadunk, hajlamosak vagyunk sok videojátékkal játszani. A versenyjátékok az egyik legjobb játékok valaha, de a billentyűzet használata unalmassá válik, és sokkal nehezebb használni, mint az Xbox vagy PS vezérlő. Ezért döntöttem úgy, hogy
A legegyszerűbb IoT hőmérséklet- és páratartalom -mérő: 5 lépés (képekkel)
A legegyszerűbb IoT hőmérséklet- és páratartalom -mérő: A legegyszerűbb IoT -hőmérséklet- és páratartalom -mérő lehetővé teszi a hőmérséklet, a páratartalom és a hőindex összegyűjtését. Ezután küldje el őket az Adafruit IO -hoz
A legegyszerűbb telefonállvány: 4 lépés
A legegyszerűbb telefonállvány: Szüksége van egy stabil és olcsó telefonállványra, amelyet kihangosított telefonhívások, zenehallgatás, videók/filmek nézése közben használhat, a telefont önarcképekhez használhatja, vagy biztonsági kameraként stb. Itt van egy stand, minimális erőfeszítéssel és kiadással. Jaj
A gesztusvezérlő robot készítésének legegyszerűbb módja: 7 lépés (képekkel)
A gesztusvezérlő robot készítésének legegyszerűbb módja: Irányítsa a játékokat, mint egy szuperhős. Ismerje meg, hogyan lehet gesztusvezérelt autót készíteni. Ez arról szól, hogyan készíthet gesztusvezérelt autót saját maga. Alapvetően ez az MPU-6050 3 tengelyes giroszkóp, gyorsulásmérő egyszerű alkalmazása. Még sok mindent megtehetsz
"A világ legegyszerűbb" neurális szerkezete (Men in Black Memory Eraser): 10 lépés (képekkel)
"Világ legegyszerűbb" Neuralizer-build (Men in Black Memory Eraser): Jársz jelmezpartira néhány nap múlva, de még mindig nincs jelmezed? Akkor ez a konstrukció az Ön számára! Napszemüveggel és fekete öltönyvel ez a kellék teszi teljessé Férfi fekete ruháját. A lehető legegyszerűbb elektronikus áramkörön alapul