Vezeték nélküli Bluetooth bot az Arduino és a Bluetooth használatával: 6 lépés
Vezeték nélküli Bluetooth bot az Arduino és a Bluetooth használatával: 6 lépés
Anonim
Vezeték nélküli Bluetooth bot az Arduino és a Bluetooth használatával
Vezeték nélküli Bluetooth bot az Arduino és a Bluetooth használatával

Ebben az oktatóanyagban megtanuljuk, hogyan lehet vezeték nélküli Bluetooth botot készíteni az Arduino és a hc-05 Bluetooth modul segítségével, és vezérelni azt okostelefonunk segítségével.

1. lépés: HC-05 Bluetooth modul

HC-05 Bluetooth modul
HC-05 Bluetooth modul

A HC-05 Bluetooth modul felelős az Arduino és az Android telefon közötti Bluetooth kommunikáció engedélyezéséért.

A HC-05 Bluetooth modulról további információt a HC-05 Bluetooth modulban talál.

2. lépés: L298N motorvezérlő

L298N motorvezérlő
L298N motorvezérlő

Az L298N motorvezérlő modul felelős a szükséges meghajtóáram biztosításáért a robotkocsi motorjaihoz.

3. lépés: Áramköri diagram

Kördiagramm
Kördiagramm

Az alábbiakban bemutatjuk az Arduino, L298N és HC-05 használatával működő Bluetooth-vezérlésű robot kapcsolási rajzát.

Szükséges alkatrész:

  • Arduino Uno - Pénztár
  • HC-05 Bluetooth modul-Fizetés
  • 2X egyenáramú motor - Fizetés
  • L298 Motorhajtás - Fizetés
  • Jumpers - Pénztár
  • Bot alváz - Pénztár

4. lépés: Android -alkalmazás

Android alkalmazás
Android alkalmazás
Android alkalmazás
Android alkalmazás
Android alkalmazás
Android alkalmazás
Android alkalmazás
Android alkalmazás

Alkalmazás hangvezérléshez - LetöltésApp gomb- és gesztusvezérléshez - Letöltés

Hangvezérlő alkalmazás

Beállíthatja a hangparancsot és a küldeni kívánt adatokat a hangutasítás során.

5 hangutasítást konfiguráltam,

Továbbítás és adatok = 1

Visszafelé és adatok = 2

Jobb és adatok = 3

Bal és adatok = 4

Stop & Data = 5

Gesztus és gombvezérlő alkalmazásEbben az alkalmazás fejlesztője rögzíti a küldött adatokat.

Előre - FF

Visszafelé - BB

Helyes - RR

Bal - LL

Állj - SS

5. lépés: Videó kimenet

A teljes kódot itt találja

Ajánlott: