Magdalena és Brenton INSTRUKCIÓS: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ehhez a tevékenységhez Brentonnal és én ultrahangos érzékelőt használtunk szonárral, hogy meghatározzuk a tárgytól való távolságot. Ennek a működésnek az alapja az adó, vagy a (trig pin) olyan jelet küld, mint egy nagyfrekvenciás hang, majd amikor a jel talál egy tárgyat, azt visszaveri és fogadja az adó (echo pin). A hangok sebességének ismerete a levegőben, az átvitel és a vétel közötti idő lehetővé teszi számunkra, hogy kiszámítsuk a tárgytól való távolságot.

Kellékek

Szüksége lesz egy Arduino kenyértáblára, laptopra, arduino ultrahangos érzékelőre, három áthidaló vezetékre és áramkörre, USB -re az áramkör laptophoz való csatlakoztatásához, ahová a kódot helyezzük.

1. lépés: A szonár létrehozása

A szonár létrehozásához szüksége lesz a bevezető kellékei részben felsorolt anyagokra. Kezdésként a laptopjával hozza létre a kódot az ultrahangos érzékelő szonár működéséhez. A kód létrehozásához először létre kell hoznia egy változót a trigger és az echo pin számára, az úgynevezett trigPin és echoPin. A kioldócsap a 9 -es digitális csaphoz van csatlakoztatva, a visszhangcsap pedig a 10 -es digitális csaphoz. Létre kell hoznia a változó időtartamot is. Ezzel időt takaríthat meg a kód kibocsátása és továbbítása között. A setup () -ban 9600 -nál kell kezdeményeznie, így lesz Serial. Begin (9600). Szükséged lesz egy hurokra is, hogy elindítsd a LOW és a High impulzus értékeket 2 és 10.

2. lépés: Beállítás

A beállítás létrehozásához szüksége lesz a bevezető rész kellékek szakaszában felsorolt elemekre. Be kell vinnie az ultrahangos érzékelőt a kenyértáblára. akkor szüksége lesz egy áthidaló vezetékre, amely összeköti a VCC -t az érzékelőtől az áramkör 5V -ig. Ezután a Trig -et összekötő huzal képezi az érzékelőt a 9. csaphoz, az egyik pedig az Echo -t a 10. csaphoz. Végül össze kell kötnie a GND -t az érzékelőtől az áramkör GND -jéhez.

3. lépés: Hibaelhárítás

Futtatnia kell a kódot, és tesztelnie kell, hogy pontos -e és működik -e. Az érzékelő 10 lábig működik, a teljes útvonal távolsága 20 láb, és a határ 20 ms, ezért az időt 20 ms fölé kell állítani. Néhány más dolgot is érdemes észben tartani, ha az érzékelő nem tud visszhangot fogadni, akkor a KIMENET soha nem csökkenhet.