Helyben nyomtatható robotmarkolat: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A robotika lenyűgöző terület, és szerencsénk van abban az időben élni, amikor a DIY robotika közössége elképesztő munkákat és projekteket produkál. Bár sok ilyen projekt elképesztően fejlett és innovatív, igyekeztem egyszerű robotokat készíteni, mind összetételükben, mind gyártásukban. Ennek a projektnek a célja egy szuper egyszerű és könnyen megépíthető robotfogó elkészítése volt. Maga a fogó 3D -ben nyomtatott, egy alkatrészként egy rugalmas szálban. Nyomtatás után kábelek, szervomotor és néhány csavar van felszerelve, és a fogó készen áll a mozgatásra!

Anyagok:

• Arduino
• Rugalmas szál (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex vagy hasonló)
• 4x 8 mm -es M3 menet alakító csavar (McMaster alkatrész #96817A908)
• 4x kis Philips csavar
• Nylon húr
• Fémhajtású mikroszervó és a két rögzítőcsavar és egy kürtcsavar
• 12 mm sugarú kör alakú szervo kürt

Eszközök:

• 3d nyomtató
• Torx csavarhúzó
• Philips fej csavarhúzó
• Csipesz

UPDATE: Köszönöm mindenkinek, aki rám szavazott a Robotika Versenyen! Hihetetlenül megtisztelő, hogy az első díjazottak között lehetek!

1. lépés: Nyomtatás

Az első lépés az, hogy 3D -ben kinyomtatjuk azt az alkatrészt, amely a fogó teljes szerkezetét és testét szolgálja. Amint az ujjak mozognak az élő csuklópántokon, az alkatrészt rugalmas szálba kell nyomtatni, például WillowFlex, NinjaFlex vagy SemiFlex. Azt is javaslom, hogy nyomtassa sík és tiszta nyomtatási felületre, például üvegágyra, a lehető legjobb első réteg biztosítása érdekében. A szokásos beállításokkal kinyomtatható bármilyen szálhoz.

2. lépés: Adja hozzá a szervomotort

Csatlakoztassa a mikroszervómotort a fogó hátuljához a szervóhoz mellékelt két rögzítőcsavar segítségével. A szervónak könnyen be kell illeszkednie a fogóba. Nullázza a szervót úgy, hogy a tengelyt teljesen balra forgatja. Ezután vegye fel a kör alakú szervókürtöt, és helyezze a motorra úgy, hogy a szervókürtön lévő négy lyuk egy vonalba kerüljön a fogó négy karjával. Rögzítse a kürtöt a motorhoz a mellékelt csavar segítségével.

3. lépés: Kábelek hozzáadása

Fogja meg a nejlonzsineget, és fűzze át az egyik kar közepén kívülről a középpontba. Miután elérte az agyat, fúrja át alulról a szervo kürt megfelelő furatán. Húzza át és vágja le a vonalat úgy, hogy körülbelül 4 hüvelyk legyen mindkét végén. Csavarjon be egy 8 mm -es M3 csavart a kar végébe, és egy kis Phillips csavarral rögzítse a húrt a kürthöz. Ismételje meg mind a négy karnál.

4. lépés: Művelet

A fogó használatához csatlakoztassa a szervo motort egy Arduino mikrokontrollerhez, ahogy a kapcsolási rajz mutatja, és töltse fel a mintakódot. Lehet, hogy módosítania kell a szervó fordulatszámát attól függően, hogy a kábeleket hogyan tanítják. Boldog fogást!:)

Első díj a Robotika Versenyen 2017