Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
A giroszkóp használata a projektjeim irányításához nagy dolog volt a vödörlistámon, de az IMU megszerzésén kívül a többi kemény volt, mint a szögek. A hatásos tartalom hiánya az elfordulási és emelkedési értékek kinyerésében több mint egy hónapig zavart. Számos weboldal, számtalan könyvtár és probléma után megtanultam adatokat gyűjteni a giroszkópból, és felhasználni egy egyszerű projektben, amelyet a kezdők könnyen megtehetnek, és sok bajtól kímélhetik meg magukat.
Tehát itt van egy tanulság, amellyel elkezdheti használni ezt a gyorsulásmérőt - giroszkóp érzékelőt, és a végére pontosan el tudja fordítani a robotot a kívánt mennyiségben. (90 fok, 45 fok, 180 fok….. minden)
Kellékek
Az elektronika nagy része megvásárolható a helyi elektronikai üzletben vagy online
Itt vannak:
Bot alváz
DIY 4WD kétszintes intelligens robot autó alváz készletek Speed Encoder RC robottal a Toys Hobbies and Robot-tól a banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1
Használhat két kerekű alvázat is görgővel.
Arduino -
Geekcreit® Arduino -kompatibilis UNO R3 ATmega16U2 AVR USB fejlesztésű alaplapi modul tábla az Arduino -hoz az Electronics -tól a banggood.com címen
IMU - MPU6050 6DOF
6DOF MPU-6050 3 tengelyes giroszkóp gyorsulásmérő érzékelő modullal Arduino modullaphoz Arduino számára az Electronics-tól a banggood.com címen
Dupont vezetékek
Férfi hím
Nőtől hímig
L298N motorvezérlő
Geekcreit® L298N Dual H híd léptetőmotor meghajtó tábla Arduino modullaphoz Arduino számára az Electronics -tól a banggood.com címen
11.1V Lipo
ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 Plug RC Parts from Toys Hobbies and Robot on banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1
Megfelelő töltő
1. lépés: 1. lépés: Szerelje össze a házat
Szerelje össze a Bot alvázát.
Nézze meg a fenti frizurás képet, de ha küzd, akkor csak egy megjegyzés vagyok
2. lépés: Az MPU6050 könyvtár telepítése
Fontos megjegyezni, hogy ha véletlenül telepített egy könyvtárat az MPU6050 készülékhez, akkor távolítsa el, különben a fordítási hibákat jelzi.
Ehelyett ezt a hivatkozást használva töltse le a könyvtárat, és adja hozzá a Vázlat szakasz Könyvtár szerepeltetése használatával.
https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
3. lépés: Kapcsolatok
A könyvtár telepítésekor folytassa és kösse össze a rendszert.
A motorvezérlőhöz való csatlakozásokat a kód tartalmazza.
ena = 5;
enb = 6;
in1 = 7;
in2 = 4;
in3 = 9;
in4 = 8;
itt van amúgy:)
Az Arduino és az érzékelő közötti kapcsolatok a következők:
VCC - +5V
GND - GND
SDA - A4
SCL - A5
Megjegyzés - Innentől kezdve Barneyt hívjuk a robotnak.
4. lépés: Kód
Másolja ezt a kódot alább, illessze be IDE -jébe, és töltse fel.
github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot
Pár óvintézkedések:
Ne csatlakoztassa az érzékelőt a kenyértáblához, mivel a vezetékek és az elektronika zajt kelthet, ami befolyásolhatja a YAW PITCH ROLL értékeinek pontosságát
A bot futtatása közben csak állítsa a botot a padlóra, és nyomja meg a reset gombot, hogy az érzékelő megfelelően kalibráljon
Ehhez a projekthez csak az Yaw értékeket használjuk, ezért ezt tartsa szem előtt az érzékelő felszerelésekor.
Kétoldalas habszalaggal rögzítse az érzékelőt a bot elejére.
Ez az oktatható tanította meg a giroszkóp használatát egy egyszerű robotikai kialakításban, és kísérletezhet saját ötleteivel, ahogy most ismeri a megvalósítást.
Kérdezz bátran a hozzászólásokban.
Ajánlott:
Arduino és MPU6050 alapú digitális vízmérték: 3 lépés
Arduino és MPU6050 alapú digitális vízmérték: Üdvözöllek az első oktatható eszközömben! Remélem, hogy informatívnak találja. Kérjük, nyugodtan hagyjon visszajelzést, legyen az pozitív vagy negatív. Ez a projekt egy arduino & MPU6050 alapú digitális vízmérték. Míg a kész tervezés és
Arduino Gyro óra: 7 lépés
Arduino Gyro Clock: Videó LINKHelló mindenkinek, ma megmutatom mindenkinek, hogyan kell létrehozni egy speciális gyrate órát, amelyet egy Arduino hajt. Először is minden elismerést szeretnék adni az eredeti szerzőnek: az elektronika mindenkinek. Az eredeti terve, amelyet készített, itt található. Ő
Roll and Pitch Axis Gimbal for GoPro for Arduino - Servo and MPU6050 Gyro: 4 lépés
Roll and Pitch Axis Gimbal for GoPro for Arduino - Servo and MPU6050 Gyro: Ez az oktatható a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com) A projekt célja egy 3 tengelyes kardántengely a GoPro számára az Arduino nano + 3 szervomotor használatával +
Gesztusvezérlő autó az Mpu6050 és az Arduino használatával: 7 lépés (képekkel)
Gesztusvezérlő autó az Mpu6050 és az Arduino használatával: itt egy kézi vezérlő gesztusvezérlő autó, az mpu6050 és az arduino használatával. Vezeték nélküli kapcsolathoz rf modult használok
A "Light/LED" jel egyszerű módosítása az egyszerű Arduino programozáshoz: 7 lépés (képekkel)
A "Fény/LED" jel egyszerű módosítása az egyszerű Arduino programozáshoz: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogy bárki hogyan változtathat valamit fényekkel programozható arduino villogó lámpákká vagy "Mozgó fények" "